Bygg en mobilbar - BaR2D2: 16 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

BaR2D2 är en radiostyrd, mobil bar som har en motoriserad ölhiss, motoriserad is-/mixerlåda, sexflaskor med dispenser och ljudaktiverad neonbelysning. Roboten är körbar så att du kan ta festen på vägen! Det skapades i mitt garage med hjälp av vanliga hand-/elverktyg och lätt tillgängliga delar och material. Konceptet för BaR2D2 föddes när en vän dök upp till ett evenemang med en radiostyrd kylare. Vi skojade om att ta idén till nästa nivå och våren 2008 började bygget. Om du gillar BaR2D2 lika mycket som vi har, var noga med att betygsätta denna Instructable till 5 och rösta på den i The Craftsman Workshop of the Future Contest ! Bara en snabb kommentar om mig - jag är en vanlig DIY'r och har ingen formell robotik, elektronik eller mekanisk utbildning. Jag har hämtat de flesta av mina färdigheter från olika hobbyer och projekt, liksom min far som är en skicklig träarbetare. Om du har en grundläggande kunskap om träbearbetning och arbete med lågspänning, kan du bygga en mobil bar! Njut av!

Steg 1: Skapa ramverket

När det gäller verktyget för det här projektet, här är en ganska bra uppfattning om vad du behöver: BorrpressTabelsågRouter/bordHandborrSkruvmejslarPliersTrådstrippareLödkolvVolymeterVarierande klämmorViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat gun (hårtork kommer att fungera) WelderAir CompressorAir Stapir/Spik 4ft x 8ft x 3/4 tum plywood. Jag använde golvkvaliteten eftersom den kommer att täckas senare. Skär arket i 8 2ft x 2ft rutor och markera deras mittpunkter genom att rita ett X över mitten från hörnen. Borra ett 1/4 tum hål i mitten av dem. Använd ett fräsbord, mäta 9 tum från kanten på skärbiten och skruva fast ditt träfält löst mot det. Slå på routern och kasta den långsamt uppåt tills den går genom träet. Lås routern på plats och rotera rutorna tills du har slutfört cirkeln. Upprepa åtta gånger. Detta ger dig 18 tums cirklar. Varför 18 tum? Jag använder en hylsa av plast i den storleken. Specifikt är det en klar kupol från Aspects som används för fågelmatare. Detta köptes från en fågelbutik för $ 35. Den skottdispenser vi använder är tillgänglig på ebay new för $ 30. Tre av cirklarna kommer att skäras i ringar. För att klippa ut centren gjorde jag en snabb jigg som på bilden för att kunna rotera cirklarna mot den. Två av de färdiga ringarna ska vara 1,75 tum tjocka och en kommer att vara 1 tum tjocka. Ta en av cirklarna och ställ in routern för att skapa ett spår ca 3/4 genom tjockleken för att kupolen ska sitta i.

Steg 2: Skapa de vertikala strängarna och spåren

Därefter slet jag de vertikala strängarna från poppel på bordssågen. Du kommer att sluta med sex bitar som är 1 tum x 3/4 tum x 43 tum. Du behöver ett dado -sågblad för nästa steg. Detta verktyg låter dig stapla blad och distanser för att skära snygga, rena spår. Genom att skära 3/4 tum spår i poppelens vertikala strängar och cirklar får stången att passa ihop som ett pussel när den monteras. Skär spår i slutet, sedan på tio tum ner, sedan 20 tum, sedan 32 tum, och slutligen, den andra änden. För att skära spåren i cirklarna staplade jag dem, satte en bult i mitten för att hålla ihop dem, klämde dem sedan mellan två block och körde dem genom dado -bladet som på bilden. De sex stolparna kommer att vara jämnt fördelade hela vägen. Obs - Observera bilderna i de andra stegen eftersom några av bitarna kommer att klippas bort för att tillåta lådan.

