Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Välkommen till min "ible" #37

Vi måste erkänna att de nuvarande stridsdronorna på marknaden är lite röriga. Det är väldigt svårt att förstå vem som vinner och vem som förlorar. När en drönare kommer ner följer den andra upp (kraschar in i varandras läge), vilket helt enkelt är löjligt!

Vissa stridsdronor använder infraröda sensorer för att simulera hundstriderna, men förutom några blinkande lysdioder och för att drönaren tvingas landa när en av spelarna blir skjuten, finns det inget som orsakar en "riktig" skada på RC -flygplanet. På detta sätt blir spelet snart tråkigt och som ett resultat tenderar spelare att krossa drönarna mot varandra för att ha roligare. Det här är ett superstökigt sätt att spela det här spelet (åtminstone för mig!).

Med mina Combat Drones har jag skapat några viktiga funktioner som gör spelet roligare:

1) En mekanism som visuellt gör extremt tydligt att drönaren har skjutits (aka canopy hatching).

2) En synlig räknare (aka Strike 3 "Technology"), som använder lysdioder som markerar hur många gånger drönaren har skjutits.

3) Ljud som varnar den andra spelaren när han är under eld av sin motståndare.

4) Sist men inte minst, en viktig funktion för säkerheten: du förlorar aldrig kontrollen över din drönare. Mitt system simulerar utkastningen som uppstår när den nödställda piloten inser att han inte längre har kontroll över sitt eget flygplan.

Kapellens ögonblick är det bästa varumärket som fastställer att flygplanet faller ner.

Jag trodde att om man lägger till teser unika funktioner i drönarna kommer det att bli roligare för hundstriderna, särskilt när man spelar FPV -systemet (First Person View).

Steg 1: Elektronik - Inköpslista

För denna instruerbara behöver du en anständig storlek drone, med ett anständigt antal funktioner …

De gamla stora WLtoys quadcopters (V262) är perfekta, eftersom de är billiga (£ 34,99) och kretskortet har några kontakter med olika spänningar/funktioner.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano -kort

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infraröd sändare KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x mottagare KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires Kvinna till Kvinna

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7V Lipo -batteri (för att driva det)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x avlödningspump (ju lättare desto bättre)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm LED (jag valde de blå)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

En baldakin av plast (kolla en av mina tidigare "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x små permanentmagneter (3mmx2mm)

Lödning på järn

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Lödningstråd

Fiskelinje

hacksåg (för att skära nedre delen av avlödningspumpen)

UHU Por Lim (skumvänligt)

och mycket tålamod.

Steg 2: Testa en komponent vid den tiden

I början av detta projekt har jag försökt koppla ihop allt och uppenbarligen fungerade ingenting.

Så jag har bestämt mig för att göra några babysteg, från mottagaren KY-022.

Det finns gott om självstudier på Youtube om dessa sensorer och biblioteket du måste installera för att få dem att fungera, har några exempel som du kan ladda upp på några sekunder.

I videon slår jag bara på/av lysdioden som finns på Arduino -kortet med en fjärrkontroll för TV.

Steg 3: Testa sändaren KY-005 med mottagaren KY-022

Jag fortsätter med mitt babystegs tillvägagångssätt, jag har testat sändaren och mottagarenheterna och anslutit dem till 2 Arduino -kort.

Till den som jag har anslutit KY-005-sändaren har jag lagt till en tryckknapp som utlöser signalen som skickas av den infraröda sensorn.

Till det andra Arduino -kortet har jag anslutit 2 gula lysdioder (du kan använda de blåa som föreslås i min inköpslista).

När jag trycker på tryckknappen tänds lysdioderna. Det är ett bra sätt att vara säker på att allt fungerar som det ska.

Steg 4: Skapa My Strike 3 "teknik"

Jag tänkte skapa något som gör det mycket tydligt att drönaren har skjutits, utan att förlora kontrollen över den. Att lägga till den här unika funktionen i drönarna, kommer säkert att lägga till roligare för hundkampen, bli av med all hårdvara (smartphone/pc /surfplatta) nödvändigt för närvarande för att spela med några dyra "stridsdrönare".

Jag menar, när Drone blir skjuten går en LED en. Det är tydligt synligt och du behöver inte göra dig galen när du räknar hur många gånger du gjorde det, eller så behöver du inte din smartphone/surfplatta för att kontrollera hur spelet går (som i de mycket dyra Star Wars Battle Drones).

När du träffar tre gånger den andra drönaren kommer drönarens kapell automatiskt att kläckas (kontrollera det andra steget).

Steg 5: Slitsning av avlödningspumpen inuti skrovet

Du måste i princip hålla en 45 graders vinkel, placera pumpen i slutet av skrovet, annars har du inte plats för de andra elektroniska delarna. Servon på 9 gram är monterad upp och ner.

Med en bågfil har jag tagit bort den nedre delen av avlödningspumpen och täcker hålet med en tunn plastbit.

Använd UHU Por för att limma avlödningspumpen på skrovet (vilket är skumvänligt).

Jag använde lite fiskelina eftersom det är mycket pålitligt. Jag har petat det första lilla hålet i den bakre delen av avlödningspumpen, (i höjd med knappen) och ett andra på själva knappen.

Jag har också gjort en stor knut för att blockera fiskelinan.

Servotens signalkabel är ansluten till Arduino-kortet (som styr mottagarmodulen KY-022). När servon drar i fiskesnöret kommer knappen att dras och släppa axeln på avlödningspumpen.

Kapellet har fästs på skrovet med hjälp av några små permanentmagneter.

Kraften som utövas av avlödningspumpens axel (utlöst av servon) är så stark att baldakinen bokstavligen flyger iväg och undviker möjligheten att träffa propellerna.

Steg 6: Sätta all elektronik inuti skrovet

Inuti skrovet har jag kunnat montera 2 Arduino Nano-kort, anslutna till respektive sensorer (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servon (ansluten till Arduino-kortet som styr Rx), de 3 lysdioderna (3 Strike Technology - samma kort) och batteriet för att driva servon (på ett pålitligt sätt).

Steg 7: Använd knappen på sändaren för att "skjuta" den andra drönaren

WLtoys quadcopters är perfekta, eftersom de är billiga och kretskortet har några kontakter med olika spänningar/funktioner (ta en titt på beskrivningarna, på bilderna på V666 -kretskortet).

Genom att trycka på knappen på din sändare kan du styra Tx (KY-005) sensorn (när du skjuter på den andra drönaren), via Arduino.

Jag gjorde också många andra tester eftersom jag ville lägga till några ljud.

Använd min andra "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Jag har skapat en ljudenhet som jag kan använda för olika leksaker/projekt, ladda upp de ljud jag vill ha och styra den med en Arduino, eller bara en tryckknapp.

När du trycker på knappen på sändaren kommer ljudenheten att producera 3 olika ljud, så att motståndaren vet att den är under attack.

Steg 8: Ha kul med mina stridsdrönare

På grund av min superbegränsade budget har jag byggt bara en Combat Drone (en fullt fungerande prototyp, dock).

Att ha sponsring från en RC -hobbyaffär skulle vara riktigt bra!

Om du gillar det här projektet, besök min Youtube -kanal www.youtube.com/rcloversan

och prenumerera!