Arduino FR632 RSSI -antennspårare: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Denna tracker använder inget GPS -system.

Denna spårare använder en mångfaldsvideomottagare och en arduino pro mini, genom de analoga ingångarna läser arduino RSSI -sinalprocenten från mottagare.

Sinal dess jämfört och servo följer den starkare RSSI -signalen.

Ingen parning, ingen telemetri, ingen konfiguration.

Det är bara du som behöver justera värdet RSSI_MAX och RSSI_MIN i arduino -koden om din mottagare, för att göra det där kommentaren (ta bort snedstreck) debug -koden så här, slå på din drone och öppna seriell bildskärm på arduino IDE, du kommer att se MIN och MAX -värden, sätt bara in den på koden.

om (felsöka)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (map (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (karta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Steg 1: Vad jag använde

FR632 videomottagare -

Arduino Pro Mini -

Obs! På bilderna kan du se arduino pro micro, bränd efter två tester, dess klon!

I den sista bilden kan du se arduino pro mini som jag använder.

Justerbar Step Down -

Servotillägg -

Två riktade antenner

Några ledningar

Lödstation

1 mm lödspets

Löda

Steg 2: Instruktioner

Med multimeter kontrollera polariteten för DC -jackpinnar och löd två trådar, positiva och negativa.

Var försiktig och löd trådarna i rätt stift om du inte gör det kan du bränna ned trappsteget.

Steg 3:

Löd strömförsörjningskablarna för att trappa ner, isolera steget med lite dubbel tejp.

Steg 4:

Rssi -stift i FR632 -mottagarna är dess 4 -stift från höger till vänster

Steg 5:

Isolera arduino med lite dubbel tejp

Steg 6:

Sätt arduino som en bild.

Steg 7:

Löd kablarna till

Steg 8:

Löd RSSI -stiften till A0 och A1 analoga stift.

Löd RSSI -stiften till A0 och A1 analoga stift.

Löd servosignaltråden till stift 5 (PWM), jordkabel till arduino gnd och positiv servotråd till arduino råstift.

Var försiktig, du måste justera stegspänningen till 5V eller 6V, uppmärksamhet på max servospänning.

Steg 9: Testa

Jag använder en 3S lipo för att driva FR632.

Slå på FR632, välj din kanal och du är redo att flyga.

Bra flyg!

Steg 10: Källa

Andreiva Project

Arduino -kod