Fantastisk robot för Robowars: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Så jag hörde att du vill bygga en robot för Robowar. Jag kan hjälpa dig med det och till och med rädda dig från de misstag jag mötte under min första erfarenhet av att bygga en robowar -bot. Så där går du.

KRAV:-

Metall för rustning (se tävlingsriktlinjerna med tanke på rustningens bredd, vanligtvis ligger den mellan 5-10 mm)

Hjul (Välj klokt- de är verkligen viktiga, men viktigare är det försvar du tillhandahåller för att skydda dem)

Motorer (1000 varv / min och mer än 30 kg vridmoment, 12-24 V)

Vapensystem (skärare, trummor, pneumatik, hydraulik, kil osv)

Controller (som Arduino eller någon annan lättillgänglig för dig)

Reläer (bör hantera korrekta strömkrav som 10-15 ampere)

Fjärrkontroll (i mitt fall var det flysky ct-6b)

och till sist

Verkstad

Steg 1: Chassidesign

Jag använde de ark som användes för att skydda transformatorventiler eftersom de var lättillgängliga och … Man de är tuffa!

Tog mätningar enligt design, använde Cutter för att skära lämpliga former och storlekar, svetsa dem och slipa oegentligheterna. Chassiets baksida gjordes kilformad för att undvika direkta stötar.

Gör hål för att passa kroppens övre kåpa genom att klippa uppmätta remsor och borra hålen med hjälp av borrar.

Steg 2: Fixera motorer och hjul

För att fixa motorer måste du ta rätt mätning, borra hålen för motoraxeln och sedan borra ytterligare fler hål för att fixera motorn med skruvar och bultar, jag använde johnsonmotorer, men jag borde berätta för dig att hitta bättre alternativ.

Efter att ha fixerat motorer använder du hårdmetallplåt för att ge hjulskydd. använd riktigt tung rustning eftersom hjul är avgörande här och du inte vill se din robo gapa efter andan.

Steg 3: Elektronikdel

För elektronik och kontroll

använd Arduino uno som controller

För det första, för motorförare använde jag L293d men den levererar inte tillräckligt med ström. Så nästa alternativ var L298, men det levererade också max 2 ampere. Så det bästa alternativet är att använda reläer.

Matningen är försedd med 3 lipos 11V vardera, vilket ger enorm ström.

Obs! För att ladda, lita inte på lokala laddare, använd bara balanserade laddare, det kostar knappt 1500 dollar och batterierna är bra att gå inom 20 minuter.

Steg 4: Vapensystem

BLDC, lämplig ESC, cykelkedja, ett par släta spärrar, skär i metall

Jag använde Cutter som vapensystem och en 2200kV BLDC för att rotera den med cykelkedjor för kraftöverföring.

Hastigheten var ganska fantastisk och tillräcklig för att skada däcken.

Steg 5: Slutligen

Och slutligen glöm inte att gilla och prenumerera på fler fantastiska robotprojekt:-)