Projekt liten bil: 9 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Denna bil gjordes som en kreativ aktivitet för studenter från Erazmus -projektet. Lilla bilen firade stor framgång. Så jag har bestämt mig för att dela detta lilla, anspråkslösa och ändå väldigt lärorika projekt med gemenskapen. Det är idealiskt att underhålla elever, till exempel under offentlig öppen dag i skolan. Detta projekt hjälper eleverna att behärska sina 3D -utskriftskunskaper, PCB -färdigheter, konstruktionskunskaper och programmeringskunskaper. Och den bästa biten är priset som kan pressas under 15 dollar för en bil. Detta projekt är idealiskt för inlärning och efter det kan det också användas för underhållning. Mycket populära är tävlingar av dessa bilar på min skola.

Steg 1: Obligatoriska delar och verktyg

För att bygga en fantastisk liten bil behöver du:

1x motor storlek 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby …

1x Bluetooth -mottagare

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motorförare

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16 MHz kristall

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor storlek micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo -batteri ska vara runt 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 muttrar

8x M3x8 skruvar

2x M3x16 försänkta skruvar

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm motstånd

1x uttag för 28 -stifts IC

1x uttag för 16 -stifts IC

2x 10 kOhm motstånd

1x 20kOhm motstånd

Pinhead -rubriker

1x 6 -pins hona för stift

2x 1pin kvinnlig stifthuvud

2x gummiband

8 cm lång M3 gängstång

krympslang

robust tråd

Verktyg behövs

3d skrivare

Lödkolv

Skruvmejsel

Borra

Steg 2: Chasssen

Detta steg är ganska enkelt. Skriv bara ut chassit. Din kommer att vara lite annorlunda framför, men det är OK. Det är en förbättrad version.

Steg 3: Montera servo

Vissa skruvar kan packas med servo. Använd dem för att fästa servo på chassit.

Steg 4: Bakaxel

Skriv nu ut bakhjulet och försök om det kan rotera fritt i bakaxeln. Om det inte kan snurra, förstora hålet. Fortsätt sedan som på bilderna. Hälften betyder att du måste skriva ut två av både halva små växlar och halvhjul. Och sedan limma ihop dem. Montera gummiband samtidigt med större halvhjul, eftersom du inte kan sätta in det efteråt. Fäst sedan motorn med två dragkedjor. Som däck används gamla däck från cykel.

Steg 5: framaxel

Skriv ut både styrknogar och hjul. Var noga med att inte blanda fram- och bakhjul, de är inte desamma. Kontrollera om hjulet kan snurra fritt i knogen, om inte förstora hålet. Fäst den sedan med M3x8 skruv och kudde. Vissa WD-40 kan vara användbara.

Använd fyra M3x8 -skruvar för att fästa det övre däcket enligt bilden.

Ta den robusta tråden och böj den som på bilderna. Kortare har 34 mm mellan svängar och längre 49 mm mellan svängar. Kortare går från servo till knog och längre är mellan knogarna. För att förhindra att det faller av har jag lagt till värmekrympningar i ändarna

Steg 6: Batterifack

Skriv ut 2 st på båda sidor och batterifacket. Batterifacket är snyggt utformat eftersom batterifacken kan fästas på flera olika sätt, vilket gör det enkelt att använda nästan vilken storlek som helst av batteriet. Och sidorna kan tas bort när som helst så att batteriet enkelt kan bytas ut.

Steg 7: PCB

Det finns två alternativ för att göra hjärnan i en liten bil.

Bilen använder för närvarande version 1, vilka filer ingår. Filer gjordes i Autodesk Eagle och ingår här både schematisk och PCB. Räkningen av material är i första steget.

Men den första versionen var inte perfekt. Så jag har designat den andra versionen. Det designades i onlineverktyget EasyEDA och tillverkades på JLCPcb. Version 2 har batteriladdare, stegomvandlare till 5V, kontakt för NRF24l01 och anpassad H -brygga ombord. Och version 2 använder en Arduino nano, eftersom fristående Atmega 328p var så skrymmande. Filer hittar du här:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Materialräkningen är annorlunda för V2 och ingår i den länken. Det enda som saknas är Arduino Nano.

Ett litet problem är att version 2 inte är testad ännu eftersom designen gjordes för bara en vecka sedan och delar inte har kommit än. Bra nytt är att jag inte ser någon anledning till att det inte skulle fungera.

Steg 8: Hur man kontrollerar det?

Denna bil styrs primärt via bluetooth. Det finns många appar i Play store som kan användas. Jag använder appen Bluetooth -elektronik (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=sv). För att styra bilen gör du en ny panel och lägger till en joystick med maxvärde 100 och minvärde -100.

Steg 9: Efterbehandling

Det sista steget är att säkra kretskortet med två M3x8 -skruvar och allt är klart. Håll utkik eftersom jag fortfarande förbättrar detta fantastiska projekt.