Steg 3: Montering av huvudstrukturen

Därefter kommer vi att montera våra hackade bitar med lim och skruvar. Använd en handborr för att borra pilothål i bitarna. Använd en försänkningsbit på de vertikala bitarna för att skruvarna ska sitta jämnt. Obs - installera inte den övre ringen för kupolen ännu eftersom den installeras senare. Som du kan se på bilderna använde vi tre av de vertikala strängarna för att gå hela robotens längd. De tre andra klippte vi av och fäst dem från bordsnivån till botten. Använd en ruta för att se till att allt är rakt. Obs - Du kommer att ha två ringar kvar vid denna tidpunkt. Neonet på bilderna är för passningsändamål just nu.

Steg 4: Grundning och beläggning

Använd träfyllmedel för att fylla alla tomrum eller korngrepp och slipa strukturen tills den är jämn. Använd en sprayprimer och sand/fyll efter behov. Strukturen är nu klar för beläggning. Jag använde en svart spray-on truck bed liner-produkt. Det kommer att ta sex eller fler burkar för att få en bra päls. Detta fungerar bäst om din yta är tät och slät. På bilderna kan du se testpassningen av skottdispensern och neonringar.

Steg 5: Bygga drivlina

Jag sökte högt och lågt efter en bra, pålitlig drivlösning och slog mig ner på en elektrisk rullstol på grund av tillförlitligheten. Jag kammade Craigslist och fick en begagnad för 75 dollar. (dessa saker kostar uppåt $ 1 000 om de är nya!) Ta bort stolen till ramen eftersom den troligen kommer att behöva målas om eller rengöras ordentligt. Min stol hade en extra uppsättning hjul framför som jag tog av av estetiska skäl. Se till att du behåller alla ledningsnät eftersom vi kommer att återanvända dem! Planerar att köpa ett nytt batteri om stolen har suttit. (dessa kostar cirka $ 75) Jag köpte ett 12 volt, 35 amp timmars batteri vilket är tillräckligt. När du har tagit bort det måste ramen avfettas. Jag har också tagit bort och målat hjulfälgarna. Du behöver tre fasta punkter för att montera robotens huvudstruktur på basen. Jag använde några delar av den kasserade ramen och fick dem svetsade framåt för att göra två av fästpunkterna. Du kan se tre 1/4 tum hål i ramen där toppen av botten monteras. Testa nu batteriet och lägg till eventuella fästen eller fästen som behövs för att det inte ska röra sig. När du har konfigurerat om ramen, måla om med en svart halvblank spray. Jag använde Krylon. Hjulkåporna på baksidan sprutades också med sängklädseln. När den torkar, sätt ihop ramen igen och lägg åt sidan. Obs - oroa dig inte för att försöka göra ramen lättare. Varje extra vikt på botten gör bara roboten stabilare när den rör sig.

Steg 6: Konstruera lådan

Den motoriserade is-/mixerlådan går i robotens nedre del och håller tyngdpunkten lägre mot marken. Köp en uppsättning 14 tums lådglas och montera dem på träband som på bilden. Vi använder sedan en 3/4 tum plywood för att göra en bas som glider in och ut. Lådan kommer att fästas på den. Använd en av ringarna som vi hade satt åt sidan och skär två identiska bitar från den för att skapa den böjda fronten på lådan (20,5 tum i diameter) Använd några av de vertikala stringerskrot för att göra de vertikala bitarna. (ansiktet är 8,5 tum högt) När lådans yta är klar, använd papper för att skapa en mall för lådans botten och klipp den från 1/4 tum plywood. Sidorna och distanserna kan sedan läggas till. Till iskorgen hittade jag en blå genomskinlig med handtag i dollarbutiken. Det måste vara genomskinligt för att ljuset ska lysa upp isen. Lådkroppen utan ansikte är 14,5 tum bred. Observera - Testa kontinuerligt lådan. Distansblock användes för att placera lådfronten på rätt nivå. Framsidan kommer att pläteras med blå Sintra -plast i ett senare steg. För att motorisera lådan köpte jag en 12 volt likströmsmotor från en överskottsbutik. 15 rpm ger lådan en perfekt hastighet när den är fäst vid ett tretumshjul. Detta hjul rider på insidan av roboten. Jag använde skruvar och små fjädrar för att montera motorn. Detta gör att du kan justera spänningen och dragkraften. För att styra hissen via fjärrkontrollen besökte jag Team Delta och köpte en RCE220 rc -switch. Detta gör att motorn kan arbeta i båda riktningarna, stanna vid gränslägesbrytare och styras från en knapp på fjärrkontrollen. Följ instruktionerna som följde med RCE220 för att koppla in den. Jag isolerade området under iskärlet med bakre bubbelmaterial av folie. Gör helt enkelt en pappersmall och använd sedan den för att skära isoleringen. Använd spraylim för att fästa den på lådan. För att belysa isen installerade jag två LED -ljuspuckar. Jag hittade en tre-pack av dessa på det lokala apoteket. Lådan trimmas lite senare.

