Animatronic Hand: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Hej killar, jag är Nuts and Bolts. Jag gjorde ett projekt; Jag kallar det som en Animatronic Hand. Animatronics är korsningen mellan animationen och elektroniken. I grund och botten är Animatronics den mekaniserade marionetten. Det kan fjärrstyras eller förprogrammeras. Animatronics hänvisar till användningen av robotanordningar för att efterlikna en människa eller ett djur, eller för att ge ett annars livlöst objekt verklighetstrogna egenskaper. Detta är en teknik för att tillverka och använda verklighetstrogna robotar, vanligtvis för film eller annan underhållning. Animatronics är ett tvärvetenskapligt område som integrerar anatomi, robotar, mekatronik och marionettspel som resulterar i en verklighetstrogen animation

I detta arbete styrs den Mechatronic -baserade Animatronic Hand av positionsdata som tas från handsken. Vanligtvis använder människor Flex Sensors för detta projekt men jag har använt potentiometrar. Så, Potentiometrar är monterade på handsken för att fånga fingerböjning av den mänskliga handen. Vinkelrörelsen för mänsklig hands fingrar uppfattas och bearbetas av en mikrokontroller, och den robotiska handen styrs av manövrerande servomotorer. Den har sett att robothanden kan simulera rörelsen hos den mänskliga handen som tog på sig handsken. Denna robothand kan användas inte bara för automatisering, utan också för hantering i farliga miljöer för människor. Jag ville skapa en hand som kan ha många fördelar som-

1. Den kan användas som ett kraftfullt hjälpmedel för fysiskt utmanade

2. Kan användas för spridning av bomber där det är hög risk för liv

3. Kan användas i rymden för reparationer av rymdstationer

4. Det är ett forskningsprojekt för den humanoida roboten

5. Kan även användas för hushållsapplikationer

6. Kan användas inom områdena medicin, försvar och kemikalier

Steg 1: Material och hårdvara som används

SKRÅD TILL SKATT !!

• Potentiometrar
• Arduino
• Bygelkablar
• Bakbord
• Servomotorer
• Handske
• En bit trä (för att göra armen och handflatan)
• Ett flexibelt rör (för att göra fingrar)
• Nylonsträngar
• Lim pistol
• Skruvmejsel

*Du kan också använda en plastflaska för att täcka servomotorerna

Steg 2: Använda appar och onlinetjänster: Arduino

Steg 3: Bygg den robotiska handen

Ta några servon, potentiometrar, Arduino, etc. och gruppera dem för att göra något stort. Driv Arduino för att se till att den fungerar korrekt. Forma fingrarna, jag använde träfingrar. Gör fem sådana fingrar (fyra fingrar och en tumme). Fäst fingrarna på handflatan. Jag använde gångjärn för att göra lederna i fingrar och även för att ansluta den med handflatan. Lägg nu servon på handen genom att bara klistra in dem på handen. Fem servon för fem fingrar. Fäst servon med fingrarna med hjälp av nylonsträngar, så att när servon roteras så blir fingrarna böjda. Det kommer tre ledningar ut ur servona. Den svarta tråden är marken, den röda tråden är kraften (positiv) och den vita tråden (ibland gul, beroende på servo) är signaltråden. Signaltråden används för att skicka styrsignalen till servon. Alla tre ledningar går ihop till en enda, standard hobby servokontakt. Du kan se kopplingen i diagrammet.

Potentiometrar

Mätinstrumentet kallas en potentiometer är i huvudsak en spänningsdelare som används för att mäta elektrisk potential (spänning); komponenten är en implementering av samma princip, därav dess namn. Potentiometrar används vanligtvis för att styra elektriska apparater som volymkontroller på ljudutrustning.

Steg 4: Montering av potentiometrarna på handsken

Efter att ha anslutit anslutningarna som i diagrammet i föregående steg, montera potentiometrarna på handsken, så att när vi böjer fingrarna, vrids potentiometrarnas vred och dess värde ändras. Du kan ansluta Arduino till din Mac eller PC och kontrollera värdena på potentiometrar. För att göra detta, öppna arduino IDE och ladda upp AnalogReadSerial -koden i din Arduino. Därefter öppnar du Serial Monitor. Nu kan du se dess värden. Justera därför potentiometrarnas värden så att fingrets viloläge matchar positionen för din robothandfinger och vice versa. Montera potentiometrarna enligt bilden ovan.

*Jag bytte fingrar efteråt eftersom träfingrarna var så tunga att servon inte kunde bära sin vikt. Så jag valde lättare fingrar gjorda av ett flexibelt rör.

Steg 5: Tack

Glöm inte att följa mig. Besök även mina Youtube Channel Nuts and Bolts -

Följ oss på Arduino Create -

Besök vår webbplats -

och prenumerera för att skicka lite kärlek på vårt sätt !! Tack…!!!