Blu Media Robot (uppdatering): 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

blu är en robot som arbetar med makeblock -moderkort och hallon för elektroniken

för dellistan kan du köpa från makeblock som jag i början, nu har jag en 3d -skrivare (wanahoa i3 +)

och du kan ladda ner den olika delen för att skriva ut dem på denna webbplats

Jag startade roboten för ett år sedan, när jag började robotisera på min lediga dag. Jag förbättrar det samtidigt som mina kunskaper. Engelska är inte min mamma.

i dag

mitt mål: _ alla mina medier på det (musik, film, serietv, bild)

_ server nas och kodi (hallon media app) för att läsa dem med hdmi -utdata eller med din surfplatta, dator.

_kontrollera det med Android -appar, hallon, internet

Steg 1: Dellista

för den här roboten du behöver

_ en hallon pi 3b +

_ högtalare

_ en ps3 -kamera

_ picoprojector

_batteri för båda korten

_ trådlöst tangentbord (rii mini8)

_från fabriksblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptor

_ me bluetooth (tillval)

_36mm Codeur DC motorpaket

_ 3 servomotor

_skruva olika storlekar

Jag skrev ut en stråle därifrån och köpte resten

Timing remskiva av plast 62T 4-pack

timing-remskiva-90t-blå-4-pack

16x stråle0824-192

8x stråle0824-080

8x fäste 3x3

8x plastremskiva 90T för motor

5x tallrik 3 x 6

2x tallrik 0324-088

1x spår med spåraxel (40-pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA -filament för 3d -skrivaren

Steg 2: Bygga basen

bilden hjälper dig att förstå mig

bas: 7x Beam0824-192; 7x stråle0824-080; 7x tallrik 3 x 6;

Ta 1 Beam0824-192, och 1 Beam0824-080 fixa ihop jag använder plattan 3x6; gör det med de 6 andra.

fixa dem för att skapa en stark bas

bakhjul: 36 mm Codeur DC Motor Pack timing-remskiva-90t-blå-4-pack;

I förpackningen har du någonting att fixa dem och baksidan och remskivan som hjul

framhjul: 1 servo; 1 anpassad balk; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x fäste 3x3; 2x plastremsskiva 62T;

Jag gjorde ett servolager för riktningen

remskivan 90T är fixerad till 2x Beam0412-044 och en konsol 3x3

fäst remskivans 62T -mitt på fästet

fäst remskivans 62T -topp på basen

fixera remskivans 62T-botten till Beam0412-060

fixa Beam0412-060 till den anpassade strålen

upprepa föregående del för det andra hjulet

efter dig bara för att fixa servon till basen och är arm till den anpassade strålen

till slut fixar jag min hårddisk och hubben usb

Steg 3: Bygga andra delen

10x stråle0824-192; 2x anpassad balk;

på bilden kan du se den 10 vertikala strålen och de 2 anpassade horisontella: 1 för picoprojektorn och 1 för kameran längst fram på baksidan har vi en låda för att sätta lite röra på omslaget det är mitt tangentbord äldre Jag hittade det på internet, på toppen av lådan finns powerboxen för att stänga av roboten och hallon batery -nivådisplayen

Steg 4: Bygg inuti

Jag gjorde någon nivå mellan de olika korten för att få något mer tydligt

den andra bilden representerar mitt ljudsystem gamla trasiga beats -högtalare Jag köpte en 5V -förstärkare och en filtrerare

och den sista är min övre vänstra bakre robot som täcker med usb hdmi och ethernet -port

Steg 5: Kabeldragning

så jag ritar ett schema som är lättare att förstå

Steg 6: Programmering

alla länkar i den här delen är till för att hjälpa dig

det finns min arduino skectch (bluorion) och mitt pythonskript för hallon (blu.py och bluorionnocam.py)

för rpi

Det är på den sista raspbian med kodi, motion

efter att jag skapat genväg

Jag följer en tuto för att göra en nas med min rpi som att alla på mitt wifi har tillgång till min video och min musik.

Jag hittade den här och använder manuset för att styra min robot via internet.

Steg 7: Ändring

så jag hade få anpassade bitar

en burkhållare framtill

Jag hade en surfplattahållare på vänster sida (för att se skrivbordet och åtkomst till min hårddisk), rii -tangentbordshållare 3d -utskrift (jag hittade det från internet, fråga mig, jag ger dig länken)

en låda för röran bakom nyckelhållaren.

på höger sida sätter jag min strömförsörjning (för roboten och videoprojektorn)

strömförsörjningen:

Jag köper en bärbar strömförsörjning som den här, jag ansluter den direkt till min videoprojektor och jag ansluter ett likströmssteg vid batterispänningen. efter att du bara måste sätta i en omkopplare batteri/strömförsörjning.

Jag byter ultraljudssensor och jag lägger 2 andra billigare

Jag kommer att byta batteri 7,4v till 12v och en större kapacitet och jag skulle vilja ansluta det till mitt hallon för att se kapaciteten på mitt skrivbord