Ambivert Cyborg: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

// Projekt av Emi Shiraishi, Miro Bannwart och Naomi Tashiro //

Vår idé för detta projekt var en robot som gillar människor, men är rädd för att komma för nära dem och springer iväg. Av detta beteende bestämde vi oss för att namnge det Ambivert Cyborg.

I den här instruktören kommer vi först att gå igenom hur man bygger kretsen, och när elektroniken är klar kommer vi att gå igenom hur man fäster den på den mekaniska kroppen.

Steg 1: Materiallista

Elektronik:

Arduino Uno R3 styrkort

Brödbräda (halv storlek)

Mini brödbräda

Bygelkablar

NPN Transistor PN2222

Motorer

Motor för motorväxellåda

Motorförare L293D

Stegmotor med förare UNL2003

Sensor

Ultraljudssensor

Kraftkälla:

Två 9V batterier

Två batterikontakter

Kropp

Legos

Två leksakshjul

Gummiband

Steg 2: Anslut likströmsmotorn

Ta L293D -drivrutinen och likströmsmotorerna och fäst dem på brödbrädan enligt diagrammet.

Steg 3: Fäst ultraljudssensorn

Ta ultraljudssensorn och fäst den på brödbrädan enligt diagrammet.

Steg 4: Fäst stegmotorn

Montera stegmotorn med dess förare och fäst den på brödbrädan enligt diagrammet.

Steg 5: Montera huvudkroppen

Nu när vi är klara med kretsen, låt oss gå vidare med att fästa brödbrädorna och arduino till robotkroppen. Se gärna bilderna i detta steg för anslutningsdetaljer för varje del.

Vi använde allmänt tillgängliga legodelar för att skapa huvudstrukturen som kretsen var ansluten till. Gummiband användes för alla anslutningar.

Steg 6: Fixa brödbrädor och Arduino

Först är mini -brödbrädan, den halva brödbrädan och arduinoen fixerade på Lego -kroppen. Varning: Var försiktig så att du inte förstör svaga elektroniska delar!

Steg 7: Montera framhjulet

Stegmotoraxeln är ansluten direkt till Lego -hjulen. För att fästa stegmotorn i rätt riktning, sätt in en liten bit trä mellan motorn och Lego -brädet.

Steg 8: Montera bakhjulen

Fäst de två likströmsmotorerna på bakaxeln till Lego -kroppen med hjälp av dubbelsidig tejp mellan Lego -kroppen och motorn. Anslutningen kan förstärkas med svart tejp.

Eftersom Lego -hjulet inte är avsett att ansluta till likströmsmotorns axel, linda lite tejp runt motoraxeln för att säkerställa en tät och stabil anslutning.

Steg 9: Kodimplementering

I det sista steget laddar du in koden i Arduino IDE och sedan i själva Arduino.

grattis! Du har nu gjort en Ambivert Cyborg! Vi hoppas att du gillar vår söta maskin:) Eftersom det är vår första Arduino och även första instruerbara, är konstruktiv kritik välkommen!