Skadedjursupptäckt: Fördärvaren: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I lagerindustrin är kvalitetskontroller av stor vikt. Kunderna förlitar sig på lagerägare för att behålla sanitära kontroller och standarder som inte äventyrar deras affärsverksamhet. En av de stora utmaningarna är hur man förebygger och tidigt upptäcker skadedjur på ett lager. Vår IoT -lösning föreslår ett IoT -system på nivå 1 som använder Line Tracers och en mänsklig detektor på en robot med hjul. Vår lösning kallas PCAD system, som står för Pest Control Auto-detection system, är en liten och mångsidig autonom lösning som bara behöver placeras vid en startpunkt och slås på via en webbapp. Vi tror att genom att köra rutinkontroller när lagret önskar, kan det hjälpa till att öka tidig upptäckt av skadedjur i ett trångt lager.

Steg 1: Sensorer och ställdon

Vid utformningen av vårt projekt använder vi följande:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD -kort
3. 2 x KY-033
4. 1 x mänsklig detektor
5. 2 x likströmsmotorer
6. 2 x hjul
7. 2 x 200 Ohm motstånd
8. 2 x PN2222A6E -transistorer
9. 2 x dioder
10. hoppkablar

Se bilden ovan

Steg 2: Sätta ihop allt

Hela kretsen finns på bilden ovan. För att komma till de anslutna driftdelarna fann vi lättare att testa det mekaniska stycket först, det vill säga linjen efter robotdelen av detta:

0. Sätt upp kablar för ström och jord från Raspberry Pi till en lång brödbräda.

1. Anslutte kretsen för hjulen, följ bilden. För varje likströmsmotor, följ instruktionerna på: här (likströmskrets). Vi ansluter hjulen till stift 13 för vänster och 12 för höger
2. Anslut linjespårarna KY-033 och ställ upp dem en tum från varandra på "robotens framsida". Vi kopplade dem till stift 16 och 19 för vänster respektive höger.

Tanken är att med tanke på en väg markerad med en svart linje i mitten av roboten, bör roboten följa linjen utan att gå av den. Således finns det tre scenarier:

1. Linjen i mitten: Båda linjespårarna kommer att upptäcka medan delar (eftersom linjen är mellan) och signalera hjulen att gå framåt normalt.
2. Roboten går av till vänster: Det betyder att mest roboten är vänster om linjen, vi vet detta när den högra linjespåraren detekterar den svarta linjen. I det här fallet vill vi sakta ner det högra hjulet och accelerera det vänstra för att få en kurvliknande rörelse mot höger.
3. Roboten går av från höger: Omvänt fallet tidigare, vi accelererar höger hjul och saktar ner det vänstra.

När detta steg är gjort är det mesta av enheten klar. Slutligen ställer vi in den mänskliga detektorn till stift 21 och skickar höga signaler när den observerar en värmekropp (gnagare).

Steg 3: Avsluta och träffa besättningen

Dessa bilder hjälper dig att få rätt enheter och har en närmare titt på komponenterna vi använder:

1. DC -motorer
2. Transistorer
3. Mänsklig detektor
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diod
8. 200 Ohm motstånd