R5-D4 Modell: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Denna modell av R5-D4 består av 3 blå lysdioder som ögon och en stegmotor för att vrida huvudet. Lysdioderna blinkar i ett visst mönster som visar “R5D4” i morsekod: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. För “di” och “dit” blinkar en LED -lampa i 0,5 sekunder; för "dah" blinkar en lysdiod i 1,5 sek. Mellan bokstäverna och siffrorna R, 5, D och 4 släcks alla lysdioder i 1 sekund. Stegmotorn används för 180 grader vänster och höger rörelse av R5-D4: s huvud. Målgrupperna för denna R5-D4-modell är barn, särskilt Star-Wars-fans. Denna R5-D4-modell kan inspirera barn att vara intresserade av AI-teknik, robotik, Arduino och programmeringsspråk, som är den framtida teknikkedjan. Eftersom R2-D2, C-3PO och BB-8 är Star Wars-robotar som vanligtvis görs till modeller, tillåter en R5-D4-modell också en Star-Wars-fläkt att samla ett mer komplett urval av Star-Wars droid-karaktärer.

Steg 1: Tillbehör

Krets:

- 1 Arduino Leonardo (klicka här!)

- 1 mini -brödbräda (klicka här!)

- 3 lysdioder (blå) (klicka här!)

- 3 motstånd (10k ohm) (klicka här!)

- Stegmotor (klicka här!)

- Step Motor Driver Board (klicka här!)

- Kvinnliga-manliga tröjor (klicka här!)

- Man-man-bygelkablar (klicka här!)

R5-D4-modell:

- 1 burk med lock

- 1 papperskål med liknande diameter som burken

- 1 vit skumbräda (10mm, 20x30cm) (klicka här!)

- Markörer (orange, blå, grå, svart)

- 2 A4 -papper

- 1 Railroad Board (klicka här!)

- Dubbelsidig tejp

- Scotch Adhesive Kitt

Steg 2: Lysdioder

Efter att ha förberett alla tillbehör skulle det andra steget vara att ansluta lysdioderna till mini -brödbrädan och Arduino Leonardo -brädet. Som kretsschemat som visas ovan, ansluter honkabel-hankablarna (de tre par röda och svarta ledningar) till lysdioderna. Hopptrådarna för hon-hane här ska förlänga lysdiodernas längd, eftersom hela kretsen skulle döljas inuti burken och lysdioderna skulle placeras på huvudet på R5-D4. När du är redo att använda lysdioderna, placera 10k ohm-motstånden och manliga-hanstrådarna på brödbrädet och från brödbrädet till Arduino Leonardo-brädet. Varje lysdiod bör anslutas till ett 10k ohm motstånd. Lysdioderna i denna krets är anslutna till digital stift 11, 12 och 13. Lysdioden ansluten till digital stift 11 är lysdioden 1; lysdioden ansluten till digital stift 12 är lysdioden 2; Lysdioden ansluten till digital stift 13 är lysdioden 3.

Steg 3: Stegmotor

Efter att ha satt upp lysdioderna skulle det tredje steget vara att ansluta stegmotorn till Arduino och brödbrädan. Ordna bygelkablarna för hon-hane, hankopplingstrådar för man-han, stegmotor och stegmotordrivkort som kretsschemat som visas ovan. Stegmotordrivkortet i denna krets är anslutet till digitala stift från 2-5. Observera att de lila, mörkblå, ljusblå och gula trådarna i kretsen är tröjor för hon-hane, medan de röda och svarta trådarna är tröjor för han-man. Tänk på att den lila tråden är ansluten till digital stift 2; den mörkblå ledningen är ansluten till digital stift 3; den ljusblå tråden är ansluten till digital stift 4; den gula ledningen är ansluten till digital stift 5.

Steg 4: Kod

När du är klar med kretsen kan du börja skriva koden!

Kod:

Linje 28 - 32: visar att LED 1, 2 och 3 är anslutna till digital stift 11, 12 respektive 13.

Rad 34-54: visar mönstret för LED-blinkning, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, där di-dah-dit är R, di-di-di-di-dit är 5, dah-di-dit är D och di-di-di-di-dah är 4 i Morse Code. En LED-lampa tänds i 0,5 sek vid "di" och "dit", en LED-lampa tänds i 1,5 sek vid "dah", alla LED-lampor släcks i 0,5 sek vid "-" och alla LED-lampor släcks för 1s vid "". För varje bokstav och siffra (R, 5, D, 4) lyser LED -lamporna i storleksordningen LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, och så vidare. När en bokstav eller siffrors kod är klar börjar den från LED 1 igen för nästa bokstav eller siffra.

