Robot vattentät elektronisk kapsling: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Detta är min andra instruerbara på en utomhusrobot baserad på Drone Robot Workshop DB1, jag står verkligen på jättarnas axlar.

Detta är min första robot någonsin. Förhoppningen är att en robot ska hjälpa till med sysslor utomhus och därmed behovet av en vattentät elektronisk kapsling.

Steg 1: Kapsling

Jag hade ingen aning om hur stort mitt hölje skulle behöva vara och jag blev STOR. Detta 14 "x 12" hölje ska vara tillräckligt stort för batteriet och elektroniken. polycase gör en underbar produkt, så mycket bättre än mitt första försök med billiga fodral på eBay med trasiga kanter vid leverans.

Steg 2: Montering av plywood

polycases har inre monteringshål för plywooden som används för att fästa kraftfördelningen.

Min Home Depot hade bara 1/8 "lager och det fungerar men 1/4" skulle vara bättre. De kommer att skära till 12 "x13,5" och lämna dig med några små hörnsnitt som passar i lådan.

Genom att applicera en generös mängd svart bläck med en skärpa och trycka ner skiktet hårt markerar du de hål som behövs för att installera skiktet med 10/32 skruvarna.

Steg 3: Fäst anslutningsremsor för strömfördelning

Roboten behöver ström direkt från batteriet (12-36v), 12v, 5v och 3.3v så att energidistribution kommer att behövas. Jag modifierade Drone Robots utmärkta idé ner till fyra banker med skruvplintremsor. Bussskenorna trimmades till åtta lika röda och svarta (om du tittar på Drone Robot är det vettigt).

Eftersom remsorna måste vara ovanför batteriet markerade jag först dess höjd, fördelade remsorna jämnt och fästes på plywooden.

Steg 4: Fäst trådinmatning och avgasrör

Även om jag behöver min elektronik för att vara torr kommer de att styra föremål utanför denna låda, till exempel motorer och armar och ta emot information från LIDAR och kameror. Dessa 90 graders 1 "elektriska lådanslutningar fungerar bra efter trimning av änden. Roboten kommer att fungera utanför och kan bli ganska varm. Jag planerar en fläkt högst upp i höljet och en 1" rak elledningskontakt med vattentät lock håller insidan torr.

Trimma först kanten på båda 90 graders kontakterna. Markera lämpliga platser för trådinmatnings-/utgångsplatserna och den övre avgasplatsen. Du behöver inte trimma kanten på den övre kontakten. Borra ett 1/8 "pilothål före de 1 1/4" hålen med cirkulär borr.

Du måste tillfälligt ta bort skiktet för att installera 90 graders kontakter.

Här är en bild tillbaka på HUNIE.

Steg 5: Täckventil

Detta ventilationslock kommer förhoppningsvis att hindra elektroniken från att drunkna från avgasventilen. Jag fäste med silikon istället för lim men meddelar dig om jag av misstag tar bort det …

Steg 6: Måla

Min fru väljer brunt eftersom mitt första syssla för HUNIE är att plocka upp hundpall.

Steg 7: Fäst på Robot

Med 3/8 x 1 "bultar (3/4" kan vara bättre), brickor och låsmuttrar från ACE Hardware fästes jag på HUNIE -ramen. Du kommer att se extra hål borrade i botten för ventilation.

Nästa steg, slutför höljet med ström på/av för batteri och elektronik och hyllor för batteri och elektronik.