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Camera Slider Labview: 6 steg
Camera Slider Labview: 6 steg

Video: Camera Slider Labview: 6 steg

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Video: NI Vision: Step 5: Configure ``Vision Acquisition'' Express VI 2024, Juli
Anonim
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El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este system cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Steg 1: Materialbehov

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 tunnelbanor
  • Polea dentada Gt2 20 har 3 pizzor
  • Polea dentada Gt2 60 serves 2 piezas
  • Rodamiento linjär SC12UU 4 piezor
  • Balero 8 mm intern 12 mm extern 4 piezas
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 pizzor
  • Drivrutiner A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Gränslägesbrytare 3 piezor
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Extra

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado and sus respectivos controladores para Arduino.

Steg 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Steg 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el system. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Steg 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Steg 5: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico consiste en 3 drivers A4988, su respectiva CNC shield, fuente de poder y los cable de los motores.

  • Utnyttjar en CNC -skärm för enklare las conexiones con los drivers, de esta manera no necesitamos PCB.
  • Lösa gränslägesbrytare kan användas för att skapa ett system för nuvarande system, om du vill använda motorer för att göra det möjligt för oss att lämna en lista över felaktiga och sammanfattande system för att placera en del av systemet

Steg 6: System för programvara för kommunikation Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El -programvara som används för Labview. Se desarrolló la programación por completeo with base and las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa correspondonden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con kontrolles para la velocidad y aceleración del movimiento. Försöksföretaget el VI kan göra en övertygelse av en riktning och en grundläggande förflyttning av uppgiften. Cuando el limit switch correspondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

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