La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos Inga traditioner: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Mycket utrustning som deltar i den första Tech Challenge -konstruktionen av robotar som använder TETRIX, som inte kan användas utan att tillåta ingen industriell industri. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar and su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de información general fora hacer robots no tradicionales del FTC.

Steg 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

En aspekt av betydelse för robotar som är personliga är att det är nödvändigt att se hur vi kan göra det. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de intentionar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Steg 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware con una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas and herramientas.

Steg 3: Diseñando Su Robot

Para poder fabricar su robot, usted tendrá que diseñar primero. Afortunadamente, hay una varietyad de programas gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una varietyad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Här finns en lista över olika programvaror för CAD 3D som nu kan utrustas med Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponible de forma para free for estudiantes and profesores.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para diseñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Steg 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Om du vill veta mer om detta är det exakta värdena. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); a continuación, puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Rekommendera para piezas estructurales que experimentan una cantidad significantativa de fuerza.
• Impresión 3D - puede convertir su diseño and un archivo AMF o STL för imprimirlos utilizando una impresora 3D. Rekommenderas för att finansiera elektronik i andra delar som vi inte kan använda för att få en betydande fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo lama. Rekommendationer för operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nu kan vi visa en video som visar dem som kan användas för att använda en CAM -funktion Fusion 360 och en annan CNC -tillverkare.