MR.D - Mobil robot trummis: 17 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna instruktionsbara detaljmontering och att komma igång med kitversionen av MR. D - den mobila robotdrummaren.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka “Sparky” InSoc-roboten) är en Arduino-baserad, utbyggbar, hackbar musikalisk robot. Denna energiska lilla omprogrammerbara robot har ett förtjusande utseende, motordrivna DC-drivhjul, två servodrivna slagarmar, en distanssensor, knappar och en flerfärgad LED-indikatorlampa. MR. D gör ett bra första robotprojekt för dem som gillar att groove, och är en rolig och effektiv STEAM -utbildningsleksak.

Ut ur lådan kan den spela rytmiska mönster på golvet, väggarna och alla föremål som placeras i dess lapp, flytta runt och undvika föremål, navigera i soniska hinderbanor, underhålla barn, husdjur och vuxna. Med en Arduino Nano i centrum kan den enkelt omprogrammeras via USB -anslutning till din PC, Mac eller Linux -dator. Med hjälp av en mängd fritt tillgängliga onlinekodsexempel från det globala Arduino -samhället kan användare kreativt utöka den mobila trummrobotens möjligheter. MR. D: s anpassade kretskort har platser för mikrofoningångar, högtalarutgång, trådlöst styrkort (för styrning via joystick och/eller MIDI från din favoritprogramvara som Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), ytterligare sensorer och mer, som kan vara tillgängliga snart som expansionspaket.

Denna robot beställdes ursprungligen av bandet Information Society för utgivningen av deras album 2016 Orders of Magnitude. Under idédiskussioner med sångaren/sångförfattaren Kurt Larson identifierades en ömsesidig beundran för Frits Lyneborgs "Little Yellow Drumming Machine", och idén att producera en serie på 100 robotar baserat på en förenklad version av detta koncept lanserades.

Med tanke på behovet av att producera dussintals av dessa robotar på kort tid och med en knapp budget i mitt lilla källarlabb, användes CAD- och anpassad PCB -designprogramvara, samt 3D -utskrift och lasergravering på mitt lokala tillverkarutrymme i skapandet av denna robot.

Sedan den första produktionskörningen har MR. D och dess stationära variant, DR. D, använts av dussintals som en rolig introduktion till elektronik, robotik, kodning med Arduino -plattformen, algoritmisk musik och mer. Sådana introduktioner förekommer ofta i workshops för studenter i alla åldrar (jag har genomfört dessa i hela USA och Europa, och hoppas kunna göra det på fler platser snart). För aktuella kitalternativ, ta en titt på min Etsy -butik. Om du är intresserad av att vara värd eller boka en musikrobotikverkstad/performance/prat, hör av dig!

Denna instruktionsbok är för närvarande ett pågående arbete och riktar sig till dem som har köpt ett MR. D-kit eller DR. D-> MR. D-uppgraderingssats. Ställ gärna frågor i kommentarerna. När jag får en chans planerar jag att lägga upp tillverkningsfiler och kod för dem som vill källa, 3D -utskrift och/eller laserskurna sina egna delar. Om detta är av intresse för dig, vänligen meddela mig i kommentarerna!

Steg 1: Samla delar och verktyg

Alla nödvändiga delar bör inkluderas i ditt kit (som visas på bilderna).

Samla in följande verktyg:

• Phillips och skruvmejslar. Ett flerbitsverktyg eller en uppsättning räcker till de flesta skruvarna, tillsammans med en liten skruvmejsel för skruvanslutningarna.
• mutterdragare, liten skiftnyckel eller tång för att dra åt muttrar för svängbart hjul
• liten nåltång för att hjälpa till med ledningar (valfritt men användbart)

Ingen lödning krävs för standardmontering.

Steg 2: Förbered chassibasen och toppen

Skala först bort den självhäftande maskeringen från båda sidor av akrylchassit. Den uppåtvända (matta) sidan kommer att ha flera bitar av olika formstorlekar kvar vid laseretsning av den övre grafiken. Skrapa och skala bort allt detta med din nagel eller något mjukt (använd inte metallverktyg, annars kommer du troligtvis att repa ytan).

Tryck in 8 av de svarta nylonskruvarna i M3 i chassit upptill och nedtill som visas, 4 i varje, var noga med att observera korrekt hålplacering. Du trycker ner de övre skruvarna in i chassitoppen från ovansidan (den matta sidan av akryl) och basskruvarna upp från undersidan (texturerad sida) på den svarta ABS -chassibasen.

När toppen och botten har fyllts med delar och kopplats ihop i efterföljande monteringssteg, kommer dessa skruvar att användas för att ansluta basen och toppen med hjälp av distanser i ett senare steg.

Steg 3: Fäst svänghjulet på chassibasen

Använd en mutterdragare, insexnyckel, skiftnyckel eller tång för att dra åt plattskruvarna + låsmuttrarna för att hålla hjulet på plats enligt bilden. Gör dem handtäta (men inte så täta att de böjer basen).

Steg 4: Montera batterihållaren

Använd de två 6-32 panhead-låsskruvarna och fäst batterihållaren på basen enligt bilden.

Steg 5: Fäst L298N Dual Motor Controller -modulen på basen

Använd fyra av de 4-40 skruvarna och fäst motorstyrenheten på basen enligt bilden.

Steg 6: Fäst HC-SR04 ultraljudsavståndssensorn på basen

Använd två av de 4-40 skruvarna och fäst avståndssensorn på basen enligt bilden.

Steg 7: Fäst vänster och höger slagarm

Observera att slagarmarna är praktiska, fäst vänster och höger slagmontering på basen enligt bilden med två 4-40 skruvar för varje arm.

Steg 8: Skruva fast avstånden på chassibasen

Steg 9: Montera vänster och höger drivmotorenhet till basen

Steg 10: Anslut drivmotorerna till L298N -motorstyrenheten

Steg 11: Sätt in Arduino Nano i kretskortet och fäst det monterade kortet på chassitoppen

Steg 12: Konstruera RGB LED -enheten

Steg 13: Fäst och anslut LED -enheten till chassitoppen och sätt i strömbrytaren

Steg 14: Anslut strömanslutningarna

Steg 15: Koppla Slåarmsservon till kretskortet

Steg 16: Anslut Rainbow Wire Harness med 10 ledare från anpassat kretskort till L298N och HC-SR04