Undervatten fjärrkontroll Drone: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Jag bestämde mig för att bygga denna ROV i syfte att utforska och beundra undervattensvärlden eftersom det inte finns många kostnadseffektiva undervattensdrönare där ute. Även om det tar mycket tid, forskning och autodidakticism, är det ett roligt projekt som låter dig utforska vattendrag nära dig.

Steg 1: Bygga ramen

Det första steget i att bygga en undervattens ROV är att designa ramen. Jag valde att göra en 12x12x10 tum PVC -rörram med ett litet fönster framtill för kameran. För min design behövde jag en PVC -rörskärare, PVC -rörlim, varmt lim, 10 1/2 "schema 40 PVC Ts, 10 1/2" schema 40 PVC -armbågar och cirka 10 fot 1/2 "schema 40 PVC Skär PVC-röret i bitar som passar din design och slipa de enskilda rören och lim sedan in dem i skarvbitarna för att skapa ramen och slutligen varmlimma kanterna på varje skarvbit för att hålla ihop dem. Var noga med att borra flera hål i ramen så att vatten kan fylla den och få den att sjunka.

Steg 2: Montera Thrusters

För nästa steg behöver du sex undervattenspumpar för att driva ROV framåt, upp och ner. Du bör också ha två plastgaller som kan fästas på ovansidan och botten av ROV: n och som kommer att hålla thrustererna, avslutningsburkarna, vikterna och förkopplingsdonen. Var noga med att märka varje thruster (detta kommer att vara till nytta när kabeldragare till den positiva termineringsburk och fjärrkontrollen).

Steg 3: Kabeldragningar till avslutningsburkar

Därefter behöver du två små elektriska lådor med minst sju anslutningsterminaler, #18 gauge -anslutningstråd och 50 fot med 7 kablar #16 gauge -anslutningstråd (jag fann att sprinklertråd fungerar bäst). Borra först små hål i elboxarna så att ledningarna går in. För den negativa termineringsbehållaren (bilden på höger sida), trä in länspumparnas negativa ledningar tillsammans med #18 gauge -anslutningstråden och ta bort dem tillräckligt långt ner så att du kan slå in alla länspumparnas negativa ledningar runt anslutningstråden #18 gauge. Använd ett lödkolv för att säkerställa att trådarna håller sig lindade runt varandra.

I den positiva avslutningsburk (bilden på vänster sida), trä in länspumparnas positiva ledningar och ta bort dem tillräckligt så att de kan skruvas in i anslutningsklämmorna, men kom ihåg vilken thrustertråd som är skruvad i vilken adapter (det är här märkning av thrusterna är till nytta). Gör sedan samma sak med sprinklertråden och notera vilken av thrustererna som motsvarar var och en av de färgade #16 gauge -anslutningstrådarna. Den sjunde kabeln i sprinklertråden ska skruvas in i samma terminal som anslutningskabeln #18 gauge som också finns i den negativa termineringsbehållaren; detta kallas jordkabeln och återför ström till den negativa termineringsbehållaren.

Steg 4: Montera vikter och flytare

För att upprätta en "topp" och "botten" under vattnet behöver drönaren något för att hålla toppen positivt flytande och botten negativt flytande så att den inte vänder i vattnet. För att hålla toppen positivt flytande använde jag två PVC -rör med 4 "diameter där jag fäst ändkåpor på samma sätt som jag gjorde när jag monterade ramen, med PVC -rörlim och varmt lim runt kanterna för att hålla det lufttätt och flytande.

För vikter använde jag tre, en fot långa 1/2 PVC -rör fyllda med stenar. Jag borrade också flera hål i rören så att vatten kunde komma in. Du behöver inte limma ändkåporna på vikterna eftersom det finns ingen anledning att hålla dem lufttäta och du kan behöva justera vikten i varje rör. Jag använde dragkedjor när jag fästde allt.

Obs! Du måste fortfarande testa ROV för att se till att den inte sjunker rakt ner eller flyter så mycket att propellern inte kan trycka ner den.

