Laserpekande kaktus: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

För ett projekt i skolan var jag tvungen att göra något med Arduino, jag ville göra något för en katt, som du kan utlösa och kommer att leka med katten själv. Jag tänkte först på en mus men det var lite svårt att göra något så litet med så mycket teknik i det. Efter musidén som var utformad för att vara intressant för katten bestämde jag mig för att det var ännu mer intressant att designa något som skulle vara en leksak för katten och det är gömt i en cool sak. Saken blev senare till en blomma, senare bestämde jag mig för att det skulle vara en kaktus (eftersom kaktusar är coola). Det var i det ögonblicket som "Laserpekande kaktus" kom till mig. Det är en automatiserad leksak för din katt, i en kaktus, modern och praktisk. För leksaker för katter är alltid något som synligt är en leksak, det är inte något sådant. Det är också ett nöje att titta på även om det inte är något som är riktigt realistiskt, det är riktigt sött tycker jag. Kaktusen är gjord av kartong, det beror på att om den faller (katter är ofta mobbare; P) skulle den inte gå sönder.

För att göra detta använde jag dessa saker:

Tillbehör

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm knapp
• Manliga till manliga hoppare
• Laser
• 2 speglar
• 2 miniservos
• Brödbräda (för testning)
• Lödbräda
• Kabel mjuk
• 2 motstånd ()

Steg 1: Idélaserpekare

Så för att min laser ska kunna röra sig måste jag bygga ett system som kan flytta lasern horisontellt och vertikalt, det jag kom på är servon med speglar placerade ovanför varandra så att du kan flytta lasern genom att vrida din spegel. Med placering kan du se till att den kan få lasern att röra sig åt båda hållen horisontellt som vertikalt.

En bild för att”måla bilden” gör det förmodligen tydligare. Vad vi behöver göra är att programmera servon så att de inte bara rör sig slumpmässigt utan att bara flytta en liten del av vad de kan inse. Och en laserpekare kan du alltid stänga av så vi måste också installera det.

Steg 2: Konfigurera din Arduino (på riktigt)

Nu är vi redo att bygga vårt laserpekarsystem. Du kommer först att installera den på din brödbräda för att testa din installation, därefter kan du lägga den på din lödbräda och lödda ihop allt. Men först brödbrädan såklart, jag använde den här koden men för det måste du sätta dina INGÅNGAR och UTGÅNG i vissa stift, servoens gula tråd måste du sätta i stift 10 och 11 för att den här koden ska fungera, laser måste anslutas med stift 12 och knappen måste anslutas med stift 3. Du kan själv välja att använda stiften du vill ha och justera detta i din egen kod. Knappen i stift 3 är ganska viktig eftersom jag placerade ett avbrott på denna stift, med Arduino UNO -modellen kan du bara sätta ett avbrott anslutet till stift 2 eller 3, så se till att du använder ett av dem för knappen.

Viktigt är också att ansluta stiftet till Arduino med motståndet och sensorn eller knappen, detta är så att du kan styra ditt anslutna objekt.

Här kan du se och ladda ner min kod att använda.

Steg 3: Sist men definitivt inte minst

KAKTUSEN! Vi fick allt förutom det, jag använde en kartongbit och med hjälp av att klippa av den delvis kunde jag krulla ihop den som en cirkel, potten jag hade liggande någonstans, så jag använde den här också som något kaktusen kunde stå på. Jag använde flera färger av grönt papper och lim för att se till att det har färgen på kaktus. Se till att du gör ett hål i "marken" för att sätta igenom dina ledningar så att du kan lägga din Arduino och ett batteri eller en powerbank i grytan. För tipset använde jag en ballong och pappersmaskin (även samma färgtema). Sedan den svåra delen, det är att få in servon där inne, jag använde flera "broar av kartong" och använde dessa för att sätta servon på, dessa måste fixas där så att du kan tejpa dem eller limma dem (Varning: limma dem bara om de är i rätt position !!!) Lasern ovanför den lägsta servoneden till den högsta servon behöver också stanna på ett ställe, jag gjorde det som bilden ovan.

Då måste du kartlägga din laser, jag föreslår att du gör detta genom att ändra rand1 och rand2 till 0, det blir ditt startvärde, du behöver bara dina speglar så långt de kan utan att lasern faller av speglarna, för mig detta var vänster under hörnet. Så här försöker du kartlägga hur mycket du grader du vill att dina servon ska vrida, sedan måste du klippa ett gap i kaktusen så att lasern syns i rummet.