Innehållsförteckning:
- Steg 1: Delar
- Steg 2: Anslutningar
- Steg 3: Programmering av Arduino
- Steg 4: Testa och använda
- Steg 5: Klar
Video: DIY Arduino Bluetooth -styrd robot !: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Hej alla! I den här artikeln bygger jag en bluetooth -styrd robot med arduino.
Om du föredrar att titta på videor, här är en videohandledning jag gjorde !:
Steg 1: Delar
- HC-05 Bluetooth-modul
- Arduino Uno med en USB A till B -kabel
- Dator med Arduino IDE för programmering
- Några bygelkablar
- 2 växlade motorer
- Någon slags batterihållare och batterier, jag använder en 18650 som rymmer 2, 3,7 volt 18650, som ger cirka 7,4 volt. Men du kan också använda ett 4xAA -batteri och 4 AA -batterier som ger 6 volt. Motorerna är 6v, så antingen fungerar.
- TB6612FNG -motordrivrutin
- Ett robotchassi som använder 2 motorer
Steg 2: Anslutningar
Så dags att göra anslutningarna, se kretsschemat i bilderna. Jag kopplade de 4 ingångsstiften på motorstyrenhetens ingång 1a, 1b, 2a och 2b till arduino -stiften 8 till 11 respektive. Sedan anslöt jag de 2 pwm -stiften på motorstyrenheten till stiften 5 och 6 på arduinoen. Sedan anslöt jag motorstyrenhetens standby -stift till stift 7 på arduino. Sedan kopplade jag motorkablarna till de 4 utgångsstiften på motorstyrenhet: AO1, AO2, BO1 och BO2. Sedan kopplade jag batteriets positiva till arduinos vinstift och vm -stiftet på motorstyrenheten. Sedan anslöt jag 5v på arduino till motorstyrenhetens vcc och 5v i hc-05 bluetooth-modulen. Sedan kopplade jag arduinoens tx till rx på bluetooth-modulen och rx på arduino till tx på bluetooth -modulen. Slutligen kopplade jag ihop jordstiftet på arduino, motorstyrenheten, bluetooth -modulen och batteriet tillsammans. Sedan monterade jag alla delar och ledningar inuti chassit.
Steg 3: Programmering av Arduino
Se till att batterierna är urkopplade och koppla bort TX och RX som är anslutna från Arduino till Bluetooth -modulen. Anslut USB A till B -kabeln från Arduino till datorn, ladda ner Arduino IDE och koden som jag har angett. Öppna filen och välj com -porten till den där Arduino är ansluten, och bredvid korten, välj Arduino Uno och tryck sedan på upload. Anslut sedan TX och RX tillbaka efter uppladdning.
Ladda ner Arduino IDE:
Steg 4: Testa och använda
Anslut nu batterierna.
För att styra roboten från en Android -telefon, ladda ner bluetooth rc -bilappen på Google Play Store. Para sedan ihop Bluetooth -modulen från inställningarna. Anslut den sedan från appen. Testa roboten genom att trycka på knapparna. Om du ser att kontrollerna är omvända måste du vända ledningarna från motorerna till arduino och testa och fixa kontrollerna. Du kan justera hastigheten från reglaget i appen. Kom ihåg att när du startar roboten först måste du ställa in hastigheten, eftersom den är nära 0 som standard.
Steg 5: Klar
Så det var hur man gör en Bluetooth -kontrollerad robot med Arduino! Tack för att du läste!
Titta också på min YouTube -kanal där jag lägger upp videor om elektronik och robotik. Hejdå!
Min Youtube -kanal: youtube.com/aymaanrahman05
Rekommenderad:
Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 steg (med bilder)
Hur man bygger SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Den här artikeln är stolt sponsrad av PCBWAY. PCBWAY gör prototyper av högkvalitativ PCB för människor över hela världen. Prova själv och få 10 PCB för bara $ 5 på PCBWAY med mycket bra kvalitet, tack PCBWAY. Motorskyddet för Arduino Uno
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Lätt att 3D -utskrift: 6 steg (med bilder)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Lätt att 3D -utskrift: Ottos verkliga öppen källkod möjliggör öppen STEAM -utbildning, vi samlar in feedback från olika verkstäder och skolor runt om i världen som redan använder Otto DIY i sitt klassrum och beroende på öppenheten för dessa utbildningsplatser vi eller
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)
![[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)")
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c