Innehållsförteckning:
- Steg 1: Blinkande RaspberriPi -hårddisk / Installera nödvändig programvara (med Ubuntu Linux)
- Steg 2: Tillbehör som behövs
- Steg 3: Bygg och anslut enheten
- Steg 4: Skriv ut omslaget, lådan och baksidan med en 3d -skrivare
- Steg 5: Komponentledningar
- Steg 6: Anslut komponenter till roboten
- Steg 7: Kontrollera I2C -konfiguration
- Steg 8: DHT11 -installation
- Steg 9: Klonförvar
- Steg 10: Lägg till Pushbullet API (med Python 3.5)
- Steg 11: Lägg till skriptet för att starta vid Dashboard Boot och starta om Dashboard Pi
- Steg 12: VALFRITT: Skapa egna Nintendo -bilder som ska återges på displayen
- Steg 13: Avslutad
Video: RÅNA. Telefonmeddelandeassistent: 13 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
Av khinds10www.kevinhinds.com Följ mer av författaren:
Om: 3D -utskrift och design av RaspberryPI -projekt sedan några år tillbaka Mer om khinds10 »
Desktop Phone Notification Assistant Featuring (R. O. B.) Robotic Operating Buddy
Steg 1: Blinkande RaspberriPi -hårddisk / Installera nödvändig programvara (med Ubuntu Linux)
Skapa din nya hårddisk för DashboardPI
Sätt i microSD till din dator via USB -adapter och skapa diskavbildningen med kommandot dd
Leta reda på ditt isatta microSD -kort via kommandot df -h, avmontera det och skapa diskavbildningen med kommandot disk copy dd
$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678
$ umount /dev /sdb1
Varning: se till att kommandot är helt korrekt, du kan skada andra diskar med det här kommandot
if = plats för RASPBIAN JESSIE LITE bildfil av = plats för ditt microSD -kort
$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of =/dev/sdb (Obs: i det här fallet är det/dev/sdb,/dev/sdb1 en befintlig fabrikspartition på microSD)
Konfigurera din RaspberriPi
Sätt i ditt nya microSD -kort i raspberrypi och slå på det med en bildskärm ansluten till HDMI -porten
Logga in
användare: pi pass: hallon
Ändra ditt kontolösenord för säkerhets skull
sudo passwd pi
Aktivera RaspberriPi Advanced Options
sudo raspi-config
Välja:
1 Expandera filsystemet
9 Avancerade alternativ
A2 -värdnamn ändra det till "RobbieAssistant"
A4 SSH Aktivera SSH -server
A7 I2C Aktivera i2c -gränssnitt
Aktivera engelska/amerikanska tangentbordet
sudo nano/etc/default/keyboard
Ändra följande rad: XKBLAYOUT = "oss"
Starta om PI för ändringar av tangentbordslayout / storlek på filsystem för att träda i kraft
$ sudo avstängning -r nu
Anslut automatiskt till din WiFi
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Lägg till följande rader så att din raspberrypi automatiskt ansluter till ditt hem -WiFi (om ditt trådlösa nätverk heter "linksys" till exempel i följande exempel)
network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} Starta om PI för att ansluta till WiFi -nätverk
$ sudo avstängning -r nu
Nu när din PI äntligen finns på det lokala nätverket kan du fjärrlogga till den via SSH. Men först måste du få den IP -adress som den har för närvarande.
$ ifconfig Leta efter "inet addr: 192.168. XXX. XXX" i följande kommandos utdata för din PI: s IP -adress
Gå till en annan maskin och logga in på din raspberrypi via ssh
$ ssh [email protected]. XXX. XXX
Börja installera nödvändiga paket
$ sudo apt-get uppdatering
$ sudo apt-get uppgradering
$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip python3-förfrågningar python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-förfrågningar vim git python-smbus i2c-verktyg python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git python-bus python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero python-psutil xz-utils
$ sudo pip installationsförfrågningar
Uppdatera lokala tidszoninställningar
$ sudo dpkg-omkonfigurera tzdata
välj din tidszon med gränssnittet
Konfigurera det enkla katalog l -kommandot [valfritt]
vi ~/.bashrc
lägg till följande rad:
alias l = 'ls -lh'
källa ~/.bashrc
Fixa VIM -standardsyntaxmarkering [valfritt]
sudo vi/etc/vim/vimrc
kommentera följande rad:
syntax på
skapa loggmappen för programmet för att köra mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs
chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/logs
Konfigurera programmet så att det körs korrekt i settings.py-konfigurationsfilen Hitta filinställningarna-shadow.py i / inkluderar / mappen i projektet och kopiera det till settings.py och anpassa till dina nuvarande inställningar
# forecast.io API -nyckel för lokal väderinformation
weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'
weatherAPIKey = 'DIN API -nyckel för prognos. IO'
# valfritt för att köra fjärrkontrollen för temp/fuktighet
dashboardServer = 'mydevicelogger.com'
# sök på google för att få latitud/longitud för din hemplats
latitud = 41.4552578
longitud = -72,1665444
Steg 2: Tillbehör som behövs
RaspberriPi Zero
DHT11 Humidistat
LED -lampor (x4) Grön / gul / blå / röd 2,6 Digole -display
Steg 3: Bygg och anslut enheten
Förbered Digole Display för i2C
På baksidan av Digole -skärmen löd du bygeln för att tilldela displayen att använda i2c -protokollet
Steg 4: Skriv ut omslaget, lådan och baksidan med en 3d -skrivare
