Elecfreaks Motor: bit Användarhandbok: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Introduktion

ELECFREKAS Motor: bit är ett slags motordrivkort baserat på micro: bit. Den har integrerat ett motordrivchip TB6612, som kan driva två likströmsmotorer med max 1,2 A max enkanalsström. Motor: bit har integrerade Octopus -seriens sensorkontakter. Du kan ansluta olika sensorer direkt till den. Bland dessa kontakter stöder P0, P3-P7, P9-P10 givare med endast 3,3 V spänning; P13-P16, P19-P20 stöder 3,3V eller 5V sensorer. Du kan ändra elektrisk nivå genom att skjuta omkopplaren på kortet.

Steg 1: Hårdvara

Funktioner:

1. Motordrivchip: TB6612
2. Stöd för GVS-Octopus elektriska tegelstenar
3. Vissa GVS -kontakter stöder elektrisk nivåomkopplare mellan 3,3V och 5V.
4. Med 2 kanals likströmsmotoranslutningar är max enkanalsström 1,2A.
5. Ingångsspänning: DC 6-12V
6. Mått: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Vikt: 30 g

Steg 2: Ansökan:

Den är kompatibel med ElecFreaks Octopus elektriska tegelstensmodulserier på grund av dess inbyggda 3-stifts IO elektriska tegel GVS-förlängningskontakt.

Den kan användas som utvecklingsbräda för minismarta bilar och balansbilar.

Användare kan utveckla mobilstyrd robot, robotarmar etc.

Anslutningsinformation:

Typ	Instruktion
Summer	Buzzer styrs av P0.
LED COL	Micro: bit LED matrisstyrstift
VCC -omkopplare	3.3V/5V elektrisk nivåbrytare endast för P13-P16, P19, P20.
Knapp-A	Micro: bit huvudkortsknapp A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digital anslutning
P4, P10	Analog kontakt/PWM
SCK MISO MOSI	Hårdvara SPI -stift -P13, P14, P15
SDA SCL	Hårdvara IIC -stift -P19, P20
Strömbrytaren	Extern strömbrytare
6-12V GND	Extern strömkontakt
M1+ M1- M2+ M2-	Anslutning av två likströmsmotorer eller en stegmotor.
PWR	Strömindikator

Steg 3: Detaljerad introduktion av vissa kontakter

1. VCC Switch-3.3V/5V elektrisk nivåbrytare.

Skjut omkopplaren till slutet av 5V, den elektriska nivån för de blå stiften (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) på motorn: biten är 5V och spänningen för de röda strömstiften är också 5V. På samma sätt, när reglaget växlar till 3,3V, är spänningen för blå stift och röda stift 3,3V.

2. Digital stiftkontakt.

Digitala stift: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S-kontakt: 3V3 står för 3,3V nätspänning, G är för GND, S är för signal. GVS är en standard sensorkontakt som gör att du enkelt kan ansluta till servon och olika sensorer. Samtidigt stöder den våra produkter från Octopus Bricks -serien.

3. 3.3V/5V dubbel elektrisk nivå GND-VCC-SIG-kontakt: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specialiteten hos G-VCC-SIG-kontakten ligger i att den kan stödja 3,3V eller 5V kraftenhet genom att växla elektrisk nivå på 3,3V/ 5V genom VCC-kontakt. Samtidigt stöder den våra Octopus Bricks -seriens produkter.

Motoringångskontakt: Totalt två motoringångskontakter. M1+, M1- och M2+, M2- styr separat en kanal med likströmsmotor.

M1 ， M2 motorstyrningsinstruktion: P8 och P12 styr relativt rotationsriktningen för M1 och M2; P1 och P2 styr motorns varvtal.

1. Stift	Fungera	Notera
   P8	Riktningskontroll av M1	Rotera positivt under högspänning; negativ rotera under låg spänning.
   P1	Hastighetsreglering av M1	PWM
   P2	Hastighetsreglering av M2	PWM
   P12	Riktningskontroll av M2	Rotera positivt under högspänning; negativ rotera under låg spänning.

Steg 4: Dimension:

Exempel

Maskinvaruanslutning

Anslut komponenter enligt bilden nedan:

Programmering

Positiv rotation av motor:

P8 i hög elektrisk nivå betyder motorns positiva rotation. Du kan justera logikvärdet för P1 för att styra motorvarvtalet.

Negativ rotation av motor:

P8 i lågspänningsnivå betyder motorns negativa rotation. Du kan justera logikvärdet för P1 för att styra motorvarvtalet.

Om du behöver fler fall om micro: bit, fortsätt titta på våra bloggar på

Steg 5: Relativa fall:

Make A Cool Micro: bit Hovercraft Together

Steg 6: Källa

Denna artikel är från:

Om du har några frågor kan du kontakta ： [email protected].