FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Av Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Steg 1: Introduktion

För vårt värdelösa maskinuppdrag byggde vi en äggförpackningsanordning som använder en temperatursensor för att utvärdera väderförhållandena. Om temperaturen sjunker under 20 grader börjar enheten linda runt ett ägg som sitter på en kunglig tron med ett tygstycke. Enheten innehåller ett system med två växlar och en stegmotor för att initiera rörelse. Temat för vårt projekt är centrerat kring game of thrones, som refereras genom hela vår video och den estetiska designen av vår maskin.

Steg 2: Projektvideo

Steg 3: Delar, material och verktyg

Mekaniska delar: 2 växlar (laserskuren plywood)

Stegmotor Uln2003

Arduino brödbräda och trådar

USB -kabel

Temperaturgivare LM35

Möbel:

4 korintiska pelare (plywood)

Bord (plywood)

Tron (plywood)

Tygridå Ägg (plast)

Stödelement:

6 plastpelare 6 mm skena (plywood)

Vertikal vägg (plywood)

Horisontell bas, 2 nivåer (plywood)

Använd utrustning:

Bandsåg

Bordsåg

Laserskärare

Steg 4: Kretsdiagram

Steg 5: Maskinframställning (mekanik och montering)

Ursprungligen lindade vår design garn runt ägget genom att passera det genom det ihåliga plexiglasröret och sedan lyftas upp och ner.

Mekanismen för att röra röret var emellertid för komplex och krävde mycket kalibrering så att om delar inte stämde exakt rätt och de två drivmotorerna inte vände riktning vid rätt tidpunkt, gjorde omröraren inte fullständig rotation. Omrörningsmekanismen förenklades till 2 växlar utan några länkar och detta gjorde det möjligt för maskinen att rotera korrekt. Lyftmekanismen eliminerades också eftersom det riskerade att flytta omrörarpinnen på den extrema mitten av banan den följer och att den skulle fastna. För att få ett fullt hölje för äggfortet byttes garnet ut med ett tygark. På detta sätt kan fortet konstrueras med en full rotation av omrörarpinnen.

Steg 6: Programmering

Steg 7: Resultat och reflektion

Under detta uppdrag har vi ytterligare bekantat oss med processen att bygga och programmera en maskin. Vi har beslutat att ta oss an utmaningen att designa vår egen unika mekanism utgående från 3D-modellering, designa enskilda element och koppla ihop dem i ett system. Vi har också ägnat en stor del av vår designprocess åt den estetiska designen av vår maskin, vilket skulle betona dess "värdelöshet" genom att introducera några element med överdriven överflöd, till exempel korintiska pelare och en kunglig tron. Under hela processen har vi stött på många utmaningar som att överföra vår modell från 3D -världen till den fysiska världen. Detta krävde att vi kalibrerade och modifierade delar av vår maskin för att minimera effekterna av gravitation, friktion och ta hänsyn till tolerans. Att välja lämplig skala och material gav sina egna svårigheter eftersom vår struktur måste vara tillräckligt lätt för att motorerna ska kunna flytta den, men ändå tillräckligt snygg för att minska friktionen. På grund av vår tidigare ganska misslyckade erfarenhet av att använda plexi som material, lutade vi oss mot att använda trä istället. Detta har gjort det möjligt för oss att ha starkare förbindelser mellan delar men resulterat i ökad friktion som bromsat rörelsen för komponenten som rör tyget i vår design. Som en del av vår reflektion lärde vi oss också att en reducerad skala skulle vara mer lämplig eftersom stegmotorn som vi använde kunde leverera begränsad effekt, något under önskat. Som ett resultat, även om vi tror att vår maskin fortfarande kan förbättras och perfektioneras, har vi kunnat uppnå det vi tänkt oss och bygga en fungerande mekanism som tjänar dess ganska”värdelösa” syfte.