Steg 7: Gör ölhissen

Nivån ovanför mixerlådan rymmer ölsektionen. Öl roterar på en ölskivspelare och sedan tar en hiss dem till bordsnivån. Eftersom det inte fanns en "ölhiss" i affären, var jag tvungen att hitta på en. Jag köpte en sladdlös pistol från Harbor Freight ($ 40) och demonterade den. Detta är i grunden ett linjärt ställdon som är extremt kompakt. Detta körs på 12 volt. För att styra hissen via fjärrkontrollen besökte jag Team Delta och köpte en RCE220 rc -switch. Detta gör att motorn kan arbeta i båda riktningarna, stanna vid gränslägesbrytare och styras från en knapp på fjärrkontrollen. Följ instruktionerna som följde med RCE220 för att leda hissen. Med en hålsåg borrade jag ett 3,5 tums hål i bordsskivan. Detta måste placeras så att hålkanten ligger precis innanför ringen på bordsskivan. Direkt under det hålet, borra ett 1,5 tum hål i golvet i ölsektionen. Med hjälp av träskruvar, montera hissen på undersidan av ölnivån.

Steg 8: Bygg ölskivan

Ölskivan rymmer 15 öl och roterar dem på plats över ölhissen för utmatning efter kommando från fjärrkontrollen. 3/4 tum plywood används för basen. Skär en kvadrat på cirka 2 fot och skär och kontakta cement en bit vit 1/8 tum Sintra -plast till toppen av den. Sintra är ett varumärke för expanderat pvc -ark. Detta kommer i 4 x 8 ark i nästan vilken färg du vill och är vanligtvis cirka $ 30/ark från vilken plastleverantör som helst. Använd den tidigare rutbordsuppsättningen, montera biten och skär den i en 16 tums cirkel. Klipp sedan två bitar av Sintra cirka 18 tum och mittmontera dem tillsammans. Rita din öllayout enligt nedan. Fäst tillfälligt en pappersmall (min vän ritade den i Illustrator) till bitarna och börja borra de stora hålen med en cirkelskärning på borrpressen. När du har borrat de 15 hålen monterar du bitarna på routerbordet och snurrar dem för att ta bort de onödiga delarna. Detta kommer att ge dig två ölguider. Jag gick senare tillbaka och borrade några hål för utseendets skull. Jag borrade också fem lika täta 1/4 tum hål som monterade bitarna på basen. För basen använde jag mallen för att borra ett hål cirka 1,5 tum runt där varje öl kommer att sitta. Detta gör att hissen kan komma upp genom hålet, men låter inte ölet falla genom det. Jag skar ut det extra materialet mellan hålet och kanten med en bordssåg för att ge extra utrymme för hissen. Basen får också fem hål för att skruva fast de två ölledarna. Använd fem 1/4 tum bultar cirka 5 tum långa. Dessa måste försänkas under basen för att den ska kunna snurra. Jag centrerade och monterade ett 6 -tums lat susanlager (Home Depot) till botten av det. För att köra skivspelaren använde jag en av de 12 volt, 15 varv / min varvmotorer som jag tidigare köpte från ebay. Jag använde 2 tum x 2 tum stålvinkel för att göra ett enkelt motorfäste. Jag använde en hålsåg för att klippa ut en 3 tums cirkel (hjul) som jag epoxade till motoraxeln. Grepptejp applicerades för det yttre slitbanan. Motorn monterades under golvet på denna nivå så att hjulet fick sticka ut genom en slits och komma i kontakt med botten på skivspelaren för att rotera den. Ett ölskena skärs också av 1/8 tum tjock UHMW -plast. Montera detta på insidan av stolparna för att hålla ölen tätt.

Steg 9: Skapa monteringsplattan för basen

I drivlinssteget förklarade vi behovet av tre fasta punkter för att montera robotkroppen. Detta steg förklarar hur man gör den manliga sidan. En tallrik klipptes från 3/4 tum plywood i 45 graders vinklar på bordsågen för en låg profil (cirka 16 tum x 10 tum) Du måste markera dina tre fästpunkter från din drivlina på plattan och installera 1/4 tum motsänkta bultar med muttrar. Plattan är sedan centrerad på botten av robotkroppen och fäst med lim och skruvar från båda sidor för ett fast fäste. Vi använder delade brickor och vingmuttrar för snabb montering/demontering. Hål borrades för att låta ledningarna för batteriet och motorerna passera.

Steg 10: Lägga till elektroniken

Elektroniken för mobilstången är ganska enkel med hjälp av föremål från hyllan. Hela roboten kör ett 12 V, 35 amp-timmars SLA-batteri. Radiokontrollern/mottagaren är en sexkanals Futaba -modell som är inställd för markfrekvensanvändning. Detta köptes från The Robot MarketPlace. Ett par Victor 883-hastighetsregulatorer används för att styra drivmotorerna på BaR2D2 och är inställda för "tankstil" -styrning. Obs - för enkel körning ställer vi in sändaren för att använda en pinne för att styra enheten (blandningsfunktion). Följ instruktionerna som medföljer hastighetsregulatorerna för installation och installation. Dessa monterades på en bit av Sintra. Jag återanvände ledningsnätet och pluggarna från rullstolen för att ge ledningar från batteriet, till en huvudströmbrytare och till motorerna. Detta gör att du enkelt kan koppla bort allt för transport. Strömställarna och kabeln köptes på Radio Shack. Vid denna tidpunkt fanns gränslägesbrytare på ölskivan. De är anslutna i samband med ölhissen och ölladdningsdörren så att: A) När hissen är uppe kan skivspelaren inte snurra, B) När hissen går ner igen får skivspelaren rotera tills nästa öl träffar en gränslägesbrytare, C) Skivspelaren och hissen kan inte snurra med lastdörren öppen, D) En manuell trevägsbrytare möjliggör lastning/avstängning/utmatning av ölen. Se diagram nedan. Dragkedjor användes för att säkra kablarna.

Steg 11: Installera plasthuden

Den mobila baren är arkad i 1/8 tum Sintra. Sintra är en expanderad PVC -plast som kommer i en regnbåge av färger från alla plastleverantörer (vanligtvis i 4 x 8 ark). Sintra skär som smör på bordsågen (använd ett högt tandantal för bästa resultat). Det enklaste sättet att göra bitarna är att först göra en mall av tunn kartong och sedan skära plastbiten. Gör dem lite för stora så att du kan göra finjusteringar. Plasten är ganska flexibel och fjädrande så spärrband användes för att hålla de större bitarna på plats medan de fästes. Borra pilothål och fäst bitarna med träskruvar #6. Den klara plasten som täcker ölhalten är 1/16 tum polykarbonat (finns också hos alla plastleverantörer). Detta fästes med hjälp av en lufthäftapparat. Se till att du använder ett skrot och testar häftningstrycket innan du går vidare till din verkliga del. Bordsskivan gjordes med hjälp av routerbordet, precis som de tidigare skotten. Montera den med kontaktcement. Gör eventuella utskärningar där åtkomstpunkter behövs (hastighetsregulatorer, låda etc.).

Steg 12: Lägga till Chrome Trim

Självhäftande kromtrimtejp med baksida användes för att avsluta roboten och ge den lite "bling". Detta finns i flera tjocklekar och färger från AutoZone. Applicera trim enligt tillverkarens instruktioner. En hantverkssåg och gerningsblock användes för att göra alla vinklar som behövdes. Ett Dremel -verktyg var också praktiskt för att finslipa några bitar. Ett stycke pläterat rännskydd användes för att täcka hastighetsregulatorerna som sedan skisserades med kromlisten. Ett kromlock från en isolerad resmugg användes för att framhäva ölets öppning dispenser (skär av mitten ur den och epoxi den). Centera och montera skottdispensern med träskruvar. En mall ritades för att hjälpa till att borra hål med lika avstånd.

