Linjär ställdon V2: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Detta är en uppdaterad version av min ursprungliga Linear Actuator -design. Jag bestämde mig för att göra det lite snyggare (mindre skrymmande) och hittade några superfina kopplingar för M8-gänga och stegmotor som också används på 3D-skrivare med M8 z-stång.

Jag gjorde också en T8x8 acme -version av ställdonet som är baserat på samma delar, bara kopplingen, muttern och naturligtvis gängstången är olika - ahh okej, du behöver en annan koppling och en 8 mm krage för att låsa gängstången. Men mer om det i BOM.

T8x8 är naturligtvis mycket snabbare än M8, men har också mindre vridmoment och är också dyrare på grund av acme -stången.

Återigen är tanken att hålla det enkelt och skalbart!

Steg 1: Delar och prestanda

Ställdonet består av både köpt mekanik och 3D -tryckta delar - tryckta på 0,2 mm lager i PLA med 40% fyllning. Testad för att vara tillräckligt stark för att inte gå sönder under laster på 12 kg. Jag har egentligen inte gjort andra tester med hög belastning än att lyfta 12 kg NEMA 42 som visas i videon - så det kanske kan mer. Men 3D -tryckta delar har också sina begränsningar;)

Jag har gjort designen i Fusion 360 och tillgängliggjort både STEP -modellerna och STL -paketen för både M8 och T8x8 -versionen av odjuret! Tyvärr kan jag inte ladda upp den här på Instructables - men du kan hitta den här på GitHub

Steg 2: Montering av saken

Här läggs till foton från bruksanvisningen som visar delarna till M8 -versionen - bara för att visa att det verkligen inte är en galet mängd delar du behöver. Och elektroniken är naturligtvis gratis att välja, men jag använder uStepper och Ego Shield eftersom det ger mig en helt fristående lösning.

Instruktioner för montering läggs också till här som PDF -dokument.

Steg 3: Få det att röra på sig

För att få saken att röra mig använder jag uStepper och Ego Shield som skrivits i föregående. Med detta kan jag bara tillämpa en enda strömkälla på kortet och programmera den för att köra sekvenser med Ego Shield.

Tillagd är en video som visar hur man ställer in den - montering av den kan ses i instruktionerna i föregående steg!

Så här har du det - ett enkelt men ändå kapabelt linjärt ställdon tillverkat av tillgängliga delar och drivs av den mycket använda NEMA 17 -stegmotorn. Nu är det bara att sätta igång det!