Innehållsförteckning:
Video: Förbered några överskott PIR -sensorer för robotik: 3 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47
Jag hittade ett gäng PIR -sensorer på eBay. De är monterade på ett kretskort som tillverkades för en handsfree -uppsättning för mobiltelefoner. Jag gillar att beskriva här hur du förbereder sensorn för användning i robotprojekt. Om du inte vet vad en PIR -sensor är, ta en titt på Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produkten där brädorna kommer från kan köpas här https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Jag köpte brädorna av en säljare som heter "kalleb" på eBay. En sökning hos säljaren eller efter ämnet "PIR INFRARED SENSOR" leder till erbjudandet. Han erbjuder fortfarande några kort. På korten kan du också hitta några växelspänningsomvandlare. Jag använde dem i ett annat projekt https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ där jag behövde få +-15V ur en +5V-strömförsörjning. Det finns också andra användbara komponenter, men här behöver vi bara pir -sensorn och op -förstärkaren som förbereder pir -signalen för direkt användning med en mikroprocessor.
Steg 1: Vad du behöver
Först och främst behöver du pir board.
för beredning: - ett lödkolv - tennlödning - en sticksåg för testning: - en strömförsörjning på bordsskivan med en +5V utgång (0,2A ström räcker för testning) - en spänningsmätare - några ledningar
Steg 2: Skär Pir -sensorn från brädet
Vi behöver bara pir -sensorn och elektroniken som förbereder sensorsignalen för användning med en mikroprocessor. Sensorn och elektroniken fungerar bra, den kräver bara en +5V -matning och den levererar en signal som kan matas in i en mikroprocessor. Därför är det vettigt att inte avlöda sensorn och skapa allt själv.
Klipp bara ut den PCB -bit som du behöver. Det finns en "spara" snitt som du kan hitta på bilden, ritad som en röd linje. Om du skär där kommer allt att fungera bra efter skärning. Du får också några fina monteringshål. Om du behöver spara utrymme eller vikt kan du klippa längs den gula linjen. Om du gör det kommer du också att klippa en kabel som bär +5V mellan pir -sensorn och op -förstärkaren. Tråden går inuti kretskortet. Det verkar vara fyra lager PCB. Detta är inga problem om du bara byter ut den mot en liten tråd som du lödder på stiftet på pir -sensorn och stift 8 på op -förstärkaren.
Steg 3: Testning
För testning måste du lägga till ledningar för strömmen och en kabel som bär utsignalen.
Sätt på +5V på kortet och anslut en spänningsmätare till utgångsstiften. Att röra handen nära sensorn leder till en +5V puls på spänningsmätaren. Om du håller handen stilla sjunker spänningen. Om du rör dig räcker spänningen. Modulen ger signal för förflyttning. Detta fungerar med alla objekt som avger infraröd strålning. Modulen ger en puls när den detekterar en skillnad i den infraröda strålningen för de objekt den pekar på. Jag testade med min mänskliga kropp, med uppvärmda föremål, som lödkolv och till och med med en linjal av plast. Alla dessa saker upptäcktes. Vissa upptäcktes var långt borta från detektorn och några om objektet krigade nära detektorn. Jag testade lite med enheten. Jag fick reda på att den fungerar från cirka 25 cm ner till nästan 0 cm. Vid 25 cm detekterar den stora källor, som människor. En enda hand av en person detekteras på cirka 10 cm avstånd. Om jag tar en lödkärnshäxa värms upp till cirka 350 grader Celsius, detekteras den vid 25 cm. En plastregel upptäcks vid 5 cm. En skruvmejsel på ungefär samma avstånd. Detektorn ger pulser på skillnaden mellan den infraröda strålningen den "ser" … som får mig att tro att även isbitar skulle kunna detekteras. Men det gör de inte. Följer jag fel teori?;-) Jag tror att känsligheten kan förbättras med hjälp av optiska linser. Hushålls rörelsedetektorer använder Fresnel -linser för att definiera ett område för detektering.
Rekommenderad:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
Milliammetrar från överskott VU -mätare: 5 steg
Milliammetrar från överskott VU -mätare: Jag hade ett gäng med dessa vackra VU -mätare liggande. På tiden gjorde jag något nyttigt av dem. Samtidigt var det en enorm smärta att använda digitala multimetrar för att mäta ström. Var tvungen att byta mätkabel till ett annat uttag och
Förbered din Raspberry Pi för allt !: 7 steg (med bilder)
Förbered din Raspberry Pi för allt !: Här på MakerSpace älskar vi Raspberry Pi! Och oavsett om vi ska använda den för programmering, värd för en webbserver eller testa den senaste Raspbian -distributionen, förbereder vi den alltid på samma sätt. Det är en bra utgångspunkt att spela med Raspbe
3.3V Mod för ultraljudssensorer (förbered HC-SR04 för 3.3V Logic på ESP32/ESP8266, Particle Photon, etc.): 4 steg
3.3V Mod för ultraljudssensorer (förbered HC-SR04 för 3.3V Logic på ESP32/ESP8266, Particle Photon, etc.): TL; DR: På sensorn, klipp av spåret till Echo-stiftet, anslut sedan det igen med en spänningsdelare (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Redigera: Det har varit en del debatt om ESP8266 faktiskt är 5V -tolerant på GPIO i
Bygga en DIY Arduino på en PCB och några tips för nybörjare: 17 steg (med bilder)
Bygga en DIY Arduino på en PCB och några tips för nybörjare: Detta är tänkt som en guide för alla som lödar sin egen Arduino från ett kit, som kan köpas från A2D Electronics. Den innehåller många tips och tricks för att lyckas bygga den. Du kommer också att lära dig om vad alla de olika komponenterna