Bipolär lampa: 5 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Hälsningar

Jag heter Andrew James Sapala och är en andraårig MFA Fine Art-student på Parsons, med särskilt fokus på installation av robotskulptur. Det här stycket gjordes för min Evil Robots -halvtid som lärdes av Randy Sarafan.

Abstrakt

Konceptet för min lampa var baserat på de naturliga upp och ner känslorna av bipolär sjukdom. Jag ville skapa en lampa som såg sig själv som vacker och skit med olika intervall. Lampan i sig har flera mikroservon för att skapa en flytande rörelse för så mycket personlighet som möjligt. Ibland ser lampan de goda egenskaperna inom sig och ibland det negativa.

Innan vi börjar vill jag inkludera en lista över material som krävs för att bygga denna lampa.

Materialfördelning

Arduino

Strömkablar (långa är viktiga)

Kartong

Reflekterande Mylar

Röd LED och grön LED

Bakbord

122 motstånd (2)

Tre mikroservos

Lödkolv + blyfritt löd

Strömkälla (dator eller 4 AA -batteri)

Hot Lim

Vit akrylfärg + Röd akrylfärg

Steg 1: Tidig prototyp

Tidiga experiment:

Min nuvarande praxis innebär att använda kartong som ett sätt att snabbt prototypera mina skulpturer. Kartong är ett utmärkt material för sin mångsidighet och låga kostnad. Innan jag började skapa min bipolära robotlampa tog jag delar från mitt MIME INDUSTRIES robotkort som har förinstallerad kod inuti för att få en uppfattning om hur lampan kan röra sig fram och tillbaka. Här är en länk till deras fantastiska webbplats: Mime Industries

Jag ställde upp två paneler mot varandra på vänster och höger sida av svänglampan så när den nedre mikroservon når 0 grader vetter den mot You Are Beautiful -panelen och när den panorerar till motsatt sida i 180 grader vetter den mot You Are Skitpanel.

Jag behövde sedan koda Arduino för att förstå att vid dessa specifika vinklar skulle ett grönt och rött LED -ljus tändas med dessa intervall, medan det vetter mot motsvarande panel. Grönt för vackert, rött för skit.

Detta var ett tidigt experiment som jag ursprungligen hade velat sätta upp lamporna med ledande tejp och strömbrytare som hölls på lampans mittdel, men genom felsökning fann jag att detta förhindrar att lamporna rör sig fram och tillbaka.

Steg 2: Skapa nästa version …

Denna nya version av lampan producerades med en något skrymmare kartonghals, bagageutrymme och sockel. Mikroservon har lågt vridmoment så jag behövde se till att både kranningen och fram och tillbaka rörelsen på lampan kunde hålla sig ihop utan för mycket tyngd på mikroservon. Hela lampan använder tre olika servon för tre olika åtgärder. Basen svänger lampan fram och tillbaka från 0 till 180 grader. Den andra mittdelen servo flyttar stammen från 30 till 75 grader och den övre halsen servo rör sig från 90 till 75 grader.

Alla servon träder in i brödbrädan och Arduino för ström, mark och tilldelad kod. Jag hade tyvärr inga nätsladdar som kunde sträcka sig från brödbrädan till servon. Så jag daisy kedjade ett sortiment av mindre tillsammans med löd för att få önskad längd. Mikroservon inställdes på 90 grader, varmlimmades på plats och därefter limmades de igen med en fästfilm på den bifogade pappdelen för rörelse. Detta är en mycket känslig process och var ibland extremt frustrerande.

För lamporna användes motstånd på brödbrädan för att kanalisera rätt mängd ström till LED -lamporna. Eftersom jag använde en enkel röd och grön lysdiod, användes två vanliga 22 om motstånd. Jag kopplade USB -nätsladden till min dator för ström och för programmering av Arduino. Ett 4 -pack AA -batteri fungerar bra som ett alternativ till datorns strömkälla.

Steg 3: Bipolära känslor

Jag är väldigt ny på att bygga robotskulpturer och jag försöker skriva och lära mig om alla typer av mekaniserade konstruktioner för att komma någon annanstans med min konstutövning. Lampans rörelse behövde vara subtil och kraftfull samtidigt, och med den reflekterande mylaren med uttalanden målade på ytan har lampan en chans att se sig själv och reflektera (bokstavligen) om hur den kan kännas i det ögonblicket. Lampans fram och tillbaka rörelse ger verket en mycket känslomässig kant, i samklang med de reflekterande panelerna.

Steg 4: Video av Project in Motion

Här är en video av den bipolära lampan i rörelse på marken i min studio. Jag håller fortfarande på att lära mig och jag utvecklar fortfarande detta projekt och kommer att fortsätta ladda upp mer material om det.

Vänliga Hälsningar, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com