Innehållsförteckning:

Tankie: 4 steg
Tankie: 4 steg

Video: Tankie: 4 steg

Video: Tankie: 4 steg
Video: Диностер. Сезон 1. Эпизод 5. Дино-стоматолог 2024, November
Anonim
Tankie
Tankie
Tankie
Tankie

Intro: Denna robottank är för de många som är ganska lata eller inte kan hämta saker själva. Denna tank gör det möjligt för användaren att hämta saker åt dem med en kontroller från en tv -spelstation. Robottanken kommer också att användas för underhållning:)

Steg 1: Introduktion- Material

1. Modifierad PS2 -controller för att passa med Arduino.

2. Arduino mikro servo.

3. Tankchassi.

4. Utskärningsdelar i akrylrobotarm

5. Kabeldragning för Arduino.

6. USB -kabel för anslutning till din dator.

7. Brödbräda för Arduino.

8. Wifi -sändare.

9. Dubbla A och trippel A batterier, samt laddningsbara.

10. Arduino -kod.

11. Kanske en lödtråd

12. Batteri Placera hållare med tråd.

Steg 2: Bygg armen

Bygg armen
Bygg armen

Det första steget i detta projekt är att bygga hela robotens arm. Lyckligtvis är armstyckena gjorda av akryl, vilket gör det enkelt att bygga. Muttrar, bultar och skruvar krävs för detta. Du hittar bitarna online. Att bygga armen är svårt, därför kan du hitta enkla videor om hur du bygger robotarmen.

För att bygga armen behöver du en uppsättning akrylskärningsdelar ett paket med skruvar, 4 SG90 servon, 1 arduino kinesiskt bräde, ett expansionskort, PS2 fjärrkontroll, två ledningar, 2 st 130 små motorer och 1 st 5V 2A adapter.

LÄNK:

Steg 3: Tank

Tanken
Tanken
Tanken
Tanken

Installera sedan den nya armen till tanken genom att ansluta olika tankledningar tillsammans och lödda dem. Se till att sätta i rätt batterier/ motorer. Detta gör att motorerna kan röra sig när regulatorn används. Var noga med att lägga till den här koden också. Koden ska läggas till i Arduino -kortet från datorn.

Steg 4: Slutlig

Slutlig
Slutlig

Slutligen ska batterierna sättas i tanken och armen. Nu ska tanken vara klar!

Rekommenderad: