Tankplattform: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

I denna instruktion kommer jag att visa hur man bygger en enkel och effektiv plattform för alla robotprojekt eller fjärrkontrollprojekt. Denna tankplattform är en bra bas för alla robotdesigner eftersom den enkelt går över grov terräng. Det andra stora pluset med denna design kan bära mycket vikt för storleken. Så det finns oändliga möjligheter med denna design.

Motorn som denna plattform använder kan styras på alla sätt. Jag använder en billig RC -bil för att styra motorerna. Växellådan och motorkombinationen kan leverera olika inställningar för utväxlingsförhållanden för att passa din applikation. Utväxlingsförhållandet jag använder är 114,7: 1 @ 4,5V. Detta förhållande fungerar bra med fjärrkontrollen som jag använder. Jag har provat andra förhållanden men detta övervärmer transistorerna på RC -kortet. Denna tankplattform använder två motorer så den använder skridstyrning för att svänga. Så du behöver minst en tvåkanals RC -bil för att göra detta projekt men de flesta RC -bilar har minst två kanaler ändå. Jag kommer att visa både den nya och gamla designen. Den gamla designen kommer att kallas Mk1 och den nya designen Mk2.

Steg 1: Verktyg och delar

Jag fick alla delar till denna plattform från Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC -bilen fick jag från en lokal marknad för några dollar.

DELLISTA 1. Dubbelmotor Oberoende 4 -växlad växellåda / axelmontage Tamiya ART 70097 Jaycar Kat.nr. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Du behöver två om du vill bygga Mk2) Jaycar Cat nr. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya Universal tallrikssats Jaycar Cat nr. YG2865 $ 8,95 4. M3 ställstänger 25mm Jaycar Cat nr. HP0907 $ 5,95 5. M3 bultar Jaycar Cat nr. HP0400 $ 2,50 6. M3 muttrar Jaycar Cat nr. HP0425 $ 2,95 7. Buntband Jaycar Cat nr. HP1200 1,85 $ 8. 3 med 1 AA -batterihållare Jaycar Cat nr. PH9203 $ 0.95 9. RC bil någon kommer att göra min kostade mig $ 20 10. Slå på/av Jaycar Cat nr. ST0300 $ 2,95 Alla priser i AUS $ VERKTYG 1. Philips skruvmejsel 2. Sidoskär 3. Tång 4. Lödkolv 5. Kniv

Steg 2: Kontrollpanel

Jag fick denna billiga RC -bil från den lokala marknaden. Jag drar isär för att hitta en fin layout av komponenter på brädet. Markera tydligt också så det här kommer att vara en stor hjälp när du kopplar det till motorerna och batteripaketet. Styrkortet har två trådar som går från styrmotorn och till drivmotorn. Dessa får lödning på den nya motorn i vår växellåda. Jag sätter vänster och höger signaler på höger motor; framåt och bakåt på vänster motor. När du slår på brädet kan du upptäcka att motorn går fel väg bara byta runt de två ledningarna som går till motorn. Det finns andra sätt att driva och driva dessa två motorer men detta är ett enkelt och roligt sätt att göra det.

Steg 3: Detaljer i Wiring Board

Nu har vi tavlan borttagen från vår RC -bil som jag fick från marknaderna. Vi måste koppla den till vår nya växellåda och motorer som kommer att driva spåren. RC -korten är en tvåkanals mottagare. Så styrmotorn som gick till styrningen av bilen går till vänster motor på vår nya växellåda. Motorn som skickade bilen framåt och bakåt går till vår högra motor på vår nya växellåda.

Steg 4: Tillverkning av växellåda

Det första steget i detta projekt är att bygga växellådan och motorenheten. Jag levererar ett foto som växellådan följde med. Utväxlingsförhållandet som jag använder är 114,7: 1 @ 4,5 volt. Så länge du följer steglistan nedan på fotot kommer du att må bra. Jag rekommenderar att när du använder denna växellåda under en längre tid eller över sand eller smutsig terräng som använder lite maskinolja för att smörja växellådan igen. När redskapen utsätts för elementen.

Steg 5: Tillverkning av bas

Tillverkning av basplattan, allt jag gjorde är att hacka ut basen med ett par sidoskär. Det är här som motorn och växellådan sitter. Sedan fäster du växellådan och motorn på plattformen med hjälp av skruvarna som satsen levererar.

Steg 6: Väghjul och tomgångshjul monterat för Mk2

Jag köpte två Tamiya Universal Plate Set. Så jag har tillräckligt med skruv och andra bitar för att bygga den här nya designen Mk 2. Jag behövde också tvåhjuls- och banduppsättningar för att bygga Mk 2. Mk2 är lite mer komplex. Du behöver fyra rätvinkliga flänsar. De två dessa är avskurna så att vi kan passa ett extra par väghjul. Sedan skruvar jag fast dem till basen, sedan får tomgångshjulsflänsen skruv på basen också. Jag använder de extra hjulen i den andra satsen för att göra tillräckligt med hjul för denna nya design. Jag använder fyra par väghjul. Tomgångshjulet har samma storlek som det bakre kedjehjulet och väghjulen. Nu bildas båda plattorna. Sedan sätter du in fyra stavar i högervinklad fläns. Sedan installerar du tre av de större väghjulen. Upprepa sedan för tomgångshjulet, som använder samma hjul som väghjulen. Kedjehjulet placeras sedan på motorns utgående axel.

Steg 7: Väghjul och tomgångshjul monterat för Mk1

Mk1 är enkel i sin design, den använder bara tre väghjul. De monterade väghjulen skiljer sig från Mk 1. Du behöver bara en Tamiya Universal Plate Set. Eftersom du bara behöver tre par väghjul. Du skruvar den rätta vinkelflänsen till plattformen. Sedan skruvar du fast det främre tomgångshjulet som är monterat på plattformen. Sedan sätter du in fyra stavar i högervinklad fläns. Sedan installerar du tre av de större väghjulen. Upprepa sedan för tomgångshjulet, som använder det största hjulet i uppsättningen. Kedjehjulet placeras sedan på motorns utgående axel.

Steg 8: Tankspår

Nu går vi in i spåren. Denna process prövar ett fel tills jag var nöjd med spänningen i spåren som du vill spela så att de inte faller av när du svänger och går över hinder. Jag har visat på det första fotot vilka längdspår du behöver för Mk1 och sedan på det andra fotot vilka spår du behöver för Mk2. Allt du behöver göra är att placera flikarna inuti hålet på nästa spår. Sedan upprepar du tills hela spårlängden är klar. Sedan lägger du spår över tomgångshjulet och kedjehjulet. Sedan drar du spår runt väghjulen. Sedan kontrollerar du att spåret har tillräckligt med spel i sig. Det är enkelt att installera dem. Jag placerar spåren över drivhjulet och tomgångshjulet. Ta sedan botten av spåret och dra under väghjulen. Efter att jag installerat båda uppsättningarna spår. Jag kontrollerar bara spåren i spåren. Som visas nedan har detta spår pass. Du kan flytta motorn och växellådan framåt eller bakåt för att öka eller minska spänningen på spåren.

Steg 9: Installera batteripaket

Jag använder tre enkla AA -batterier för att ge mig 4,5 volt för styrkortet. Allt jag gör är bara att kabelbinda dem till plattformen. Trimma sedan överskottet på botten av plattformen. Du kopplar ihop de tre AA -batterierna i serie och installerar en på/av på den positiva sidan som går till kontrollkortet. Kontrollera sedan med ett nytt batteri att du har 4,5 volt ut ur batteriet med hjälp av en voltmeter. Jag var tvungen att sätta upp ett stativ eftersom det nya styrkortet var större än jag trodde. Så dessa batterier ligger på taket på tankplattformen. Sedan skruvas hela taksektionen fast på detta ställ.

Steg 10: Testa den nya tanken

Att köra denna tank kräver lite skicklighet. Eftersom den använder glidstyrning för att svänga om du vill göra en höger sväng, släpp den vänstra motorreglaget. När du vill göra en vänster sväng, släpp den högra motorreglaget. När du går framåt måste du trycka båda reglaget framåt. Men efter ett tag vänjer du dig vid att köra den här tanken. Här ett par bilder på tanken ute och omkring. Tack för att du tittade på min instruerbara.