Besatt docka: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

En docka som verkar ha den. Den reser sig, vrider på huvudet och ögonen lyser. Tillverkad med Arduino och invändiga komponenter med 3D -skrivare.

Tillbehör:

Estetiska komponenter

-Docka

-Låda för att lägga all arduino inuti

Elektriska komponenter

-Arduino

-Bakbord

- 2x 220 Ohm motstånd

-2 röda lysdioder

- 2 servomotorer (en av dem högt vridmoment)

- Avståndssensor

- Elkablar

3D -tryckta komponenter

-Axel

- Servostöd inne i kroppen

-Nackstöd

Andra

-Skruvar

Steg 1: Schematisk över de elektriska anslutningarna

Detta är ett schema över anslutningarna för att bygga arduino -delen för att få dockan att fungera.

Steg 2: Flödesdiagram och kod

Steg 3: 3D -komponenter

För att bygga dockan måste du skriva ut några komponenter med en 3D -skrivare. Det finns bifogade filer för att skriva ut vad det är nödvändigt att bygga.

- Axeln som går från dockans hals till servon som får huvudet att rotera. Sedan en annan axel som går från servomotorn med högt vridmoment till dockans baksida för att få den att stå upp.

Steg 4: Hur man bygger?

När du har ditt Arduino -set behöver du bara lägga det inuti lådan under dockan. Sedan förlängs tha ledningarna på lysdioderna och servon.

1- Demontera dockan

2- Sätt lysdioderna bakom ögonen inuti huvudet.

3- Sätt de 3D-tryckta bitarna som en axel inuti halsen och baksidan av dockan.

4- Fixera servon med axeln.

5- Sätt ihop dockan igen.

6- Gör några tester och se till att axeln är säker för att bära all vikt.

7- Få det att fungera.

OBS: Montera 3d -bitarna som det är gjort på bilderna nedan, så att överföringen av servon kan användas.

Steg 5: Slutsats

Att bygga denna docka har varit en utmaning och en oroande upplevelse, eftersom varje nytt steg vi gjorde något inte fungerade. Äntligen gjorde vi det och vi är stolta över det vi har gjort. Vi rekommenderar att du använder servor med mycket högt vridmoment, eftersom de vi har valt inte är så kraftfulla som de borde, och de behöver lite tryck för att hjälpa. Om du använder en kraftfullare borde det inte vara några problem att få upp dockan.

Tack för ditt stöd.

Joan och Uri

Tredje GEDI ELISAVA