Innehållsförteckning:

Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 steg
Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 steg

Video: Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 steg

Video: Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 steg
Video: Micro 4WD FPV RC Car SNT Y60 Underwater with Camera | The H Lab #shorts 2024, Juli
Anonim
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto
Bluetooth Bestuurbare Auto

En kontrollerad auto som kan styras via Bluetooth. Bilen är baserad på en befintlig bil och kommer nu att användas för en Arduino.

Steg 1: Materiala

Materialen
Materialen
  • en (oude) afstandsbestuurbare auto
  • Arduino Uno
  • Bluetooth -modul
  • jumperwires
  • infraröd hinderundvikande sensor
  • smartphone och bluetooth -app
  • H-brug
  • soldeerbout med soldeer
  • dator med Arduino -program

Steg 2: Bouwen

Skaffa först en styrdator för fjärrstyrd bil. Här är inställningen ungefär 5 gånger över. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar the wheels aan de voorkant (sturen)

Slut de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk vilken av de 3 draden van de achterkant kan användas för att rida, det kan du göra genom att pröva på vilken information som finns via skrivbordet på boardboard, eller door voorzichtig en stor spänning över de draden att sätta (en kombination av van 2), min en plus omgedraaid gör inte ut, vill du också att denna omdraait rider de auto bara de andra sidorna.

Slut de 2 draden aan på de H-Brug, varna je de H-brug aansluit on the Arduino Uno.

Detta stänger dig som följande:

Standard skicka pin op 2

Stift 1 på stift 3

Stift 3 på stift 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Standard rij pin op 7

Stäng av Bluetooth -modulen på arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Vid programmering av Uno måste denna anslutning bli verbroken, annars kan du inte ladda upp koden.

Slut de infraröda hinder för att undvika hinder vid dörren VCC op 5V, GND på GND och utgångsstiftet på 12 st.

Steg 3: Programmerare

Ladda upp filen till Arduino, låt den Bluetooth -modulen kopplas bort.

Hierna kun je de auto besturen.

Steg 4: Besturen (BT)

Om du vill ha en automatisk app måste du ladda ner en Bluetooth -app och en anslutning med Bluetooth -modulen.

Du kan också välja mellan fem alternativ:

* även om du har denna dörrstatus för dig i bilen i vänteläge (alltid giltig)

1 kan automatiskt beställas

3 de rij speed gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt by a opstakel and probeert eromheen te go)

6 de rij speed gaat omlaag

Om du har valt att beställa själv, kan du beställa automatiskt med följande 6 kommandon

2 de wielen kommer recht naar voren stand

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen går till länkar sturen

8 de auto stopt

9 de wielen kommer till rätt sturen

0 je gaat achteruit rijden

Rekommenderad: