RoboBin -- Skräpfack: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

RoboBin är en sopkärl som lagrar skräp när du kastar det, vilket innebär att du kan slänga skräp utan att behöva gå upp för att slänga något. Låt oss börja

Hur det fungerar

Robo bin fungerar genom att en solenoid trycker på locket på brickan när något korsar lasern. Att göra saker i papperskorgen roliga.

Steg 1: Delar som behövs

Delar / material

• Arduino uno
• 6 mm laser x 6
• 1 cm fotocell x 6
• 10k motstånd
• Magnetventil 45n 15mm slaglängd
• Värme krymper
• Löda
• Relä
• Dubbelsidig Push -fack
• Små bultar
• Muttrar för bultar
• skruvar
• 2 meter 2x4 trä

Verktyg

• 3d skrivare
• Borra
• Lim pistol
• Lödkolv

Steg 2: Gör ramen

Ramen är där för att se till att det finns tillräckligt med tid för facket att öppna. Dess 25 cm från locket och gjord av 2x4.

Gör först en kvadrat med 2x4cm ungefär lika stor som locket på behållaren.

Skär sedan 2 trästycken på 30 cm. Med en vinkel på 60 grader på ena sidan av båda freden

Montera de två bitarna på sidan av facket och skruva sedan torget på det för att hålla dem på plats.

Steg 3: 3D -utskrift

Skriv ut dessa delar med din 3d -skrivare. Jag har bifogat stl -filerna

Stöd måste användas på arduinohållaren och solenoidhållaren. Jag rekommenderar också att du använder kantar.

Steg 4: Montera delar till papperskorgen

De bifogade stl -filerna måste skrivas ut i 3D och monteras på papperskorgen

Magnetventilen är monterad på baksidan av behållaren så när den trycker på den andra sidan öppnas den hålls till 3d -delen med 2 små skruvar och två bultar fäster den på behållarens kropp

Laserfästet och ett ldr -fäste fäster på ramen mittemot varandra. Det finns 3 fack för lasrarna som ska monteras innan limning/skruvning, se till att fotoresistorerna ligger i linje med lasrarna.

Steg 5: Kabeldragning

Ledningarna är ganska enkla lasrarna är anslutna ihop i Parallel och får ström och jord från arduino.

Ldrarna blir anslutna som i diagrammet och in i de analoga stiften på arduinoen

sist för att driva solenoiden använde jag ett relä eftersom det behöver 2 ampere 12 volt som arduino kan inte mata jag använde en gammal strömförsörjning jag hittade ansluten till reläet för att öppna facket. Jag lade också till en strömbrytare för att slå på och stänga av arduino -kablarna inuti och under locket.

Steg 6: Kod

Ladda upp den bifogade koden till arduinoen och du är redo att gå

Du kan nu slänga skräp var som helst i ditt rum!