Rad 55 - 61: visar stegmotorns kod. Om du vill ändra hur många grader din R5-D4-modell huvud vrider kan du justera antalet som representerar antalet steg varje elpuls vrider motorn. En hel 360 graders cirkel motsvarar siffran 512. Här gjorde jag siffran 256, vilket betyder att huvudet svänger 180 grader. 10 på rad 55 och 60 representerar motorns hastighet. Ju mindre siffra, desto snabbare är motorns hastighet. Lägg dock inte in ett antal som är mindre än 4! Siffrorna 2, 3, 4 och 5 på rad 55 och 60 hänvisar till motsvarande digitala stift som din motor har anslutit till.

Rad 64 - 109: visar kodningen för varje lysdiod blinkar. a (), b (), c (), d (), e () och paus () är anpassade funktioner. a () är koden för LED 1 för att blinka "di" och "dit"; b () är koden för LED 2 för att blinka "di" och "dit"; c () är koden för LED 3 för att blinka "di" och "dit"; d () är koden för LED 1 för att blinka "dah"; e () är koden för LED 2 för att blinka "dah"; pause () är koden för alla lysdioder att släckas i 0,5 sekunder.

Steg 5: R5-D4-modell

När du har testat kretsen och koden kan du börja göra R5-D4-modellen, som inkluderar huvud, kropp och två ben. För att göra modellen behöver du de förbrukningsmaterial som finns i listan med förbrukningsmaterial. För alla tillbehör kan du ändra storlekarna enligt dina egna preferenser.

1. Rita mönstren på huvudet och kroppen på R5-D4, var och en på ett A4-papper, som bilden (1) och (2) som visas ovan. Om du har ändrat burkens storlek och papperskålen kan storlekarna på mönstret ändras i enlighet därmed. Du kan fotokopiera R5-D4-kroppsmönstret du har ritat med en skrivare två gånger, eftersom du skulle behöva två av dem på framsidan och baksidan av din R5-D4-modell.

2. Klistra på kroppens och huvudets mönster på burken och papperskålen enligt bilden (3) och (4).

3. Klipp ut benen på R5-D4 med en bit vit skumbräda. Bendelarnas mått visas på bild (5). När du har klippt ut formerna klistrar du den rektangulära delen på den oregelbundna delen och ritar en blå rektangel på varje liknande bild (6).

4. Montera kretsen med modellen. Gör tre hål på huvudet du har gjort för att placera de 3 LED -lamporna. Sätt sedan in kretsen inuti bilden (7). Du kan lägga kretsen i en låda först och sedan lägga i burken för att förhindra att den rör sig. Kom ihåg att göra ett hål under burken så att USB -kabeln kan sträckas ut.

5. Klipp ut en ovalliknande form från järnvägstavlan, gör ett hål i mitten, fäst den på stegmotorn och använd tejp eller något annat medel för att fästa den på burken som visas på bild (8).

6. Gör ett hål på locket på burken som är tillräckligt stort för att motoraxeln ska passera igenom. Fäst den plastväxelliknande plattan med burklocket på något sätt. Här använde jag nål och tråd eftersom det finns hål på plastplattan. Låt sedan axeln passera genom hålet på plastplattan som bilden (9).

7. Sätt in lysdioderna i hålen som du har gjort i steg 4. Du kan använda självhäftande kitt för att förhindra att lysdioderna faller (se bild (10)). När du är klar med att placera lysdioderna kan du sätta ihop locket och huvudet.

8. Slutligen, använd dubbelsidig tejp för att fästa benen på kroppen. Då är du klar! Slutprodukten ska se ut som bilden (11).

Steg 6: Hur fungerar detta?

Om du använder Arduino webbredigerare kan du hänvisa till länken nedan som är en YouTube-video som guidar dig steg för steg genom att aktivera webbplatsen och ladda upp koden till din Arduino-enhet.

Länk:

(Observera att brädet jag använde här är Arduino Leonardo, men i videon använder han Arduino/Genuino Uno. Kom ihåg att välja det bräda du använde!)

Oavsett om du använder Arduino Web Editor eller Arduino-programvaran, efter att du har anslutit USB-kabeln och klickat på uppladdning som bilderna ovan, skulle din R5-D4-modell börja blinka "R5D4" och vrida huvudet!