Utveckling av Drivemall Board: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

I denna handledning kommer vi att se de grundläggande stegen för att skapa ett anpassat Arduino -kort. Programvaran som används är KiCad för kortdesign och Arduino IDE för skapande och laddning av firmware för kortet.

Steg 1: Requisiti

Beskrivning av uppsatta krav.

- Styrning av 2 likströmsmotorer - 3 stegmotorstyrning - 4 servomotorstyrning (PWM) - Strömhantering: dubbel 12V och 5V strömförsörjning. - Kompatibilitet med Arduino UNO och Mega header. - Rubrik för att sätta in gränslägesbrytare och omkopplare. - Användning av ATMega2560 mikrokontroller - Kompatibilitet med Arduino -systemet genom förladdning av Arduino bootloader.

Steg 2: Schematisk

Skapande av kretsschemat genom att dela upp det i logiska områden som kraftdelsystem, mikrokontrollerundersystem, etc …

När schemat har skapats kör du kontrollen.

Skapa sedan filerna som rör den schematiska och framför allt BOM -filen.

Artikelnummer Referens Del 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 lyser gul 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 lyser röd 18 3 D6, D18, D19 lyser grön 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Steg 3: PCB -design

Ordna komponenterna inom det område som valts för kretskortet. (lägg kombinerad bild på sidan 5-7-9 i "DRIVEM.pdf").

Nöjd med placeringen, fortsätt med avvecklingen av anslutningarna mellan komponenterna.

Kontrollera designreglerna som definieras av företaget som kommer att producera kretskortet.

Generering av gerber -filen som ska skickas till företaget.

Möjliga europeiska kretskortstillverkare:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Kinesiska kretskortstillverkare:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Lokala Fablab kan ge tillgång till maskiner för att göra prototyper.

Steg 4: Styrelsemontage och test

När kretskortet och komponenterna har tagits emot fortsätter du att montera kortet genom att lödda komponenterna.

När du har monterat, fortsätt med de elektriska testerna på kortet, kontrollera till exempel spårens kontinuitet och rätt strömförsörjning för kretsarna.

Steg 5: Använd styrelsen

Nu när kortet är monterat och korrekt elektrisk drift har verifierats kan du fortsätta använda kortet via Arduino IDE (när Arduino bootloader är laddad kan du hänvisa till aktiviteten för att ladda en bootloader).