Automatiserad 3D -skanner: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39

Först och främst vill jag tacka daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) och Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) för grundläggande idéer. Jag hittade den på Thingiverse och bestämde mig för att göra en automatiserad version av 3d -skannern.

Skannern gör (som standard) 2 omgångar med 30 bilder per omgång (+10% extra för att komma runt startpunkten). Mellan omgångarna stannar det för att göra kamerajustering för att få en annan synvinkel.

Antal varv och bilder är justerbara vid start. Kameran aktiveras genom volymknappen på en tweaked hörlurskabel.

Efter att ha tagit bilderna lyckades jag arbeta perfekt med dem genom att skapa en 3D-design med VisualSFM, Meshlab och Blender (thnx till 4A44 för instruktionerna: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -modell-från-bilder/)

Tillbehör

Objekt som används:

• 14 Tryckta delar av skannern (700 gr / 230 m PLA)
• 1 mobiltelefon
• 1 hörlurar med volymkontroll
• 1 Mobiltelefonhållare med flexarm
• 2 kullager
• Skruvar och stuf

Elektronik som används:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 blå flytande kristallskärm (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 växelstegsmotor DC 12V 4Fas (28BYJ-48)
• 1 förarkort (ULN2003)
• 1 Relämodul 1-kanalig
• 6 Tryckknappar på en remsa
• 2 lysdioder
• 2 motstånd 220Ohm
• 1 liten brödbräda
• 1 Strömförsörjning 12V 1A
• 1 strömkontakt
• 1 mini brödbräda

• Trådar

Steg 1: Skriv ut 3D -objekt och konstruera huset

Här är länken till de 3D -tryckta delarna som jag använde.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Jag tog bort all insida för att få plats med elektroniken och lade till en mittaxel för kullagren.

När det gäller kullager: Jag använde 2 typer (en från en snurrare är placerad längst ner på axeln och den andra är 2 tallrikar med en bollring mellan på toppen för att bära bordet). Det kan göras utan liknande i Originalet. Med hjälp av Tinkercat kan den anpassas till din egen möjlighet.

Jag valde att göra fästena för elektronik som separata delar och skruva fast dem på basen, men det är också möjligt att kombinera dem med basdelarna i Tinkercad och skriva ut den ansluten. Jag gjorde en speciell anslutningsremsa för kablarna men det här är lättare att göra med en mini -brödbräda.

Arduino Nano är en lödversion men på Thingiverse finns också fästen för en fäst Nano.

Som telefonfäste använde jag en biltelefonfäste som jag lade till ett flexrör från en gammal lampa, för detta var jag tvungen att skriva ut två specialdesignade delar. Detta fungerar utmärkt eftersom jag kan vända och böja fästet till valfri position och avstånd som behövs för att göra rätt bilder.

Steg 2: Bygg elektronik

Arduino Nano är en version med lödda kablar. Skannertabellen består av en display med knappar för att ta in kommandon och visa processen.

Displayen och knapplisten är skruvade i panelen. De andra fästena skruvas på botten av basen.

På sidan limmade jag en strömkontakt i ett hål.

Jag öppnade volymknappen på hörlurarna och lödde en kabel till anslutningarna, så hela hörlurarna är helt inuti, men det kan faktiskt stängas av, så länge de rätta ledningarna är anslutna till reläet NO (normalt öppen).

Anslut allt enligt fritzing -schemat.

Steg 3: Skriv Arduino -programmet

Ladda ner Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Ladda ner bibliotek:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Ladda ner programmet, justera det vid behov eller skriv ditt eget.

Ladda den till Arduino Nano.

Steg 4: Kör skannern och ta bilder

Efter avslutad skanner ansluter du en mobiltelefon med öppnad kamera och startar den. En introskärm kommer att visas inom kort och den kommer att fråga om antalet rundor och bilder. Genom att trycka på startknappen börjar mängden bilder. Per omgång stannar den för att ställa in kameran till en synvinkel.

Knappar från vänster till höger:

1. Återställningsknapp
2. Minusknapp för antal foton
3. Plusknapp för antal foton
4. Minusknapp för antal omgångar
5. Plusknapp för antal omgångar
6. Startknapp

Ta med foton från din mobil till en dator och skapa en 3D-design med VisualSFM, Meshlab och Blender (se instruktionerna: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D-model-from-pictures/).