Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Vi är grupp 13. Vårt gruppnamn är”UPCOMING”, vilket indikerar hoppet om att vi skulle vara en stark, kreativ och konkurrenskraftig grupp. Gruppen består av 5 medlemmar: Yuhao Wang som ledare, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou och Yi Sun.

Det gemensamma institutet grundades av University of Michigan och Shanghai Jiao Tong University 2005. Syftet med JIs grund är att främja kommunikation och samarbete med världsomspännande högre utbildning. JI är mycket oberoende. Det absorberar den framgångsrika erfarenheten från University of Michigan och har bildat sin unika metod för utbildning. Målet med JI är att utbilda en ny generation kreativa och ledande talanger.

VG100 är en av kurserna vi går som nybörjare. I denna kurs instrueras vi av professor Shane och professor Wei. Det är en intressant kurs eftersom den odlar våra intressen för teknik och utrustar oss med några grundläggande färdigheter. Koncernpolicyn låter oss också samarbeta och lära oss hur verkliga ingenjörer arbetar. Vi tar några av klasserna i klassrummet, men för det mesta arbetar vi i labbet.

● Läge: Roboter flyttar bollar från sina egna territorier till territoriets territorier för att få poäng.

● Bollar: 4 stora träbollar-Diameter: 70 mm

4 små pingisbollar-Diameter: 40 mm.

● Poängregler:

[På motståndarens territorium]

Träbollar: +4 poäng/vardera

Pingisbollar: +1 poäng/styck

[Utanför fältet]

Träbollar: -5 poäng/vardera

Pingisbollar: -2 poäng/vardera

● Tidsgräns: 1 minut för testning och 3 minuter för spelet

● Gräns för startdimension för robotar: 350 mm*350 mm*200 mm

Länkar nedan är filmerna av vår prestation på speldagen*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Steg 1: Materiallista

Steg 2: Konceptdiagram

Steg 3: Kretsdiagram

Grafen ovan är en skiss över de viktigaste elektroniska komponenterna i vår krets, inklusive ett huvudkort, ARDUINO UNO, ett motorstyrkort, L298N och ett YK04 -kort som separat styr en stegmotor med en oberoende fjärrkontroll. Två servomotorer är direkt kopplade till ARDUINO -kortet, där två 3,7V RC -batterier fungerar som strömförsörjning. Två motorer drivs av ett 11,7V RC -batteri. Alla tar emot signaler från ARDUINO -kortet, vars strömförsörjning är ett 9V -batteri.

Steg 4: Huvudsteg: Montering av steg 1

1. Skär två bitar av akrylskivor som bilden visar.
2. Använd den fyrkantiga för att fixa de två universalhjulen.
3. Använd cirkel ett för att fixa de två växelmotorerna och andra delar, samt fungera som bas för träskivan.

Steg 5: Huvudsteg: Montering av steg 2

1. Fäst basen på gripbollarna på den fyrkantiga akrylskivan.
2. Montera Metal Loose-bladen.
3. Fäst två servomotorer på träskivan.

Steg 6: Huvudsteg: Montering Steg 3

1. Skär två ringar, vira band överallt.
2. Anslut dem till träpinnar, fixa dem med skruvar.
3. Lägg till de två brädorna som gör att ringarna bättre kan greppa bollarna.
4. Anslut armarna med servomotorerna med skruvar och förstärk dem med smältlim

Steg 7: Huvudsteg: Montering av steg 4

1. Anslut servomotornas positiva pol, jordanslutningskabeln och mottagaren till UNO -kortet.
2. Fixera mottagaren för PS2 -styrenheten i enlighet med stiftens ordning.
3. Svetsa de positiva och negativa polerna på växelmotorerna och anslut dem till L298 -kortet.
4. Sätt i 11.1V RC -batteriet och håll den negativa polens jord ansluten.
5. Anslut slutligen mottagaren med UNO -kortet.

Steg 8: Huvudsteg: Montering av steg 5

1. Sätt i kretskortet i roboten.
2. Inkludera 28BYJ48 helvinkelstyrutrustning och förarkortet för den infraröda fjärrkontrollen. Använd snöre för att ansluta styrväxeln med armarnas bas för att fullfölja lyftprocessen.
3. Fixera träskivorna på roboten.
4. Sätt i två RC -batterier och slå på de två drivrutinerna.
5. Gör programmeringen.

Steg 9: Ultimate version

Detta är den fullständiga versionen av vår Naval Battle Car. Strukturen är inte komplicerad, men designen är den unika och känsliga. Tack för att du sparar tid för att läsa vår steg-för-steg-instruktion. Om du har några frågor är du välkommen att mejla oss via [email protected]