Med följande X STL -filer i mappen 3DPrint, R. O. B. Robot, LED -sele och displayfäste
buttonContainer-base.stl
knappContainer-lock.stl
displaymount-final.stl
led-sele-final.stl
MiniNintendoROB.zip
Robotutskrift av: Mini Nintendo R. O. B. - av RabbitEngineering
www.thingiverse.com/thing:1494964
Jag använde byråkrati för att göra ögonen röda med den svarta visirbakgrunden
Steg 5: Komponentledningar
Digole Display
GND -> GND
DATA -> SDA
CLK -> SCL
VCC -> 3V
DHT11 Humidistat
VCC -> 5V
GND -> GND
DATA -> GPIO 25
BLÅT motstånd
VCC -> GPIO 17 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
Gult motstånd
VCC -> GPIO 13 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
GRÖNT motstånd
VCC -> GPIO 6 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
RÖDT motstånd
VCC -> GPIO 12 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
RÖD tillfällig tryckknapp
VCC -> GPIO 16 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
BLÅ tillfällig tryckknapp
VCC -> GPIO 26 (med 270ohm motstånd)
GND -> GND
Steg 6: Anslut komponenter till roboten
När du har skrivit ut skärmhållaren ansluter du den till digolskärmen
Anslut skärmen till RPi med tillräckligt med kablar för att limma RPi på baksidan av roboten
Skriv ut kontrollenheten och koppla in knapparna med tillräckligt med kablar för att komma till baksidan av roboten
Slutför Kabeldragning och montering av roboten med RPi ansluten till baksidan och DHT11 limmad på botten
Steg 7: Kontrollera I2C -konfiguration
Starta din RaspberryPi och se till att I2C -bussen känner igen alla dina anslutna 7/14 segmentdisplayer. [varje display får en unik adress som beskrivs ovan genom hur du lödar varje bildskärms hoppare i olika kombinationer]
Om du har displayen med bygel lödd korrekt bör du ha följande utdata för kommandot i2cdetect:
sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Steg 8: DHT11 -installation
$ cd ~
$ git -klon
$ cd Adafruit_Python_DHT/
$ sudo python setup.py installera
$ sudo python ez_setup.py
$ cd exempel/
$ vi simplestest.py Ändra följande rad:
sensor = Adafruit_DHT. DHT11
Kommentera raden
pin = 'P8_11'
Avmarkera raden och ändra PIN -numret till 16
stift = 25
Kör testet
python simplestest.py
Du bör se en metrisk avläsning av Temp och fuktighet visas på kommandoraden.
Steg 9: Klonförvar
$ cd ~ $ git klon
Steg 10: Lägg till Pushbullet API (med Python 3.5)
Med hjälp av pushbullet -appen för din telefon kan du registrera dig för att få en API -nyckel för att få ett enkelt python -skript att kunna fånga och skicka data -hubbaviseringar och indikatorflaggor
Installera Python 3.5 för asyncio -funktionalitet
$ sudo apt-get uppdatering sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Om ett av paketen inte kan hittas, prova ett nyare versionsnummer (t.ex. libdb5.4-dev istället för libdb5.3-dev).
$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix =/usr/local/opt/python-3.5.2 gör sudo make install sudo ln -s/usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Installera python3 -beroende
$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 installationsförfrågningar Valfritt sätt Ladda ner python-förvaret direkt för att få pythonberoende utan att pip installerar det
git-klon https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Besök pushbullet-inställningssidan i ditt konto för att skapa en API -nyckel för att använda
Konfigurera ditt pushbullet-listener.py-skript för att ha rätt API och centralvärd för instrumentpanelen
# din API -nyckel från PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"
# dashboard central server host dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'
Steg 11: Lägg till skriptet för att starta vid Dashboard Boot och starta om Dashboard Pi
$ crontab -e
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1
@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1
Steg 12: VALFRITT: Skapa egna Nintendo -bilder som ska återges på displayen
Ladda upp din egen 128x128 -fil till följande URL:
www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php
Välj din bildfil att ladda upp, lägg till vilken storlek du vill att den ska ha på skärmen (bredd/höjd)
Välj "256 färger för färg OLED/LCD (1 byte/pixel)" i rullgardinsmenyn "Används för"
Skaffa hex -utgången.
Lägg till hex -utdata till en display/ build/ header (.h) -fil, använd de andra som vägledningar för syntax.
Inkludera den nya filen i digole.c -filen #include myimage.h
Inkludera en ny kommandoradshake till din bildfil i. Obs! Kommandot nedan säger att du ritar din bild på position 10 pixlar över 10 pixlar nedåt. Du kan ändra den till olika X-, Y -koordinater, du kan också ändra värdena 128, 128 till vilken storlek din nya bild faktiskt är.
} annars if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere definieras i din (.h) -fil}
Bygg nu om (ignorera felen) nedan så att din nya bild återges med följande kommando.
$./digole myimage
Re-Building [Inkluderat] Digole Display Driver för dina valfria ändringar
$ cd display/build
$ gcc digole.c
$ mv a.out../../digole
$ chmod +x../../digole
Steg 13: Avslutad
Du är klar!
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)