Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Omfattande onlineguide:
Steg 1: Delning/budget
DELAR:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 Amp nätadapter -
16 GB micro SD -
120 st bygelkabel:
HC -SR04 -sensorer -
Motståndssortiment -
HC -SR04 fästen -
16-kanals servokontroller:
5.5x2.1mm hane+hona DC -uttag:
Brödbrädor -
9g Servos:
L298N - 5 st:
Buck -omvandlare -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (chassi i handledning slut i lager)
12V litiumjonbatteribank -
Övrigt objekt som behövs:
-små dragkedjor
-monteringstejp
-lim pistol
-rigid plast för servobas/kamera
Steg 2: Montering
Steg 3: Slutmontering/testning/kod
REFERENSLÄNKAR:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Inställning av motorstyrenhet-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Inställning av servokontroller-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultrasonic Sensor Setup-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODA:
github.com/dapiddler/NOMAD
Steg 4: Uppdateringar*
Tillagd WEB GUI:
Instrumentpanelen visar live-stream-video tillsammans med liveuppdateringar från hinderundvikelsessystem.
Mer information finns här: