RC -styrd robot på XLR8! Utbildningsrobot: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Hej, i den här artikeln kommer jag att visa dig hur du bygger en grundläggande robot. Ordet "Robot" betyder bokstavligen en "slav" eller en "arbetare". Tack vare framstegen inom artificiell intelligens är robotar inte längre bara en del av Issac Asimovs Sci-Fi-romaner. Det är möjligt att bygga en enkel robot som kan göra dina bud hemma. Låt oss se hur vi kan sätta ihop några grundläggande delar och göra en cool robot hemma.

Steg 1: Saker som behövs

Förutsättningar:

1) Grundläggande kunskaper i elektronik.

2) Tålamod.

Komponenter som krävs:

1) XLR8 Microcontroller board - 01

2) Motorförarbrädor - 02

3) DC -växlade motorer - 04

4) HC -05 Bluetooth -modul - 01

5) Batterier - antingen 12V blysyra eller LiPo -batteri.

6) Bärbar dator - Micro -USB -kabel

7) Arduino IDE -installation

8) Installera USB-UART-drivrutin (CP210x)

Köp ett coolt robotik -kit som rymmer alla dessa komponenter tillsammans härifrån Detta fantastiska kit som designats av team Tweak Labs i kombination med NETRA tillgodoser behoven hos amatörer som arbetar på avancerad nivå eller till och med nybörjare. Så vad innehåller satsen?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC -växlar - 04

3) ROBOT CHASSIS med 4 -HJUL - 01

4) HC -05 BLUETOOTH -MODUL - 01

5) ANSLUTNING AV TRÅDAR - Lite.

Så om du har tagit hand om alla dessa coola komponenter är det dags.

Steg 2: XLR-introduktion

Den viktigaste delen av roboten är mikrokontrollenheten. En mikrokontroller är som en hjärna hos roboten som berättar för resten av delarna som motorer hur man kör. Men en mikrokontroller i sig har inte tillräckligt med oomph för att driva motorerna, den måste ha en mellanliggande "förarkort" som vanligtvis kallas en L298 Motor Driver Board. Efter mycket forskning bestämde vi oss för att ta fram ett eget mikrokontrollkort med avancerade funktioner. Eftersom det är tänkt att hjälpa dig att komma fram till din prototyp i mycket snabbare takt bestämmer vi oss för att namnge det - XLR -8.

XLR-8 är en förbättring jämfört med befintliga brädor som Arduino Uno och Mega. Styrelsen levereras med inbyggd kapacitet för drivmotorer och tillåter också plug and play-kompatibilitet för bluetooth och wifi-funktioner. Kortet är utformat för att hjälpa till att övervinna de överflödiga aktiviteter som tar mycket tid när du anländer till din prototyp, till exempel att leverera rätt spänning eller ström.

Det hjälper utvecklare att göra alla IoT- och Robtotics -projekt 10 gånger snabbare. Prova detta och meddela oss din feedback. Den finns här.

Steg 3: Montering: Intressant del

1) Montera robotchassitsatsen. Robotchassit är tillverkat av speciellt akrylmaterial utformat för att klara en anständig belastning. Satsen levereras med lämpliga distanser och skruvar för att sätta ihop chassit.

2) DC -motorer som levereras i satsen kommer att monteras på ett av robotchassit.

3) Innan motorerna monteras på chassit, ta anslutningskablarna och löd dem till motorns terminaler. Den vanliga konventionen är att följa rött för positivt och svart för negativt.

4) Efter att trådarna är lödda på motorn och monterade på chassit. Vi kommer att programmera utvecklingsbrädan XLR-8. För att programmera kortet, ladda ner och installera Arduino IDE på din dator och få en mikro -usb -kabel.

5) Anslut microusb -kabeln till kortet och anslut den till din dator med den nyinstallerade Arduino IDE -programvaran öppen. Gå till Verktygskort Arduino Mega2560.

6) Ladda upp koden.

7) Efter att koden har laddats upp på tavlan. Gör nu resten av anslutningarna enligt bilden nedan.

Steg 4: Mest intressant: Ladda ner App och Bingo

1) Ladda ner den här appen från Google Play Butik och installera den.

2) Starta nu appen och koppla ihop din telefon med Bluetooth -modulen på din bot. Om den ber om en lösenordstyp antingen 1234 eller 0000.

2) Öppna App. Gå till inställning -> Anslut till en bil -> 3) Bingo! Din bluetooth -kontrollerade robot är klar!

Steg 5: Slutsats

XLR-8 förenklar faktiskt hela processen med att bygga roboten, eftersom användaren inte behöver bry sig om att köpa separata motordrivrutiner och sedan kämpa för att ansluta dem till mikrokontrollen. Kortet integrerar sömlöst alla dessa funktioner på en enda bräda.

Hoppas du tyckte om att bygga en på XLR8. Tack igen för att du läste denna artikel. Vänligen dela din värdefulla feedback, vi är alla öron för progressiv feedback:)

Jag tackar dessa två för att hjälpa mig. Firaz och Adarsh