FRÖER SÅROT: 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Kritiska delar testades och tunnades för att uppfylla föreskriven effekt:

1 - Ultrasonisk sensor testades och tunnades för att upptäcka eventuella hinder och stoppa roboten.

2 - Servomotor testades och tunnades för att dosera utsädet vid föreskrivna förskjutningsavstånd.

3 - Dc -motorer testades och tunnades i andra för att ge föreskriven rotation för förskjutning och totala avstånd som ska täckas.

4 - Bluetooth -applikationen testades i parningsprocessen mellan den mobila enheten och roboten.

Steg 8: KRETSMONTERING - SCHEMATIK

Ovan är scheman över de olika styrenheterna som används för de viktigaste elektroniska delarna:

- Hel kretsschema

- DC -motorstyrenhet.

- Servomotorstyrenhet.

- Ultraljudskontroller.

- Bluetooth -kontroller.

Steg 9: FLÖDSCHEMA

Förkortningar som används

- Förskjutningsavstånd (od): Avståndet mellan två utsäde.

- Totalt avstånd (td): Avstånd som ska täckas av roboten för att så fröna.

- Utmatningsmotor (md): Servomotor som doserar fröna på inställt flyttat avstånd.

Steg 10: KOD ANVÄND FÖR ATT KÖRA ROBOTEN

Klicka här för att ladda ner koden som används för att styra följande moduler:

Bluetooth -modul

DC -motor + kodningsmodul

Servomotormodul

Ultraljudssensormodul

Steg 11: Slutsats och förbättringar

Sammanfattningsvis fungerade roboten globalt sett. För att styra roboten måste vi justera revolvern efter storleken på de frön som skulle användas. Därför, för stora frön (1 cm och högre) använder vi de stora hålen och f eller små frön (mindre än 1 cm) använder vi det lilla hålet. Dessutom är Bluetooth -mobilapplikationen kopplad till roboten och det totala avståndet och förskjutningsavståndet ställs in innan du trycker på startknappen.

Även om roboten verkar fungera korrekt, identifierades några stora förbättringar under testfasen och måste åtgärdas i framtiden.

Dessa problem är främst:

- Robotens avvikelse: Här avviker roboten från den linjära banan efter att ha rört sig över ett visst avstånd. Som en lösning kan en kompasssensor användas för att justera denna avvikelse med ett maximalt fel på 5 graders avvikelse från ref linjär bana.

- Dålig plogkonstruktion och materialegenskaper: Plogkonstruktionen är inte lämplig för högt vridmoment, eftersom utformningen av infästningen på robotens bottenplatta inte skulle tåla högre vridmoment och plogen av plast kan inte användas hårdare jord. Som en lösning bör en lämplig design övervägas och testas. Slutligen bör ett styvare material användas som stål för att anpassa sig till alla typer av jordar.

- Fröuppsättning: Det observerades att fröna staplas mellan revolvern och trattens nedre hals och stoppar utmatningsprocessen. Som en lösning bör den cylindriska bottenhalsen på tratten avlägsnas i konstruktionen, så att fröet kan matas direkt i revolvern som doserar fröna.