Innehållsförteckning:
Video: Budget Raspberry Pi Robot: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Omfattande onlineguide:
Steg 1: Delning/budget
DELAR:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 Amp nätadapter -
16 GB micro SD -
120 st bygelkabel:
HC -SR04 -sensorer -
Motståndssortiment -
HC -SR04 fästen -
16-kanals servokontroller:
5.5x2.1mm hane+hona DC -uttag:
Brödbrädor -
9g Servos:
L298N - 5 st:
Buck -omvandlare -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassi i handledning slut i lager)
12V litiumjonbatteribank -
Övrigt objekt som behövs:
-små dragkedjor
-monteringstejp
-lim pistol
-rigid plast för servobas/kamera
Steg 2: Montering
Steg 3: Slutmontering/testning/kod
REFERENSLÄNKAR:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Inställning av motorstyrenhet-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Inställning av servokontroller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultrasonic Sensor Setup-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODA:
github.com/dapiddler/NOMAD
Steg 4: Uppdateringar*
Tillagd WEB GUI:
Instrumentpanelen visar live-stream-video tillsammans med liveuppdateringar från hinderundvikelsessystem.
Mer information finns här:
Rekommenderad:
Gör ditt eget Bluetooth -musiksystem med låg budget: 5 steg (med bilder)
Gör ditt eget lågbudget Bluetooth -musiksystem: I det här projektet kommer jag att visa dig hur jag " smält ihop " en smutsig billig Bluetooth -musikmottagare med en gammal högtalare till mig. Huvudfokus kommer att ligga på att designa en lågkostnadsförstärkarkrets kring LM386 och NE5534. Bluetooth -mottagaren
Budget Arduino RGB Word Clock !: 7 steg (med bilder)
Budget Arduino RGB Word Clock !: Hej alla, här är min guide om hur du gör din egen enkla & billig ordklocka! Verktyg du behöver för detta projekt Lödkolv & Lödtrådar (helst minst 3 olika färger) 3D -skrivare (Eller tillgång till en, du kan också
MXY Board - Low -budget XY Plotter Drawing Robot Board: 8 steg (med bilder)
MXY Board - Lågbudget XY Plotter Drawing Robot Board: Mitt mål var att designa mXY -kortet för att göra en låg budget till XY -plotterritningsmaskinen. Så jag designade en tavla som gör det lättare för dem som vill göra det här projektet. I det föregående projektet, medan du använder 2 st Nema17 stegmotorer, använder detta kort dig
LittleBot Budget: Enkel Arduino Robot V2: 10 steg
LittleBot Budget: Simple Arduino Robot V2: Med LittleBot Budget ville vi göra det så enkelt som möjligt för barn att komma igång med robotar. Så vi kokade en robot till dess väsentlighet. Ett sätt att röra sig, ett sätt att tänka och ett sätt att se. När de väl är på plats har du en robot som du
LittleBot Budget: Enkel Arduino Robot: 10 steg
LittleBot Budget: Enkel Arduino Robot: Med LittleBot Budget ville vi göra det så enkelt som möjligt för barn att komma igång med robotar. Så vi kokade en robot till dess väsentlighet. Ett sätt att röra sig, ett sätt att tänka och ett sätt att se. När de väl är på plats har du en robot som du