Q5 a Star Wars Themed Astromech Driod: 10 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Så du är ett fan av Star Wars Universe och du vill bygga din egen representation av en fungerande Astomech Driod. Om du inte är orolig för noggrannhet men bara vill ha något som ser bra ut och fungerar så är den här instruktionsboken något för dig. Genom att söka igenom några hushållsartiklar kan du bygga en som uppfyller dina behov.

Steg 1: Ansvarsfriskrivning

Bara en snabb ansvarsfriskrivning för att konstatera att vi inte tar något ansvar för något som händer som ett resultat av att följa detta instruerbara. Det är alltid bäst att följa tillverkarens instruktioner och säkerhetsblad när du bygger något, så se dessa dokument för alla delar och verktyg du använder för att bygga din egen droid. Vi ger helt enkelt information om stegen vi använde för att skapa vår egen hobbydroid. Vi är inte proffs. I själva verket är 2 av 3 av individerna som deltog i detta bygge barn.

Steg 2: Förvärva delarna

1. Skrotvirke

2. 1 Stor rund plastbehållare med lock (vi använde en kringelbehållare)

3. 1 liten rund behållare (vi använde en kall piskbehållare)

4. 2 lysdioder

5. 2 1k ohm motstånd

6. 1 hobby servomotor

7. 2 hobby kontinuerligt roterande servomotorer

8. 1 HC-06 Bluetooth-modul

9. 1 piezoelektrisk högtalare

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA -batteripaket

12. 1 tryckknappsbrytare

13. 1 brödbräda

14. 2 servohjul

15. Många trådar

16. 1 liten hjul

17. Diverse skruvar, muttrar, bultar och brickor.

Steg 3: Verktyg

1. Wire Strippers

2. Nåltång

3. Phillips skruvmejsel

4. Borra och borra

5. Bandsåg

6. Hotlimpistol

Steg 4: Förbered den stora plastbehållaren

Eftersom målet är att få vår robot att likna en Astromech Droid måste kroppens botten avsmalna något. Vi upptäckte att en stor kringelbehållare upp och ner skulle se bra ut. Så vi klippte av ungefär en 1/2 "av behållarens ovansida och vände den upp och ner. Vi skar ut en cirkel från ett 1/4" ark plywood som skulle passa i vad som var toppen av innehållet men är nu botten av kroppen. Denna plywood kommer att användas för att montera frambenet och hjulenheten och dölja elektroniken. När plywood passar ordentligt in i hålet i behållaren sanden alla kanter smidigt för målning senare.

Steg 5: Mode benen

Bygg två bakben med ditt skrot i den allmänna formen av ett Astromech Driod bakben. Vi använde lite skrotfura och tillsatte 1/4 "plywood till den nedre sektionen för ökad stabilitet och visuella effekter. Innan du fäster 1/4" plywoodsektioner, på insidan av bakbenen, borrade vi en 1/2 "hålhalva långt genom mitten av det krökta området. Vi borrade också ett 1/4 "hål från botten av bakbenet som avlyssnade 1/2" hålet upptill. Detta gav ett sätt att dölja de tre trådarna som skulle driva och styra servon senare. Om du inte har en tillräckligt lång borr kan du bara klippa en lund på insidan eftersom det inte kommer att märkas särskilt mycket i den färdiga produkten. När hålen är färdiga fästs 1/4 "plywood på insida och utsida av varje ben. Klipp ut en urtagning i botten av varje ben som accepterar servon du valde för projektet. Slutligen, med ett annat skrot av furu, skapa axeln som kommer att fästas på insidan av varje bakben. Vår plastbehållare var avsmalnande där vi ville montera dessa bakben så att vår axel är i form av en kil som matchar konans av behållaren. Du kanske är annorlunda.

För frambenet skär vi igen det ur en skrotbit. Denna bit var ungefär 4 "x 2" att börja och sedan klippte vi toppen i en vinkel som verkade visuellt tilltalande. Vi skär sedan en andra bit skrotfura till ca 4 "x 4" med alla 4 sidor avfasade till cirka 17 graders vinkel. Vi fäst den 4 "x 4" biten var fäst vid den fyrkantiga sektionen av den 4 "x 2" biten och sedan monterades hjulet på undersidan av det 4 "x 4" stycket.

Montera frambenet på den runda plywood som du skar i tidigare.

