Fyrbäddsrobot: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Har du någonsin velat ha en robot som fungerar som ett riktigt djur? De du kan köpa är oerhört dyra och kan inte anpassas.

Tja, du kan lära dig att göra en här! Det är inte bara av god kvalitet, det är också billigt och bra att få värdefull erfarenhet av robotik. Det är väldigt enkelt och lätt att göra, med lättillgängligt material. Jag hade ingen tidigare erfarenhet av att göra robotar eller kodning, så du kan göra det också!

Mitt mål och varför jag gjorde det:

Mitt mål är att göra en robot som är relativt billig, fungerar som ett däggdjur och lätt att bygga med minimal kodning. Jag har varit ett stort fan av Boston Dynamics, ett företag som skapar fantastiska och mångsidiga robotar som kan resa över grov terräng och glida på bananskal. Jag älskar också hundar och katter, men har inte tid att ta hand om en. Således skulle det att skapa en fyrdubblad robot tillåta mig att uppfylla mina drömmar om att ha ett robotdjur samtidigt som jag inspirerades av Boston Dynamics.

Material (föreslagen):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (kloner är billigare) ($ 9)

1x Servokontroller ($ 7)

1X batteripaket ($ 14)

1x trä, plast eller annat material för att göra ben och bas ($ 4)

Muttrar och bultar ($ 10)

Din summa: $ 64

För bara $ 70 (robotkit som finns online kan vara runt $ 100) kan du skapa din egen robot som kan anpassas mycket! De flesta av dem har till och med gratis frakt. Observera dock att jag inte testade ovanstående delar själv-jag upptäckte att det fanns billigare komponenter från olika tillverkare efter att jag köpt mina delar. Jag sammanställde listan ovan för att visa att det är möjligt att göra billiga robotar utan att offra kvalitet. Om du köper delarna ovan, gör en hel del research i förväg, eftersom de kan fungera annorlunda. Detta är vad jag använde istället för motsvarande delar:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Min summa: $ 141+S & H+Material för experiment

Extra delar:

Kameramodul ($ 14)

Fuskpäls, lera eller annat extra material för att klä upp robot

Gummi, svamp eller annat material som fot för att förhindra glidning

Fjädrar för förbättrade ben (ändrad design)

Kom ihåg att du kan använda allt annat material som finns tillgängligt hemma! Till exempel var träbotten för roboten för min gjord av baksidan av ett gammalt kastat skåp, och träet för benen kunde dras från gamla möbler. Konsolerna som används för att ansluta servon till basen är faktiskt gamla plastfästen som någon slängde för länge sedan, möjligen från ett gammalt skåp. Svamparna på fötterna användes och var ursprungligen avsedda att kastas. Kartongen för dekorationen och huvudet var från värdelösa lådor med levererade varor och gamla tidskrifter användes för att göra ett pappersmaskinhundhuvud. Det är fullt möjligt att du bara behöver köpa elektroniken, eller kanske inte ens det om du har en gammal robot som kan omvandlas till en annan sorts robot. Var kreativ och du kan drastiskt minska kostnaderna för din robot medan du återvinner för att spara miljön!

Steg 1: Övergripande plan

"laddar =" lat"

För att förbättra den grundläggande roboten kan du lägga till dragkraft på benen genom att lägga till gummi- eller skumfötter. Jag skar upp en svamp i 4 bitar, delade mitten med en sax och limmade den varmt på benen.

Som framgår av videorna ovan verkar roboten inte röra sig bra. Jag tror att den mest effektiva lösningen skulle vara att jag gör om koden (flytta benen per bildruta) genom att referera till hur riktiga djur går eller hur andra fyrfärdiga robotar går, vilket jag kommer att göra snart.

För att få roboten att se mer ut som en verklig fyrdubblad robot kan du dekorera den med falsk päls och skapa ett huvud av pappersmake. Som en bas för att hålla huvudet satte jag in en kartongbit över Raspberry Pi, som också dubblar för att skydda den. För att göra huvudet smulade jag papper och limmade ihop det i form av ett hundhuvud och målade över det. Naturligtvis kan du göra huvudet till vilket djur du vill! Om du vill kan du 3D-skriva ut ett huvud eller en svans för roboten. Det visas inte på bilderna, men jag lägger till en 3D-tryckt svans.

Om du vill kan du lägga till Raspberry Pi -kameran, sensorer och göra roboten fjärrstyrd eller autonom, men det kräver kodning. Som jag sa är mitt mål att göra en lättkonstruerad robot med minimal kodning så att den lätt återskapas av nybörjare inom robotik och kodning.

Jag skulle gärna vilja höra hur du förbättrar denna fyrdubbla robot i kommentarerna!

Steg 6: Min process

Min första design modellerades efter denna robot. Jag bestämde mig för att göra denna design eftersom den hade en lång gång och återvunnen energi (på grund av våren). Det var också mångsidigt i en miljö fylld med hinder på grund av våren. Jag arbetade med denna design (med pantografben) fram till februari. Jag bestämde mig för att byta till StaffanEks design som bas istället eftersom det tog för lång tid att 3D-skriva ut delarna till strömavtagarbenen och jag hade ingen tid kvar att experimentera med benen. Till skillnad från StaffanEks design använder denna robot dock Raspberry Pi och kräver inte en 3D-skrivare. Det är också mycket lättare att rekonstruera eftersom det inte kräver så mycket kodning. Min robot är också mycket större och tyngre, så den kan vara starkare i en öppen miljö utanför.

Steg 7: Krediter, inspiration och andra fantastiska DIY -robotar

Tack till all bra information online; det finns så mycket kunskap och programvara som är öppen källkod.

Tack till min pappa; han var en stor hjälp med att lära mig hur man lödar och arbetar med Raspberry Pi 3.

Några andra bra robotar som du kan kolla in och göra inkluderar:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Förutom dem blev jag inspirerad av dessa robotar:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Jag hoppas att min instruktör också kommer att inspirera dig att komma in i robotik!