Steg 5: Skapa fjärrkontrollen

För att montera fjärrkontrollen behöver du en 6x4x2 tum projektlåda, sex tryckknappar, en anslutningsterminal med minst 7 anslutningskontakter, #18 gauge-anslutningskabel och en 12-volts säkring. Borra först ett hål på fjärrkontrollens framsida som kan passa sprinklertråden och på sidan som kan passa två #18 gauge -anslutningstrådar. Limma plintremsan och säkringen som på bilden. Borra sex hål i toppen av projektlådan som kan passa varje tryckknapp: upp, ner, vänster1, vänster2, höger1 och höger2.

Skruva först in den negativa tråden i den första terminalen och anslutningskabeln #18 i motsvarande terminal och mata den genom hålet som du borrade på sidan av fjärrkontrollen, detta blir den negativa ledningen för batteriet. Ta sedan bort de återstående sprinklerledningarna som ska lindas runt en skruv på tryckknapparna. På den andra skruven lindar du anslutningstråd #18 som leder ner till de sex andra anslutningsterminalerna. För motsvarande terminaler, skruva in #18 anslutningstråd som ansluter till alla sex terminaler och slutligen sveper runt säkringen för att förhindra överström som skulle smälta ledningarna eller skapa en gnista. Linda en annan #18 gauge -anslutningskabel till andra sidan av säkringen och trä ut den i sidohålet, detta blir den positiva ledningen för batteriet.

Steg 6: Testa Thrusters

Innan du kan vattentäta allt måste du testa att thrusterna fungerar korrekt. Anslut den positiva ledningen från fjärrkontrollen till den positiva batteriklämman och den negativa kabeln till den negativa batteriklämman. Kläm fast kablarna på batteriet och testa att alla drivrar fungerar och är anslutna till rätt knapp.

Steg 7: Vattentätning

För att vattentäta de inbyggda avslutningsburkarna måste du först hetlimma runt hålen där trådarna kommer in i lådan, var noga med att limma inuti och utsidan. Därefter behöver du tre lådor med toaletttätningsvax som skapar en lufttät tätning för att förhindra att vatten kommer i kontakt med de exponerade trådarna. Smält vaxet med en dubbelpannmetod, häll vaxet på toppen av slutbehållarna och låt det härda i minst 24 timmar. Var noga med att sätta in skruvarna i skruvhålen innan du häller in vaxet för att förhindra att något vax kommer in i skruvhålen på avslutningsburkarna. När vaxet har torkat helt, skruva på locket och hetlimma kanterna.

Obs: När du har vattentätat allt blir det extremt svårt att göra några ändringar, så se till att allt fungerar som det ska.

Steg 8: Kamerainställning

Det enklaste och snabbaste sättet att fästa en kamera på din ROV är att köpa en fiskekamera och fästa den på ramen som på bilden. Denna kamera levereras med en egen bildskärm och LED -lampor. Du kan också undersöka hur du gör ett vattentätt hölje för lite billigare, icke-vattentät kamera och att ansluta den till en bildskärm som en gammal bärbar tv-spelare, men jag fann att det har många problem.

Steg 9: Tether -installation

Slutligen måste du organisera båda trådarna (sprinkler och kamera) samt fästa ett rep på ROV: n där du kan dra ROV i land. För att se till att snöret inte sjunker till botten och fastnar i någonting, drag ihop små bitar av skumnudlar till alla tre ackorden, detta kommer också att blixtlåsa ihop trådarna och repet. För att påverka ROV: s uppdrift så lite som möjligt, drag fast mindre bitar av skumnudel till den del av snöret som är närmast drönaren. När alla tre ackorden är organiserade lindar du bandet runt ett ackordlagringsrulle.

Steg 10: Observera …

På grund av de ökande problemen som jordens hav står inför, uppmuntrar jag dig att inte bara göra mer forskning när det gäller att bygga en undervattens ROV utan också hur du kan hjälpa till att skydda och bevara den naturliga skönheten i undervattensvärlden.

Här är några användbara länkar:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix dokumentär

Mission Blue - Netflix dokumentär

A Plastic Ocean - Netflix dokumentär