DUO BOT: den första i sitt slag **: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

INLEDNING:

Tjena !! Detta är min FIRSTINSTRUCTABLE. Jag bestämde mig verkligen för att sammanställa detta projekt eftersom jag ville delta i Instructable -tävlingen.

Först var jag förvirrad om vad som skulle vara bäst för mitt projekt eftersom jag ville ha något nytt …………. Något speciellt. Även efter mycket ansträngning kunde jag inte klara något. Jag promenerade på nätet flera gånger men hittade inget nytt. Men en dag, helt plötsligt, när jag satt i mitt klassrum fick jag en idé. "Tänk om jag kombinerar två idéer till en". Därmed kom jag på denna idé.

Ursprungligen var tanken på DUO BOT något annorlunda men på grund av bristen på tid för testning bestämde jag mig för att prova min idé med något grundläggande, dvs en kombination av Obstacle Avoiding bot och en Bluetooth -kontrollerad bot. Och till min tur fungerade Idén mycket bra.

Här är instruktionsboken som beskriver det ….

(** Namnet på min robot är inte mitt patent eller upphovsrätt. Det är möjligt att du kan hitta andra saker med samma namn. Det skulle bara vara en slump. Meddela mig om du hittar det.)

Steg 1: MATERIAL som krävs:

ELEKTRONISKA KOMPONENTER:

1. Arduino UNO
2. L298N motorförare
3. HC - 05 Bluetooth -modul
4. HCSR-04 Ultraljudssensor
5. SG-90 servomotor
6. 2 x växelmotor (150 varv / min)
7. 2 x Hjul Robotchassi
8. Caster Wheel
9. 1 x LED
10. Bygelkablar M - M & M - F
11. 1 X batteriklämma
12. 1 X omkopplare
13. USB-kabel

VERKTYG:

1. Skruvmejsel
2. Buntband
3. Några muttrar och bultar

MJUKVAROR:

Arduino IDE

Steg 2: MONTERING AV CHASSI:

STEG 1: Fäst växelmotorn på robotchassit med ett par muttrar och bultar.

STEG 2:

Fixera hjulet i chassit med ett par muttrar och bultar.

STEG 3:

Fäst motorns hjul med ett par skruvar.

Steg 3: FÄSTA DE ELEKTRONISKA KOMPONENTERNA I CHASSIEN:

STEG 1:

Fixa Arduino UNO mikrokontroller på chassit med hjälp av dragkedjor.

(Jag använde dragkedjor eftersom det var enkelt att fixa och använda. Du kan också använda muttrar och bultar istället.)

STEG 2:

Fixera L298n -motorföraren på chassit med dragkedjor.

STEG 3:

Fäst servomotorn framför chassit med ett par skruvar.

Försök att fixa servon så nära kanten av chassit som möjligt eftersom det fungerar mer effektivt för att upptäcka hindret och skicka signalen tillbaka till Arduino.

STEG 4:

Fäst ultraljudssensorn HC-sr04 ovanpå en servomontage med ett par dragkedjor och skruva fast servofästet ovanpå servomotorn.

STEG 5:

Fixa HC-05 bluetooth-modulen på robotchassit.

Egentligen hade jag fixat det på Arduino -expansionsskyddet som jag hade gjort tidigare.

Steg 4: KOPPLING AV KOMPONENTERNA:

ANSLUTNINGAR FÖR L298n -MOTORDRIVARE:

I 1: ----- Pin 7 på Arduino-kortet

I 2: ----- Pin 6 på Arduino-kortet

I 3: ----- Pin 4 på Arduino-kortet

I 4: ----- Pin 5 på Arduino-kortet

M 1: ------ Motor 1 terminaler

M 2: ------ Motor 2 terminaler

ANSLUTNINGAR FÖR HC-05 BLUETOOTH-MODUL:

+ 5v: -----+ 5 v på Arduino-kortet

GND: ---- GND för Arduino-kortet

TX: ------ RXD på Arduino-kortet

RX: ----- TXD på Arduino-kortet

ANSLUTNINGAR FÖR SERVOMOTOREN:

Brun tråd: GND för 9v strömförsörjning

Röd tråd: ---+9v av 9v strömförsörjning

Signal (orange tråd): -Pin 9 på Arduino-kortet

ANSLUTNINGAR FÖR HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR MODUL:

VCC: -----+5v på Arduino-kortet

Trig: ------ A1-stift på Arduino-kortet

Echo: ---- A2-stift på Arduino-kortet

GND: ---- GND-stift på Arduino-kortet

ANSLUT LED +VE -TERNINALEN TILL PIN 2 PÅ ARDUINO BOARD & -VE TERMINAL TILL ARDUINO BOARDS GND

ANSLUT KOPPLINGEN TILL PIN 8 PÅ ARDUINO BOARD

Jag har bifogat ett FRITZING -diagram över anslutningarna.

Steg 5: KODNING:

DUO BOT är programmerad med Arduino IDE.

Jag har bifogat programmet med denna instruerbara.

Du måste installera det nya PING -biblioteket på Arduino IDE.

Steg 6: FELSÖKNING:

1. Om ett fel uppstår när du laddar upp programmet till Arduino -kortet, koppla ur RX och TX för Bluetooth -modulen och försök igen.
2. Om motorerna inte fungerar i samordning, byt ut dess terminaler.
3. Försök att använda ett högspänningsbatteri för att driva motordrivrutinen. Om möjligt, använd olika batterier för att driva Arduino och motordrivrutinen.

Steg 7: VAD ÄR NÄSTA?

Nåväl, nu har du en unik robot # första i sitt slag. Du kan anpassa det som du vill.

Du kan till och med prova olika kombinationer för roboten.

Du kan lägga till olika funktioner. Och naturligtvis dela ditt projekt.

Jag bifogar snart en youtube -video …

För frågor eller förslag, kommentera i kommentarsfältet.