Arduino Mask Dispenser: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Först och främst vet jag att det här ser lite udda ut, men för funktionalitetens skull måste det se ut som ett litet vitt amerikanskt företag.

För det andra är detta avsett för små till medelstora applikationer, inte för Costco-storlek.

Denna dispenser steriliserar så att säga dina masker på plattformen och använder tyngdkraften i kombination med servon. Den har en maskkassett i ryggen som fyller på maskplattformen.

Tillbehör:

3 UV-C lysdioder eller 1 UV-C glödlampa-jag fick dyra specialutgåvor-om du inte hittar några, hacka en UV-C trollstav eller använd en relämodul, som den här och ett UV-C-ljus glödlampa, som den här - (bara dike -eller hacka- lamphållaren). Se bara till att den valda glödlampan eller lysdioden är under 270 NM.

Arduino Uno - få det här

ProtoShield - hämta det här

Mini lödlös brödbräda - få den här

vit färg

HC -SR04 ultraljudssensor - få den här

Hopptrådar - få det här

Kvinnliga till manliga bygelkablar - få dem här

2 servon - få dem här

Relämodul - enkel kanal - som den här

En lång, lång låda som den på bilden - använd vad som helst som fungerar för dig, men försök att hålla den så nära bilden som möjligt (förutom lampan vs lysdioder).

Kartong - mycket av det också

Reflekterande tejp - du kan använda vilken som helst. Jag kommer att hänvisa till det från och med nu som bara "tejp"

1 kvarvarande matbehållare som är medelstor för Arduino

1 kvarvarande matbehållare som är mindre för servoutrustningen

Verktyg:

Rotary Tool

Utility Knife

Pensel

Het limpistol och lim

En borr eller en roterande verktygsborrfäste

Steg 1: Förklaring

Så här fungerar den här enheten (lamporna lyser alltid)

1. Den känner din hand nära den
2. Den öppnar dörren och släpper ut en steriliserad mask
3. Det stänger dörren
4. Den fyller på utmatningsplattformen med en ny mask från patronen

Det är allt!

Steg 2: Skapa behållare

Förbered först plattformen. Skär en bit kartong minst lika lång som din kartong, och nästan lika bred.

Täck den sedan helt med tejp. Täck sedan insidan av huvudbehållaren helt med tejp också. Täck sedan utsidan av huvudbehållaren med vit färg. För touch-ups, använd en mindre pensel. Skär ett tunt, rektangulärt hål på baksidan av huvudbehållaren, som det på bilden, med ditt roterande verktyg och trä igenom den med tejp täckta kartongen, men lim inte fast den ännu.

Borra ett hål på baksidan av den övre delen av behållaren för patronens servokontakt.

Steg 3: Arduino -behållare

Skaffa din medelstora behållare och täck utsidan med vit färg. Ta sedan locket på behållaren och borra ett hål på ena sidan, tillräckligt stort för att passa fyra F/M -bygelstrådar sida vid sida. Detta hål är för ultraljudssensorn, för att ge dig en uppfattning om hålets storlek.

Borra ett hål i mitten som är tillräckligt stort för en servokontakt och 3 F/M -bygelkablar.

Borra ett hål bredvid det första servohålet för det andra servokontakten.

Slutligen borra ett hål i motsatt sida från ultraljudssensorhålet. Detta hål är för UV-C-ljuset, vad du än kan använda som ett.

Borra nu samma hål, förutom det andra servohålet, i samma riktning, ovanpå huvudbehållaren.

I slutet ska din färdiga produkt se ut som CAD -ritningen ovan, med den främre rutan på toppen är din Arduino och den bakre lådan på toppen är din servo för patronen. Patronen visas inte. Den första servon, sensorn och UV-C-ljuset kommer att finnas inuti den huvudsakliga, rektangulära behållaren. Vi har just gjort den främre lådan med Arduino.

Steg 4: Bygg kretsen

Kretsen är den första bilden ovan. Jag vet att det är lite svårt att tyda, så jag skriver ut anslutningarna här:

Ultraljudssensor:

trig = 6

eko = 5

För lysdioder (om du använder dem)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

För servon:

myservo (dörrservo) = 9

myservo2 (patron servo) = 10

För stafett:

Relä = 12

Vänta med att ansluta den till steg 6.

Steg 5: Kod

Koden finns här på GitHub.

Steg 6: Montering av kretsen

I detta skede bör du ha din huvudbehållare målad och täckt på insidan med reflekterande tejp.

Ta din Arduino -behållare och placera Arduino inuti.

Trä sedan servokontakten genom båda servohålen, den på toppen av huvudbehållaren och den på Arduino -behållaren och vira upp den. Trä ultraljudssensorkontakten genom hålet och dra upp den.

Trä den andra servo -kontakten genom dess hål och dra upp den.

Och slutligen, trä UV-C-ljusets anslutningar genom dess hål till Arduino och avsluta jobbet.

För klargörande går det första servot, ljuset och sensorn på insidan av huvudbehållaren och deras trådar tränger genom sina respektive hål i toppen av huvudbehållaren och botten (locket) på Arduino -behållaren.

Om du fortfarande inte förstår det, titta på bilderna.

Steg 7: Montering av din Arduino -behållare

Ha din CAD -färdiga produkt i åtanke när vi gör detta. Eftersom din Arduino -behållare redan ska vara ovanpå, (jag lade min inuti huvudbehållaren och hängde den från taket, men det sätt som vi gör här är ett bättre sätt), lim det ner på toppen. Varmlim ljuset i det övre hålet.

Steg 8: Montering av dörren

Följ den första bilden här.

Stapla kartongbitar ovanpå varandra tills de är cirka två centimeter långa, med varmt lim mellan varje lager. Efter att ha gjort det, limma det på den främre vänstra sidan av behållaren, som på bilden. Limma den första servon på andra sidan, som på bilden.

Ta en kartongbit och gör ett hål i varje övre hörn, totalt två. Trä igenom snörbitar och lim in dem. Strängen i det vänstra hålet ska vara lite längre än den högra strängen. Limma sedan båda strängarna på ett servohorn, så ena sidan av huvudbehållaren stöder dörren. Experimentera nu med myservo -numren i koden för att hitta ett perfekt lyft, så att en mask kan ta sig ut, sedan stängs dörren.

Behållarens insida är nu klar, förutom sensormonteringen.

Steg 9: Montering av patronen

Lim servo 2 på baksidan som bilden. Ta en kartong som är tillräckligt stor för att rymma 20 staplade masker och gör ett långt rektangulärt hål på framsidan. Lim en snöre i hålet som är tillräckligt långt för att nå servon på toppen. Limma en ramp i botten av lådan och täck resten av botten med kartong. Titta på bilden för referens.

Skär ett rektangulärt hål på baksidan av huvudbehållaren och trä igenom rampen så att en mask kan komma till huvudplattformen om servon lyfter patronen. Lim strängen på baksidan av lådan på servos horn.

Experimentera med koden på myservo2 för att hitta den perfekta lyften så att en mask kan glida ner till plattformen inuti huvudbehållaren när servon lyfter.

Steg 10: Kosmetika

Montera sensorn på framsidan enligt bilden.

Limma kartongpaneler målade vita på framsidan, så det ser ut som den färdiga bilden. Lägg en vit låda över servon och limma in den. Detta är helt enkelt för utseende, så om du inte vill, behöver du inte.

Se till att det ser ut som du vill ha det!

Efter testning, lim in huvudplattformen.

Jag lämnade lådan utanför servon för den här bilden.

Steg 11: Slutför

Grattis!

Tack för att du läser!