THE STRE BENZ: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

DEN STORA BENZEN

KAPITONCENTRUM FÖR TILLÄMPAD TEKNIK

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktör: Jared Voldness

Teammedlemmar: Dustin Graham, Daniel Fowler och Andy Chu

Detta projekt innebär att modifiera en barnbil så att de kan använda sina möjliga förmågor. Bilarna kommer att utformas med säkerhet i åtanke och kommer att innehålla andra modifieringar baserat på deras behov.

Steg 1:

Skapa en plan för hur du gör de modifieringar som behövs för bilen och samla material som behövs för ändringarna.

Steg 2:

Lägg till modifieringarna i bilen och testa bilen.

Steg 3

Gör bilen klar för kunden.

Steg 1: Skaffa verktyg och material

Verktyg:

Skyddsglasögon

Nåltång

PVC -skärare

Wire strippers

3d skrivare

Lim pistol

Skjutmått

Klämmor

Fram-och återgående sågen

Borra med borr

Verktygskniv

Filer

Flatskruvmejslar

Nummer 2 och 1 Philips huvudskruvmejslar

Material:

Mercedes Benz kupé

Resekudde

Säkerhetskopiera kameran med extra kamera

90-graders fäste

Klistermärken

Värme krymper

Muttrar och bultar

5-punktssele

Grommets

Nitar

Värmekrympkontakter

Dödsbrytare

Sprayfärg

16-gauge trådar: röda och svarta

Spännstift

PVC 10ft schema 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC -lock x 4

Poolnudel

Plywood

Virke

Gipsskruv 8 1/2 x 8

Plexiglas

Vex standoff x 4

Hitec mega giant 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektrobrytare

Sun grundare joystick PS2 -modul för Arduino och Raspberry Pi

Aktiv summermodul

10 st manlig huvudstift

Sparkfun MP3 -spelare sköld

120 st flerfärgad DuPont-tråd 40-stifts hane till hona

6V spänningsregulator

2 -kanals 5V relämodul

Isbitrelä 12VDC

Reläuttag

100 st 5 mm stigande PCB -monteringsskruv

5V DC ultraljudsavståndssensor x 2

Steg 2: Gör en 5-punktssele

5-punktsselen monterades på PVC-strukturen som fästes på det 3D-tryckta fästet.

Vi använde nitar och hylsor för att hålla 5-punktsselen på stången. De övriga 3 punkterna skruvades fast i bilen.

Steg 3: Kabeldragning

Diagrammet visar hur bilen var ansluten till Arduino. Batteriet var anslutet till kill -omkopplaren och sedan anslutet till Arduino. All elektronik var ansluten till Arduino. Servon monterades på fordonets axel och spänns fast av Vex c -kanaler. Vi flyttade laddningsporten till fordonets högra sida. Sedan kopplades joysticken in och krymptes in. Trådhantering var det sista vi gjorde.

Steg 4: Kod

Länk till kod:

1. Ladda ner Arduino IDEWindows:

Mac:

Anslut Arduino till datorn med Arduino IDE installerat via USB.

3. Kopiera koden från GitHub -länken och korrigera eventuella formateringsfel.

4. Testa kortet för att se till att det ger rätt utgång baserat på kopplingsschemat i avsnittet "Installera Arduino".

5. Kontrollera att alla komponenter fungerar korrekt innan du installerar.

Steg 5: Kamera och sensorer

Kameror monterades på framsidan och baksidan av bilens stötfångare. Sensorer monterades under kameran för avståndsavkänning. LCD -skärmen är monterad på bordet så att Greyson kan se vad som händer bakom honom. Om han kommer för nära något kommer sensorerna att slockna och sedan stoppa säkerhetskopieringen.

Steg 6: 30 graders sits och bord

Virke placerades under sätet för att stötta upp sätena i en 30-graders vinkel. Bordet av plywood placerades på platsen där instrumentbrädan var. Ledningar drogs från sidan av bordet för kameran och joysticken.

Steg 7: Sammanfattning

Ta bort alla komponenter i bilen. Klipp sedan installerat i ett bord till nödvändig storlek. Montera datorerna i huven. Montera stolen i 30 grader och använd ländryggen för att stänga öppet utrymme. Klipp en skumbräda för sitsens baksida. Anslut komponenterna och gör trådhantering. Presentera sedan din bil efter rengöring och dammsugning av din bil.

Steg 8: Avsluta bilen

Nu är du klar!