Orienteringslopparmband: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Har du någonsin försökt gå till nästa nivå av orientering? Har du all information som behövs? Här ser du hur vi förbättrade en fantastisk aktivitet med teknik.

Vi kommer att skapa ett orienteringsarmband som ger dig mycket information och ger dig mycket funktionalitet, som:

- Temperaturen och luftfuktigheten i vädret

- Kompassen

- Positionen där du är med GPS -information

- Detektering av eventuella fall

- En RFID -lektor

- En SOS -knapp

- Skicka all data till molnet

Allt du behöver göra är att följa denna handledning steg för steg, så låt oss komma igång!

Obs! Detta projekt har hållits av en inbäddad systemspecualisering från Polytech Paris-UPMC.

Steg 1: Material behövs

Detta är listan över material du behöver för att bygga detta instrument:

- GPS -spår

- Regulator Pololu Regulator U1V11F5

- Omvandlare 0, 5V -> 5V

- RFID Marin H4102

- Accelerometer ADXL335

- Kompass: 3 -axlig modul HMC5883L

- LCD -skärm: gotronic 31066

- DHT11: Temperatur- och fuktsensor

- Knapp för SOS

- Sigfox -modul

- Batteristöd + batteri LR06 1.2v 2000 mAh

- Mikrokontroller: MBED Board LPC1768

Nu när vi har alla våra möbler kan vi gå till nästa steg.

Steg 2: Programmering av DHT11 -sensor

1. Sätt en 4K7 -motstånd mellan VCC och datapinnen på DHT11

2. Länk den gröna kabeln till stiftet där du vill hämta data (här är det D4 -stift på NUCLEO L476RG)

3. Styrelsen bör inte anslutas till 3V3 -matning (röd) och marken (svart)

4; Använd en seriell anslutning på stift A0 på NUCLEO L476RG för att se data

5. Använd MBED -miljön för att sammanställa koden (Jfr foto)

Hela main.c finns i bilagan

Steg 3: Programmering av HMC5883L -sensorn

1. För HMC5883L kan du äta samma kost än tidigare.

2. På kortet NUCLEOL476RG har du två stift som heter SCL och SDA

3. Länk SCL för HMC5883L till SCL -stiftet på NUCLEO -kortet.

4. Länka SDA för HMC5883L till SCL -stiftet på NUCLEO -kortet.

Hela main.cpp finns i bilagefilen.

Steg 4: Programmering av accelerometer ADXL335

1. Liksom stegen tidigare kan du använda samma mat (3V3 och mark).

2. På MBED -gränssnitt, använd tre olika ingångar som deklareras som "analogin"

3. Kalla dem InputX, InputY och InputZ.

4. Associera dem sedan med en valfri trepinne (här använder vi respektive PC_0, PC_1 och PB_1)

A0 Fäst fortfarande porten där all data överförs.

Hela main.cpp finns i bilagefilen

Steg 5: Programmering av RFID -taggen

1. Använd samma mat

2. På mikrokontrollern använder du två tillgängliga PIN -koder för att ansluta RX/TX RFID -sensorn (här är det D8 och D9 på NUCLEO L476RG)

3. På MBED, glöm inte att deklarera PIN -koder (här är det PA_9 & PA_10)

Hela main.cpp finns i bilagefilen

Steg 6: Programmering av GPS Groove

1. Du kan använda samma mat här (3V3 och mark)

2. Använd endast överföringen av GPS: en och anslut den till mikrokontrollern.

3. Sedan måste du klippa data för att använda relevant data, som DMS och tiden.

Hela main.cpp finns i bilagefilen.

Steg 7: Skicka data på Actoboard

1. För alla variabler som används för Actoboard måste vi konvertera allt till "int" -typ.

2. På MBED -kompilatorn använder du följande tecken på en "printf": "AT $ SS: %x, namnet på variabeln du vill skicka på actoboard".

3. Variabeln måste vara i hexadecimal form, som XX. Ett värde <FF (255 i decimal) matchar inte, det är därför vi bara använder de tre första tecknen för RFID.

4. Skapa ett konto på Actoboard.

Steg 8: Sigfox -modul

1. Anslut sgfox -modulen på mikrokontrollen.

2. Använd actoboardpasset och motsvarande modem för att ta emot data om actoboard, tack vare sigfox -modulen.

Steg 9: Skicka data på molnet

1. Skapa ett Bluemix -konto och skapa ett NodeRed -program "Bracelet" i molnet med Cloudant -konfiguration.

2. Anslut Actoboard -data till NodeRed -applikationen i molnet via Actoboard -URL: en och posta den.

3. Implementera NodeRed -applikationen med de insamlade datasensorerna som tas emot av actoboard och skickas till NodeRed -applikationen.

4. Skapa ett objekt för att visa mottagna data för alla sensorer. till exempel "Databas ° 1".

5. Konfigurera ett geografiskt objekt för att visa GPS -koordinaterna på applikationskartan med hjälp av JSON -programmeringsspråk.

Steg 10: Main.cpp

Här är main.cpp + gps.h som görs av oss eftersom funktionen GPS var för lång.