Musjakt: 4 steg
Musjakt: 4 steg

Innehållsförteckning:

Anonim

MUSJAGT LEKA

Så vår enhet kallas Mouse chase eftersom vi har två servoarmar som flyttar två mushuvuden bakåt och fjärde, och målet är att katten ska röra sig och träffa mössen.

Steg 1: Arduino

För att göra detta behöver du en arduino, två servon och en sensor. Låt oss börja med att sätta trådarna på rätt plats. Först har vi en kabel som ansluts till arduino (GND). Efter detta har vi en kabel som ansluts till stift 8, 7, 9 och 10, och båda VCc (ström) -luckor.

Steg 2: Servos

Servon är anslutna till VCc för ström och GND så att de kan jordas. Du kommer att märka att deras är en 3V -strömspalt och en 5V -strömplats. Servoarmarna är placerade i 3V -strömspåret så att sensorn kan använda den andra 5V -platsen. Båda ledningarna som ansluts till VCc löds eller hålls ihop så att de tar upp 3VCc -facket. en tråd bör gå till Gnd, och de andra ledningarna går till spår 9 och 10 så att de kan bli utgångar.

Steg 3: Sensor

Tyvärr kunde vi inte arbeta med sensorn på grund av koden. Först och främst hade vi sensorns trigpinne ansluten till stift 8, och pulsstiftet var anslutet till stift 7. Nätsladden var i 5V VCc och slutkabeln var i den andra marken (GND).

Steg 4: Kod

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

kod för musjakten