Funbot - Basic Motorized Extensible Robot: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hej alla.

Idag ska jag visa dig hur du bygger FunBot - en superenkel motoriserad robot som kan hänga runt, rita mönster, snurra runt och förvandlas till en hjulbot. Den kan utökas med delar, reläer och till och med mikrokontroller, men denna lilla skönhet kan göras på en eftermiddag eller timme och körningar av standardobjekt.

Du kommer att behöva:

Antingen ett 9V batteri eller 2xAA batterier. Det är bäst att nio volt batteriet är på ett ögonblick och AA: n en hållare men det spelar ingen roll.

Två små elmotorer med valfritt varvtal och vridmoment. De behöver inte vara desamma - bäst att inte vara, verkligen!

Valfritt - Brödbräda eller anslutningsnav. Du har batterierna +&- på olika rader och du ansluter motorernas +&- på motsvarande sida.

En liten mängd kartong minst 1/10 tum tjock (med andra ord inte så tjock alls).

En klisterlapp och penna, eller bara en penna.

Innan vi börjar, se till att alla dina komponenter har två ledningar på sig. Om du använder två nakna AA -band, tejpa ihop dem och dra dem parallellt.

Start!!!

Steg 1: Steg 1: Basen

För de flesta applikationer är det praktiskt att ha en bas. Detta var ursprungligen tänkt att vara en prototyp för Hoverboard. Klipp ut en ren bit 5 i kvadrat. I mitten, båda mittemot varandra på sidorna skär ut två små hål för motorerna. Gör dem tillräckligt stora så att de passar tätt in där.

Tejpa eller limma på batteripaketet och brödbrädan, men låt motorerna vara avstängda.

Ta ut dina lappar och skriv FunBot -logotypen på, eller din egen.

Steg 2: Kabeldragning

Stick dina motorer i hålet. Fäst vid behov med tejp.

Ta ut din brödbräda eller anslutningsenhet. Du måste porta den från brödbrädan om du vill använda något annat.

I början av en rad ansluter du batteriets +.

I början av en annan anslut ditt batteri -.

Anslut nu en kabel från varje motor till plusraden och en från varje motor till minusraden.

Du bör ha axeln på varje motor vidrör marken nu.

Steg 3: Knep

Nu när du har byggt FunBot börjar vi med att snurra i cirkeltrick.

Slå på en strömbrytare (om din hållare inte har en, sätt en i brödbrädans krets eller bara tejpa ihop trådarna och dra isär efter behov) och se hur den snurrar runt. Om det inte gör det, slå ihop en eller båda motorerna något i en vinkel eller tryck en något högre än den andra.

Det andra "tricket" är att få det att springa in i väggar. Placera den bara nära en vägg och se den dö. Om du lämnar det där en stund, fortfarande på kan det få det att flytta tillbaka och fortsätta på sitt väggstötande äventyr.

Fler knep följer !!

Steg 4: Roligt med en bit sträng

Nästa jobb för din FunBot är ett snöre. Lägg ett snöre under FunBot och slå sedan på det. När dina motorer börjar göra ett konstigt ljud stänger du av den. Du bör ha en trådspole på en eller båda motoraxlarna.

Prova detta med lite flexibel tråd. Det kommer att göra en spole. Din robot kan vara till stor hjälp med dina strävanden i radiospolar!

Steg 5: FunBot Cleaner

Du såg hur FunBot tog upp en sträng. Du kan använda din FunBot som städare !!!

1. Gör två små breda papperskonor.

2. Skjut dem på motoraxlarna och se till att de inte lossnar.

3. Täck kottarnas insida med klibbigt, långsamt torkande lim eller Blue Tack.

4. När den är aktiverad patrullerar din Funbot rummet och suger upp damm. Vilken sträng som helst klarar det, men förutom det, använd inte boten i en miljö med fasta ämnen som är större än en 1x1 LEGO Brick.

OBS: Detta suger faktiskt inte upp det - det fäller in det och sedan skjuter den rörliga luften det på konen.

Du måste byta ut konen efter en halvtimmes FunBot -rengöring.

Steg 6: Bouncing Ball FunBot

Du behöver 2 eller 4 pingisbollar.

Fäst de två kulorna på motoraxlarna. Lägg till ytterligare två på framsidan och baksidan för att ge full täckning.

När enheten väl är påslagen kommer den att skaka runt och studsa.

Använd det här läget på terräng där vanliga schakt inte fungerar, till exempel trä/kakel/lino/gräs/mark.

Steg 7: Utökningsbarhet

Du har gjort din FunBot och skapat många användbara lägen!

Vad händer om du ändrar basdesignen? Tillagda hjul? En krita för att markera spåret den gick på? Stöd för mikrokontroller?

Eller kan du använda en PIR med ett relä för att slå på eller av? Om du skulle bli inbruten skulle din FunBot på hjul springa upp mot dem och välta dem med sin metallmätarhöga stötfångare. Och du kan ansluta en summer till ditt relä.

En DPDT -switch kan styra hastigheten och du kan lägga till i en Bluetooth -modul? Jag kommer att visa dig hur du gör alla dessa saker i en serie senare handledning.

Tills nästa gång

Maker ut !!