Innehållsförteckning:
- Tillbehör
- Steg 1: Chassi
- Steg 2: Kabeldragning
- Steg 3: Montering
- Steg 4: Chassiskydd
- Steg 5: Kodning
- Steg 6: Användning
- Steg 7: Ansvarsfriskrivning och slut
Video: Pandemi: lågprisrobotdesinfektionssystemet: 7 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
Tinkercad -projekt »
Detta är en billig, lättframställd robot.
Det kan sterilisera ditt rum med UV-C-ljus, det är lätt och smidigt, det kan gå på vilken terräng som helst och det kan passa i alla dörröppningar. Det är också människosäkert och helt autonomt.
Tillbehör
- PIR -rörelsesensor - här
- HC -SR04 ultraljudssensor - här
- Man -Man Jumper Wires - här
- Man -Kvinna Jumper Wires - här
- Black Gladiator Robot Chassis - här
- Arduino Nano R3 - här
- Brödbräda - här
- UV -C -lampa - få den här
- B22 till E27 lampomvandlare - hämta det här
- Power Inverter - DC 12 Volt till AC - 150 watt - här
- Relämodul - här
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - här
- Kartong låda
- Adafruit DRV8833 motorförare - här
- 2 9V batterier - här
- 1 9V till Barrel Jack Connector - här
- 9 Standoffs - här
- Liten kartong
Verktyg:
- Kniv - här
- Hot Lim Gun - här
- Dremel Rotary Tool - här
Steg 1: Chassi
Till att börja med har jag en väldigt låg budget, så jag kunde inte få ett UV -ljus:(För det andra har min kamera ett objektivproblem, så jag ber om ursäkt.
Låt oss börja!
Bygg ditt Black Gladiator -chassi och anpassa spåren till det.
Steg 2: Kabeldragning
Detta är den svåraste delen.
Eftersom det finns så många ledningar gjorde jag inte ett kretsschema, men listan nedan visar stiftnumren.
PIN -nummer:
- "R" -stift på din SMD RGB LED till stift 2 *
- "B" -stift på din SMD RGB LED till stift 3 *
- Utmatning av din PIR till stift 8
- Triggen på din HC-SR04 till stift 9
- Eko av din HC-SR04 till stift 10
- Byt ditt relä till stift 11
DRV8833 stift:
- AIN1 till stift 4
- AIN2 till stift 5
- SLP till 3,3 V
- BIN2 till stift 6
- BIN1 till stift 7
- AOUT 1 till vänster motor, märkt på sidan
- AOUT 2 till vänster motor, omärkt sida
- BOUT 2 till höger motor, omärkt sida
- BOUT 1 till höger motor, märkt på sidan
- En annan sak om motorkablarna - hitta på några alligatorklipphoppare som jag gjorde här, sätt in en brödkabelkabel i ena klämman och fäst den andra klämman på motorterminalen. Gör detta för alla fyra trådarna.
UV-C ljuskablar:
- Anslut den till reläet så här (gör inte ESP eller kretskort).
* Anslut alla tre ledningarna till en brödbuss och koppla tillbaka en annan kabel till respektive Arduino -stift.
Steg 3: Montering
Följ bilderna på hur det ska se ut.
Sätt avstånd i 4 hål på chassit. Skruva fast muttrarna på bottnarna. Gör sedan hål som ligger i linje med avstånden på en platt kartongbit som ska vara lite större än själva chassit.
Skruva fast skruvarna i kartongens hål och avstånd. Det bör finnas en aluminiumfoliebaffel på lampans ovansida.
Titta på bilderna för att se vad jag menar. En bild är värd tusen ord, eller hur?:)
Steg 4: Chassiskydd
Täck kartongen med svart konstruktionspapper, som på bilden. Lägg den lilla kartongen på ovansidan och lim in den.
Borra ett hål i botten och toppen av den lilla kartongen. Borra sedan ett hål i toppen av din stora kartong som ligger på exakt samma plats som hålet i botten av den lilla kartongen. Detta hål är för ledningarna i PIR -sensorn och SMD RGB -lysdioder.
Se pixeln för mer.
Klipp en rektangel på framsidan av den stora lådan för ultraljudssensorn.
Skär ett hål på framsidan av den lilla lådan för PIR.
Steg 5: Kodning
Inaktivera SLP -stiftet så att din robot inte springer iväg när du laddar upp. Ladda upp koden till Arduino Nano.
Aktivera SLP-stiftet, placera din avstängda robot på en rensad golvyta och slå på den. Det kommer att bli en 30 sekunders fördröjning innan den startar, så PIR kan kalibrera. Efter 30 sekunder startar roboten.
Steg 6: Användning
Slå på den och lämna rummet. Om allt går bra ska roboten vänta tills du lämnar rummet, kalibrera dess PIR -sensor och börja desinficera. Om en människa kommer in i rummet stängs den av direkt.
Specifikationerna finns i det länkade GitHub -förvaret.
Steg 7: Ansvarsfriskrivning och slut
Varning:
Om någon är förblindad, bränd eller skadad på något sätt, eller om skada orsakas av husdjur, egendom eller något annat, är jag inte ansvarig, ansvarig eller skyldig att göra skador.
Om ditt robotdesinfektionssystem fungerar, grattis!
Om det inte gör det, läs om ledningssteget igen.
Tack för att du läser! Vänligen överväga att rösta på mig i Robot Contest!
Merry Making, g3holliday
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)