Hacka en leksakskran för Micro: bit Control: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

I denna steg-för-steg-guide tar vi dig genom att anpassa en leksakskran så att den kan styras med en BBC micro: bit, med Kitronik Motor Driver Board för BBC micro: bit och BBC micro: bit's inbyggda accelerometer för att upptäcka lutnings- och svängrörelser.

Med hjälp av accelerometern i BBC micro: bit för att upptäcka i vilken riktning den lutas (x- eller y -axeln) kan vi mata tillbaka den informationen till motorerna i kranen. Om BBC: s micro: bit hålls platt med lysdioderna vända uppåt läser X och Y som noll: X och Y blir större eller mindre (negativa), beroende på i vilken riktning den lutar.

Lära sig hur:

• Kod BBC micro: bit för att styra en kran via den inbyggda accelerometern.
• Konvertera en leksakskran till en BBC micro: bit kontrollerad kran.

Reservdelar:

För att anpassa kranen behöver du följande elektroniska komponenter:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Toy Crane kit. (Obs! Om du använder en annan kran kan ledningarna och motorstyrningen vara annorlunda).
• 1 x Motor Driver Board för BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA batterilåda med strömbrytare och ledningar.
• 4 x AA -batterier.

För höljesalternativen för styrenheten kan du antingen använda vår laserskärningsmall:

• Laserskärande kapslingsfiler (.dxf).
• 8 x M3 6 mm maskinskruvar.
• 4 x M3 12 mm maskinskruvar.
• 4 x M3 -muttrar.
• 4 x 6 mm distanser i plast.

Eller alternativt för en hylllösning:

• Genomskinlig låda.
• 8 x M3 6 mm maskinskruvar.
• 4 x 6 mm distanser i plast.

Du kommer också att behöva följande utrustning:

• Wire strippers.
• Liten plattskruvmejsel.
• Stjärnskruvmejsel.
• Borra med en 3,3 mm borr.
• En dator med en extra USB -port och internetanslutning.
• En USB till mikro USB -kabel.

Steg 1: Bygg kranen

Bygg leksakskranen enligt beskrivningen i instruktionerna som medföljer den.

Steg 2: Ta bort kontrollen

Ta bort leverantörskontrollen genom att klippa av kabeln. Gör detta nära styrenheten för att lämna så mycket kabel som möjligt.

Steg 3: Förbered trådarna

Ta bort en del av den svarta isoleringen och avlägsna sedan isoleringen från änden av var och en av de fyra inre trådarna, och lämna den inre koppartråden utsatt.

Steg 4: Anslut kablarna

Anslut den blå och gula ledningen till "Motor 1" -ingången på Kitronik Motor Driver -kortet och den röda och vita kabeln till "Motor 2" -ingången.

Steg 5: Anslut strömmen

Sätt i batterierna i batterihållaren och anslut den till strömuttaget på motordrivrutinen för BBC micro: bit. Batteriet har en strömbrytare för att slå på strömmen.

Steg 6: Skriv koden

Programmera en BBC micro: bit med kranstyrprogrammet. Du kan ladda ner koden från den här adressen:

Låt oss nu testa koden! Tryck på kompilera* och efter några ögonblick bör koden visas som en nedladdning i din webbläsare. Om du ansluter din BBC micro: bit till en USB -port kommer den att visas som en lagringsenhet. Dra och släpp bara.hex -filen som du just laddat ner till BBC micro: bit. Filen kanske inte visas på BBC micro: bit i filutforskaren men den finns där! När filen har överförts (lampan på BBC micro: bit slutar blinka snabbt) tar du bort BBC micro: bit från din dator.

Steg 7: Testa koden

Sätt i din kodade BBC micro: bit i kontakten på Kitronik Motor Driver -kortet och luta motordrivkortet för att prova det!

Steg 8: Hölje (valfritt)

Vi inrymde vår BBC micro: bit i ett enkelt laserskärat fodral men det finns många lämpliga höljesalternativ eller så kan den användas utan en alls. Du kan ladda ner en zippad kopia av.dxf -filerna här.

Steg 9: Anpassa ett befintligt hölje

I detta exempel använde vi en Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm som ett fodral.

Borra bara 5 hål i lådan (4 på sidan av lådan för montering av motordrivrutinen för BBC micro: bit på sidan av lådan) och ett hål för att sätta in tråden från kranen. Markera de fem hålen med en whiteboardpenna på utsidan av lådan så att du vet var du ska borra. Se till att hålet för tråden ligger på en annan sida av lådan än där du monterar motordrivrutinen för BBC micro: bit.

Skjut sedan tråden genom hålet du har gjort i mitten av lådan så att du kan skruva in kablarna i motordrivrutinen för BBC micro: bit.

Montera motordrivkortet för BBC micro: bit på sidan av lådan med 8 mm plastdistanser och 6 mm M3 -maskinskruvar.

Anslut batterilådan och anslut BBC micro: bit och så är du på väg!