DIY billigt och exakt alternativ för flexsensorhandske: 8 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Hej alla, Detta är min första instruerbara och i denna instruerbara kommer jag att lära dig att göra en billig och exakt flexsensorhandske. Jag använde många alternativ till flex -sensorn, men ingen av dem fungerade för mig. Så jag googlade och hittade ett nytt alternativ till flexsensorerna. Här kommer vi att använda variabla potentiometrar istället för andra alternativ.

Låt oss göra det här projektet!

Steg 1: Hur fungerar det?

I den här handsken när den kommer att böja vårt finger kommer den att rotera potentiometern med en tråd bunden till potentiometern och när vårt finger kommer till viloläge kommer potentiometern igen att komma till utgångsläget på grund av ett gummiband. Det är enkel fysik. detta kommer att visa värde mer än 0 beroende på böjningens intensitet och det kommer att visa värde 0 när vi inte har böjt fingret eller fingret är i viloläge.

Steg 2: Samla delarna

För detta projekt behöver du bara spendera cirka 2-3 $. Delarna du behöver är:-

1. Potentiometrar (Köp dem efter behov)

2. Vred för potentiometrar

3. Fisketråd (Nylontråd)

4. Sunboard eller någon annan hård skumbräda

5. Gummiband

6. Elastiskt band

7. Trådar

8. Limpistol och lödkit.

Steg 3: Gör en låda för potentiometrarna

Först och främst mäta storleken på din handflata och sedan göra en låda av den storleken med den hårda skumbrädan. När du är klar gör du markeringar för potentiometrarna och borrar hål för potentiometrar och fixar dem. Lägg till vred till potentiometrarna.

Obs: Se till att potentiometern är fixerad rakt på våra fingrar.

Steg 4: Lägga till gummiband och tråd till vredet

Nu ska vi göra ett hål i vredet, sedan passerar vi gummit genom hålet och knyter änden inuti vredet. Gör samma sak med alla vred.

När du är klar skär du en bit rektangelformad skumbräda högre än lådans laterala sida. Klistra in den rektangulära biten i lådans framsida.

Gör hål i den rektangulära biten rakt till knopparna och knyt den andra änden av gummibandet till biten. Limma lederna för att göra det starkare.

När gummibandet var fäst på vredet gör du samma sak för att fästa tråden. Rulla nu tråden runt knoppen i rotationsriktningen för potentiometern. Om potentiometern rör sig medurs, rulla sedan tråden medsols och om potentiometern roterar motsols, rulla sedan tråden motsols.

Vrid tråden i rätt riktning eftersom det är ett mycket viktigt steg.

Steg 5: Gör ringar med skumbrädan och elastiskt band

Skär två rutor av liten storlek från skumbrädan. Ta sedan en bit elastiskt band med fingret. Sy båda ändarna av det elastiska bandet. Detta kommer att göra en ring av din storlek. Klistra in en bit fyrkantig skumbräda på bandet och klistra in den andra som står på den första. Detta kommer att se ut som "L" från sidan.

Gör samma sak för att göra andra fingerringar.

Steg 6: Fäst ledningen på ringen

Gör nu ett hål i mitten av det stående skumstycket. Dra tråden genom hålet och limma änden i mitten. Tråden ska inte fästas löst på ringarna. Fäst ledningar till alla ringar och detta kommer att avsluta hela den mekaniska delen.

Steg 7: Lödtrådar till potentiometer

Löd alla potentiometrar i seriekoppling. Potentiometern har tre stift: 1: a är positiv, 2: a är signalstift och 3: a är negativ. Anslut de positiva stiften och de negativa stiften på alla potentiometrar i serie. Signalstiftet för var och en kommer att anslutas till Arduino analoga stift separat.

Steg 8: Testa flexsensorhandsken

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = karta (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = karta (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = karta (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = karta (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); fördröjning (500); }

Ladda upp den här koden till din arduino och njut av resultatet !! Använd denna handske på alla sätt oavsett om det är för R/C eller Robotics. Med din kreativitet och fantasi kan du använda den var som helst.

Happy Making !!!