Robot Explorador: 13 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Steg 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Steg 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Steg 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases and sus lugares:

1. Bassköld
2. Basmotorer
3. Bas Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Steg 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Använd los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente installation del shield montarlo sobre el mismo.

Steg 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Posteriormente installera servomotorer.

Steg 6: Montar Cucharon En Servomotor

Steg 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Du kan också hitta bilar ensamblados unir los engranes och las flechas del los 4 motorer. Du kan också använda fyra engelska installationer som kan användas för att samla in orden och ambos lados.

Steg 8: Installera Modulo Bluetooth Y -terminalblock

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Steg 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal block. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Steg 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores och los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentes con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Steg 11: Programacion

Ladda ner programmet al Arduino.

Tips: för att göra det nödvändigt att ansluta en Bluetooth -enhet till Pins Tx och Rx med den slutliga podern som kan installeras via USB via el -arduino.

Steg 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Du kan också använda installationen för att styra motorer och servomotorer för att styra en robot.