Eachine E011 Mods - Billiga Tiny Whoop !: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Eachine E011 är en leksaksmikro quad som fungerar bra ensam, men vore det inte trevligt om det var bättre? Tack vare Silverware, en ersättningsprogramvara för olika mikro quads, kan E011 förvandlas till en acro -flygande drönare för bara priset på din drönare, en ST Link V2, lite lödning och lite tid. Om du vill ha FPV -upplevelse kan en mikrokamera också läggas till.

Detta är min första instruerbara, så jag hoppas att det är till hjälp. Om du gillar det kan du överväga att rösta på det i Make it Fly -utmaningen.

Ställ gärna frågor i kommentarer. Jag återkommer med ett svar så snart som möjligt.

Tillbehör

Verktyg du behöver -

• Lödkolv - alla fungerar
• ST Link V2 - Kan köpas för bara några dollar från eBay, till exempel den här. Du kan behöva skaffa några kvinnliga bygelkablar. Min modul följde med dem, vissa kanske inte.
• Lödning och alla andra lödverktyg som du gillar- jag gillar en pincett för att hålla trådar under lödning.
• Liten skruvmejsel

Tillbehör -

Eachine E011 - Finns på Banggood och andra butiker

VARNING - Några av de senaste E011: erna har levererats med en flygkontroll som inte kan blinkas. Du kanske vill titta på en Boldclash BWhoop Pro, som såvitt jag vet fortfarande kan blinka. Kolla den här sidan för att se alla kompatibla fyrhjulingar.

Quad är allt du verkligen behöver för att komma igång, men andra saker som du kanske vill överväga är -

• En FPV -kamera - Jag använder Wolfwhoop Combo 3, som finns på Amazon.
• Om du väljer att skaffa kameran behöver du också en mottagare. Jag använder en RC832, som kan anslutas till RCA -ingången på en TV. Det är också tillgängligt på Amazon.
• Jag rekommenderar också att skaffa fler batterier. Jag fick dessa. De kräver dock en liten ändring av batterifacket. Du kan också söka efter "eo11 -batteri" och det kommer att finnas flera alternativ som bör passa och inkludera en laddare. Batteriet som följde med min E011 kom också ut ur lådan, så det kan bli obligatoriskt om du vill flyga.
• Om du får fler batterier kan du också behöva en annan kontakt för drönaren. För min behövde jag en av dessa.
• Gummiband för montering av kamera och batterier.

Nedladdningar -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• SIlverware Firmware - Det finns flera versioner av Silverware. Jag använder versionen NotFastEnuf (NFE).

Du måste ladda ner alla dessa och installera dem. Lägg in den fasta programvaran där du kan hitta den senare. Denna handledning är endast för Windows.

Steg 1: Anslut till ST Link

Lager, E011 -nivån för sig själv och har en automatisk flip -funktion. Med den nya firmware kan du ha fullt acro -läge, samt ett automatiskt nivå -läge som har en högre möjlig vinkel, så att du kan gå snabbare.

ST Link V2 är det som gör att datorn kan blinka den nya firmware. Det finns fyra kuddar på botten av flygkontrollkortet. De är märkta - CLK, DAT, +3v och GND. Du måste löda en kvinnlig jumper wire till var och en. +3v -dynan krävs inte. Om du väljer att inte använda det måste du ansluta batteriet innan det blinkar. Jag valde att använda den.

Ledningarna ansluts sedan till ST Link enligt följande -

• GND> GND
• +3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Steg 2: Anpassa firmware

Det finns många tillgängliga alternativ som du kan välja inom firmware. Några av dem kan vara förvirrande om vad de gör. Det var det svåraste för mig att konfigurera firmware.

Först navigerar du till var du än har sparat firmware -mappen. Öppna undermappen Silverware. Om Keil installerades korrekt kommer det att finnas ett alternativ med en grön ikon bredvid. Öppna den.

Det bör be dig att installera enhetsstöd. Installera det.

Det finns ett gäng separata filer inuti projektet. Hitta "config.h". De första sex bilderna visar de inställningar som behöver ändras. Hitta sedan "rx_bayang_ble_app.c". Den sista bilden visar de inställningar som måste ändras i den filen.

Se bilderna för alla inställningar som behöver ändras. Om det inte visas på bilden behöver du inte oroa dig för att ändra det.

Det finns många alternativ inuti firmware som jag inte kommer att gå över här. Experimentera gärna och gör din egen forskning om vad resten gör.

Med mina inställningar kommer du att använda högerkantsknapparna för att koppla in/från, och växla mellan acro- och nivåläge.

• Vänster> Avaktivera
• Höger> Arm
• Upp> Nivåläge
• Ned> Acro -läge

För närvarande startar det i nivåläge, du trycker på knappen för att växla till acro.

Steg 3: Blinkande firmware

Det första steget är att låsa upp och radera chipet med ST Link Utility. Med kortet anslutet till ST Link -verktyget, gå till Mål> Alternativbyte och ändra lässkydd till nivå 0. Detta är allt du behöver göra med verktyget.

Klicka på Project> Build Target med Keil. När detta är klart går du till Flash> Ladda ner.

Din Eachine E011 ska nu blinka. Koppla från datorn och flyga!

Steg 4: Flygande

Du är nu till den roliga delen. Flyger din drönare! Steg för att få flyga är följande -

• Anslut batteriet till drönaren och placera det på en plan yta
• Slå på styrenheten
• Flytta gasreglaget helt nedåt. Vänta på de två pipen och lamporna ska börja blinka snabbt.
• Tryck på avaktiveringsknappen.
• Tryck på nedåtknappen (Acro) om du vill flyga i acro -läge.
• Tryck på Arm -knappen och flyga.

Steg 5: Konfigurera Telemetry App

Denna del är valfri. Det låter dig se batterispänningen och PID -inställningarna på din telefon. Du kan ladda ner det härifrån.

Spänningen kommer sannolikt att skilja sig från den faktiska spänningen. Detta kan ändras i konfigurationsfilen, men jag tyckte att det var lättare att bara veta hur långt spänningen var förskjuten, så för mig skulle jag landa när den visade 3,6 volt, vilket faktiskt var närmare 3,8 volt.

Med PID -inställning kan du ändra hur fyrhjulingen flyger. Du kan ändra PID: erna med hjälp av pekgester som visas här. Det finns också några guider på den webbplatsen som visar olika metoder för att ställa in fyrhjulingen så att den känns perfekt för dig. Jag ändrade inte någon av PID: erna, men alternativet finns där om du vill ha det.

Steg 6: Fler mods

Nu när det flyger kan du lägga till en kamera !.

Att montera kameran är ganska enkel. Jag valde att använda kontakten som följde med kameran för att göra den lätt att ta bort. Jag klippte av den ena änden av adaptern och lödde den på toppen av batteridynorna. Jag borrade sedan ett hål i taket för att det skulle gå igenom. Kameran hålls fast med bara ett gummiband insvept under taket. Du kan använda en tunn skumbit under kameran, men jag fann att det inte var nödvändigt. Direktlödning av kameran kan spara lite vikt, men jag vill kunna ta bort kameran och sätta den på olika saker.

Senare vill jag skaffa en Flysky Fs-i6x och göra en multiprotokollsmodul. Den större sändaren kommer att göra det mycket lättare att styra fyrhjulingen. Jag kan också få en bildskärm och montera fästet på i6, vilket gör att jag kan flyga FPV överallt och inte behöva vara bunden till en TV.