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Carro Inteligente (: 4 steg (med bilder)
Carro Inteligente (: 4 steg (med bilder)

Video: Carro Inteligente (: 4 steg (med bilder)

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Video: Камеры засняли последние минуты Дебани Эскобар 2024, Juli
Anonim
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Creación Parte Virtual
Creación Parte Virtual

Este carro inteligente es el resultado de un proyecto transversal de la asignatura de computación física, que busca encontrar nuevas maneras de enseñanza usando las nuevas tecnologías, siendo así un método mas atractivo para los estudiantes realesesa. y una virtual. La parte virtual es la encargada de interactuar directamente con el usuario, primero instruyendo a este sobre lo que va a necesitar mas adelante para poder manejar el vehículo, posteriormente evaluará cada uno de los niveles del aprendizaje (conceptual, metodológico). Finalisadas estás dos etapas el estudiante podrá ver que los los conocimientos adquiridos sirvieron de algo al permitir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el código al igual que la app que usamos está aquí

Steg 1: Creación Parte Virtual

Creación Parte Virtual
Creación Parte Virtual

El primer paso del proyecto es la creación de la parte virtual, para ello vamos a usar app inventor pues eso reduce la ardua tarea de programar y exportar para dispositivos móviles. En cuanto a esta partte es complejo de explicar debido a que depende de la creatividad del desarrollador och del tema och förklaring. En nuestro caso decidimos crear una screen principal (bild 1) donde encontraremos los controles del vehículo, que en primera instancia estarán deshabilitados hasta que complete cada uno de los "entrenamientos". Vemos que hay un men desplegable (image 2) en la esquina superior izquierda de la pantalla donde pondremos todas las lecciones que la persona debe aprender, una vez completadas todas las lecciones todos los botones de la screen principal estarán habilitados.

Steg 2: Creación Parte Virtual #2

Creación Parte Virtual #2
Creación Parte Virtual #2
Creación Parte Virtual #2
Creación Parte Virtual #2
Creación Parte Virtual #2
Creación Parte Virtual #2

Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Para ello vamos a poner information desde que es un buzzer (bild 1), ¿Como funciona? Om du vill ha en förberedelse kan vi göra följande: Conceptual (bild 4), metodológico (bild 5) och finalmente funcional (bild 6)., para la primera pregunta usaremos un RFID con 3 tags, cada uno representara una posible respuesta A, B o C. Para la pregunta 2 usaremos 3 pulsadores diferentes, para representar cada una de las tres posibles respuestas. Finalmente usaremos un sensor de ultrasonido para la pregunta 3. Para esta pregunta se pondrá una caja con 3 diferentes distancias, que también representaran las 3 posibles respuestas, y la distancia que escoja de alguna de las mencionadas representara la respuesta elegida.

Más adelante mostraremos como se configuran estos sensores.

Steg 3: Materiales Para El Montaje

Materiales Para El Montaje
Materiales Para El Montaje
Materiales Para El Montaje
Materiales Para El Montaje
Materiales Para El Montaje
Materiales Para El Montaje

Para el montaje vamos a requerir de los siguiente componentes:

-Arduino (föredraget mega)

-Sensor de ultrasonido HC-SR04

-RFID

-2 motorreduktorer

-Buzzer activo y pasivo.

-Servomotor.

-Motor paso a paso

-Bluetooth HC-05

-Varios LED.

-4 lantor.

-Protoboard

Steg 4: Conectando Sensores

Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores
Conectando Sensores

Vamos a poner unas imagenes de referencia como se conectan algunos de los sensores a usar, tambien vamos a mostrar sus conexiones.

Ultrasonido: VCC a 5VTrig a 24Echo a 22GND a GND

Summeraktivo:

+ a 5V- a GNDS a 3

Buzzer pasivo:+ a 5V- a GNDS a 11

Bluetooth: -TX a RX -RX a TX

-VCC a 5V-GND till GND

LED: -Led1 a 44

-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47-LedB a 48La pata negativa (la pata más corta) de cada uno va a GND.

Motorreduktorer (se requiere de un controlador que invierta la polaridad):- Alimentación (entre 5V y 9V).- Y la otra a GND.