Steg 6: Montera ben och botten

Först måste du bygga en invändig konstruktionsdel som ger både en monteringspunkt för elektroniken och en infästning för botten. Använd några 3/4 "x 3/4" tallskrapor för att bygga en omvänd U -form. Gör den horisontella delen av det inverterade U till den exakta längden på innerdiametern på din stora plastbehållare. Eftersom vår stora plastbehållare hade en betydande avsmalning ovanför det horisontella elementets monteringsområde är de vertikala delarna av det inverterade U fäst 1 "från den andra änden av det horisontella elementet. De vertikala elementen är 1/4" kortare än avståndet från toppen av den horisontella delen till behållarens ovansida. Denna 1/4 "är för att göra det möjligt för vad som kommer att bli botten att fördjupa insidan av behållaren. Lim och skruva ihop bitarna. Slutligen borra hål genom sidorna av plastbehållaren för att fästa det horisontella elementet på det inverterade U: n till behållare.

Borra sedan 2 hål på varje sida av plastkroppen för att fästa sidobenarna. Borra också 1/2 "hål i mitten av fästområdet direkt intill där 1/2" hålen i benen kommer att vara. Detta gör att du kan driva ström- och styrledningarna från Arduino till servon.

Lägg den 1/4 botten som gjorts i de föregående stegen ovanpå det inverterade U: n och fäst den med skruvar. Se till att frambenet är korrekt centrerat i det som blir framsidan av din Astromech Driod.

Ta slutligen bort allt, avsluta sand och måla. Vi väljer att måla vår liknande Q5 från Star Wars Universe men du kan välja en färgkombination du vill ha.

Steg 7: Bygg huvudet

Borra ett litet hål i mitten av huvudet (liten plastbehållare). Fäst ytterligare en sektion av 3/4 "x 3/4" tallskrot inuti plastbehållaren med hjälp av hålet du precis borrade med en liten träskruv. Detta kommer att bli den bärande strukturen som används för att rotera huvudet. Centrera och fäst ett servohorn på den 3/4 "x 3/4" tallarna. Tryck in servon i hornet.

Med den målade och torkade kroppen borrar du ett 1/2 hål i toppen av kroppen (kom ihåg att vi vändde den stora behållaren så att det här hålet faktiskt ligger i det som var botten på den ursprungliga behållaren). Se till att hålet inte är i var som helst mot behållarens ytterkant är bra för detta hål. Detta hål kommer senare att användas för att driva ström- och styrtrådarna för servon som snurrar huvudet.

Placera därefter en stor mängd lim på botten av servon som nämns ovan med hjälp av en smältlimpistol och placera och centrera snabbt huvudenheten ovanpå huvudkroppen. Se till att du håller det stadigt på plats i några minuter för att säkerställa att smältlimet fäster ordentligt.

Ta bort skruven som håller den lilla plastbehållaren på plats och ta försiktigt bort den från enheten. Lägg nu till mer smältlim i området kring servon för att säkerställa att det är tillräckligt stort monterat.

För att dölja skruven som fäster huvudet på den bärande tallstrukturen, lägg till 2 små bitar av furuskrapa på vardera sidan av toppen av huvudet. Placera locket som du sparade från den stora plastbehållaren ovanpå dessa små tallbitar och fäst med små diskreta skruvar.

Slutligen målar och dekorerar du huvudenheten i enlighet med det tema du valt.

Steg 8: Lägga till styrenheten och annan elektronik

Ta bort den inverterade U -enheten från insidan av kroppen. Fäst brödbrädan på ena sidan av enheten och Arduino Uno på den andra sidan. Se till att platserna för både brödbrädan och Arduino Uno inte kommer att störa insidan av kroppen när du sätter tillbaka enheten. Nu är förmodligen den bästa tiden att ladda den medföljande Arduino -skissen. Om du behöver hjälp med att ladda en arduino -skiss har internet många självstudier om detta ämne.

Borra monteringshål i kroppen för att fästa lysdioderna och strömbrytaren. Vi placerade en röd lysdiod på baksidan av kroppen för att indikera när droid backade eller vid ett stopp och en grön lysdiod på framsidan av kroppen för att indikera när droid flyttade framåt. Vi monterade strömbrytaren lågt på baksidan av kroppen. Dessa monteringshål kan dock placeras var du vill. Börja nu med att koppla in komponenterna som visas i elektronikdiagrammet ovan. Du kan behöva avvika från diagrammet om du byter ut andra delar. Följ också instruktionerna som medföljde din Bluetooth -modul istället för att förlita dig på detta diagram eftersom de flesta är olika.

När allt är kopplat vill du testa kretsen innan du sätter ihop allt igen. Sätt i batterierna och slå på strömmen. Skicka kommandona F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 till Arduino via en Bluetooth -anslutning som Android -appen ArduinoRC för att säkerställa att varje servo fungerar korrekt. När du är nöjd, slå på strömmen och sätt ihop droid igen.

Steg 9: Arduino -kod