Innehållsförteckning:
Video: Biofish: 3 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Detta projekt är en bioniskt inspirerad robotfisk. Jag startade det här projektet eftersom jag vill göra en fiskrobot som har hög flexibilitet och med en låg kostnad totalt sett.
Detta projekt pågår fortfarande. Du kan kolla demovideon här.
Steg 1: Mekanisk design
Fisken har totalt 6 grader av friheter. 4 likströmsmotorer för svansrörelser som hjälper fisken att simma framåt, bakåt och göra en sväng. För att få fisken att kunna simma vertikalt i vatten. Det finns 2 servokontrollerade fenor som imiterar bäckenfenan hos äkta fisk.
För att göra delar enkelt 3d -tryckta består robotens svans av fyra samma moduler. För att minska robotkostnaden använde jag N20 -motor på robotens svans. Denna typ av motor kan lätt hittas till ett rimligt pris. Du kan också enkelt styra dem. En potentiometer är ansluten till axeln på varje led modulär för att mata tillbaka positionen. 9g servon är prefekt för att styra rören på fenor eftersom de är små, billiga och redo att styra. Fiskens kropp fäster batteriet och alla elektroniska delar. För att minska vikten på hela systemet försökte jag utforma det så enkelt som möjligt.
Steg 2: Elektronisk design
Systemet styrs av 2 arduino pro mini. För att göra den kontrollerade delen lätt, konstruerade jag motorförarens kretskort med 3 L9110s motorförare IC. Du kan kolla in layouten på kretskortet här. 2 arduino kommunicerar via IIC. När det gäller strömkällan valde jag ett 18650 lejonbatteri från Panasonic. Går med 3200mah vid 3,7v, batteriet räcker för att fisken ska köra en rejäl 30 minuter. För den vidare utvecklingen funderar jag på att använda en hallon pi zero för några mer komplicerade uppgifter som datorsyn och trådlös kontroll, men den här delen är fortfarande oavslutad.
Steg 3: Kontroll
Fiskens simning är avgörande för simningens hastighet. Som du kan se i demoen slutförde jag för närvarande PID -kontrollen för varje led. Masterenheten hanterar fiskens position och skickade dem till slaven som styr motorn i realtid.
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Steg för steg PC -byggnad: 9 steg
Steg för steg PC -byggnad: Tillbehör: Hårdvara: ModerkortCPU & CPU -kylarePSU (strömförsörjningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (krävs inte) CaseTools: Skruvmejsel ESD -armband/mathermisk pasta med applikator
Tre högtalarkretsar -- Steg-för-steg handledning: 3 steg
Tre högtalarkretsar || Steg-för-steg-handledning: Högtalarkretsen förstärker ljudsignalerna som tas emot från miljön till MIC och skickar den till högtalaren varifrån förstärkt ljud produceras. Här visar jag dig tre olika sätt att göra denna högtalarkrets med:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)