Hur du får din servomotor att rotera helt: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Vad är en servomotor?

En servomotor är en elektrisk anordning som kan trycka eller rotera ett föremål med stor precision. Om du vill rotera och motverka i vissa specifika vinklar eller avstånd använder du servomotor. Den består bara av en enkel motor som går genom servomekanismen. Om motorn används är likströmsspänning kallas den likströmsservomotor, och om den är växelströmsmotor kallas den för servomotor. Vi kan få en servomotor med mycket högt vridmoment i små och lätta paket. Gör till dessa funktioner de används i många applikationer som leksaksbil, RC -helikoptrar och flygplan, robotik, maskin etc. Servomekanism Den består av tre delar:

Kontrollerad enhet Utgångssensor Återkopplingssystem

Steg 1: Förstå grunderna i servomotor

Servo Motors arbetsprincip

En servo består av en motor (likström eller växelström), en potentiometer, växellåda och en styrkrets. Först och främst använder vi växellåda för att minska varvtalet och för att öka motorns vridmoment. Säg vid utgångsläget för servomotoraxeln, positionen för potentiometervredet är sådan att det inte genereras någon elektrisk signal vid utgångsporten på potentiometern. Nu ges en elektrisk signal till en annan ingång på feldetektorförstärkaren. Nu är skillnaden mellan dessa två signaler, en kommer från potentiometern och en annan kommer från en annan källa, kommer att bearbetas i återkopplingsmekanismen och utmatning kommer att tillhandahållas vid felsignal. Denna felsignal fungerar som ingången för motor och motor börjar rotera. Nu är motoraxeln ansluten med potentiometer och när motorn roterar så potentiometern och den kommer att generera en signal. Så när potentiometerns vinkelläge ändras, ändras dess utgångssignal. Efter någon gång når positionen för potentiometern vid en position där utsignalen från potentiometern är densamma som den externa signalen tillhandahålls. Vid detta tillstånd kommer det inte att finnas någon utsignal från förstärkaren till motoringången eftersom det inte är någon skillnad mellan extern applicerad signal och signalen som genereras vid potentiometern, och i denna situation slutar motorn att rotera.

Steg 2: Nu den praktiska delen

Som motor kan delas in i 4 delar

1. motor-
2. motorförare
3. växellåda
4. potentiometer (POT)

öppna först skruven och separera försiktigt växellådan, motordrivrutinen (den där gröna chippen) har tre ingångstrådar genom vilka vi driver den. 2 ledningar går till motorn och vila 3 (röd) tråd går till POT (potentiometer) som ger återkoppling till föraren och berättar servopositionen, så här hackar vi den elektroniska och falska signalen förarmotorn att servo är i utgångsläge och tar bort feedback -systemet, så vi behöver inte POT längre

Steg 3: Förbereda motordrivrutinen

avlöd POT -tråden och separera potten försiktigt.

nu löd 2 motstånd på 1k ohm i serie, och lödning på den plats där potten är avlödning, ändterminaler för seriemotstånd vid sidokuddar på föraren och mitten av seriemotståndet vid förarens mellanhud.

detta kommer att ge falsk feedback till föraren eftersom axelns position alltid är vid startpunkten

nu är föraren klar

Steg 4: Förbereda axeln

Eftersom själva potten fungerar som en stödaxel, så kommer vi att återanvända den med bara en mod.

grytan kan bara rotera 180 grader och en platta inuti den kommer att stoppa den för den fortsatta rörelsen så vi kommer att ta bort den plattan och få krukans axel att röra sig hela 360 grader åt alla håll.

med hjälp av pincett ta bort den silverplattan och kontrollera axeln nu att den ska röra sig hela 360 grader.

Steg 5: Gear Mod

slutet servo växel har 2 propp utväxt, klippa ner det så att det inte hindrar full rotation längre.

montera ihop motorn igen och du är klar.

. Kontrollera servorotationen med denna testkod.

---------------------------------------------------------- -------------------------------------------- i kod

// Låt servon gå till 180 grader

Servo1.write (180);

fördröjning (1000); }

i kod genom att ändra graden kan du ändra motorriktningen

0, 90, 180.