Steg 13: Installera belysningen

Två 15 -tums neonringar köptes från ebay. Dessa finns i många storlekar och färger och används vanligtvis för högtalarinstallationer. De drivs via en 12 volts transformator som har en inbyggd strömbrytare och känslighet för pulserande ljud. Montera neonringarna med den medföljande hårdvaran och instruktionerna. Dölj trådarna med trådvävstol och för dem genom hål i ringarna och serveringsnivån. Obs - efter montering av den nedre neonringen skulle du sedan fästa den övre träringen på strukturen och sedan montera den övre neonringen. Ölen belyses av ett campingljus som har 60 vita LED -lampor (ebay). Detta fästes med kardborre i taket. För ökad ljusstyrka, skärs en vit Sintra -cirkel med routern och kontakten cementeras till taket i ölområdet. För att förbättra belysningen fästes en uppsättning med tre blå LED -baljor (12 volt) på botten av robotkroppen. Dessa används vanligtvis för att belysa motorcyklar och kasta ett mjukt blått sken under roboten. Obs - dessa var ännu inte installerade när videon togs.

Steg 14: Finisher

Jag beställde en uppsättning LED -blinkande glasögon tillgängliga från ebay. Dessa tillför en hel del personlighet till BaR2D2. ebayEn liten isboll köptes lokalt från en restaurangbutik. En grafisk designerkompis till mig tog fram en fantastisk logotyp. Detta togs till en skyltbutik som skickade ut/klippte flera logotyper i vit vinyl med självhäftande baksida. När den väl applicerats ser det ut som att den rullade av ett fabriksgolv:) Vi använde några av färgbläckstråleskrivarna och gjorde några skjortor att bära också. En sak är transporthållaren. Jag använde en 3/4 tum plywoodskrot och spårade en 18 tums cirkel på den och skar den på mitten. Tre gängade stavar och muttrar från Home Depot användes för att fästa dem ihop. Skumrörsisolering ger en mjuk vagga för roboten att ligga på. Denna vagga var nödvändig för att få boten i min SUV för transport.

Steg 15: Låt oss festa

Den radiostyrda bärbara baren (BaR2D2) debuterade på Dragon*con, den största multimediapopulationskonventionen med fokus på science fiction och fantasy, spel, serier, litteratur, konst, musik och film i USA. BaR2D2 kunde resa via gatan från hotell till hotell utan problem. Det stora 12 volt, 35 amp-timmars batteriet varade lätt åtta timmar innan laddning. Jag välkomnar eventuella specifika frågor om konstruktionen om du vill ha hjälp med att bygga ett liknande projekt. Som du kan se från bilderna nedan var BaR2D2 mobilstången ganska en hit:) Om du tycker att BaR2D2 kvalificerar sig som original och kreativ, se till att du röstar på det här projektet i The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Steg 16: Vad är nästa för BaR2D2?

När jag skriver detta genomgår BaR2D2 uppgraderingar. Den butiksköpta dispenser kommer att tas bort. I stället kommer sex plastflaskor och ett trycksatt/reglerat luftsystem. En bärbar dator med en omfattande drinkdatabas skickar kommandon till en Bluetooth -mottagare/kretskort på BaR2D2 som i sin tur skickar dem till sex magnetventiler som levererar blandade drycker på beställning! Uppgraderingen ska vara klar senast februari/mars 2009. BaR2D2 är planerad att delta i Dragon*con igen denna Labor Day -helg i Atlanta. Om du ser oss, kom och kolla in honom:) Här är en bild på uppgraderingsmallen. Håll utkik efter uppdateringar av BaR2D2! Rösta på BaR2D2 i The Craftsman Workshop of the Future Contest!

Tvåa i Craftsman Workshop of the Future Contest